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[发明专利]一种实现减重和重心转移的机器人-CN202111680027.6在审
发明人：谢龙汉;刘有为;刘彪;黎朔宇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种实现减重和重心转移的机器人，包括减重机架、视觉检测模块、主动减重模块、被动减重模块、重心偏移和旋转模块和控制器模块，视觉检测模块用于采集人体的图像及深度信息；主动减重模块包括主动减重电机和由主动减重电机驱动的减重拉绳力；被动减重模块包括被动弹簧和减重往复滑块，减重往复滑块能在竖直方向上运动，被动弹簧的顶端位置可调，且底端与减重往复滑块可拆卸连接；重心偏移和旋转模块与被动减重模块连接；视觉检测模块、主动减重模块、被动减重模块本发明采用主动减重和被动减重结合的方式来实现，控制精度高，能有效地辅助康复患者进行步态康复训练，提升康复训练效果。
一种实现重心转移机器人

[发明专利]双肩平衡减重悬挂训练装置及减重箱-CN201410091965.6有效
发明人：杨新华;秦宏平;龚本流;吴传秀;姜国峰;陈静 -专利权人：江苏苏云医疗器材有限公司
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：一种双肩平衡减重悬挂训练装置，包括减重悬挂背心、减重训练架、滑轮拉索系统和左右扶手装置，在减重训练架的左右立柱上固定有减重箱，减重箱箱体内设有电机卷扬系统，箱体内设有叠加放置的减重块，箱体内还设有减重块连接杆和导向杆，导向杆的下端与减重箱底相接，在减重块连接杆的上端固定有吊滑轮，减重块连接杆的杆体上设有与减重块数量相当的插孔，减重块上设有插槽，插槽和插孔内设有插销，通过插销将减重块连接在减重块连接杆上。本发明通过设有两个独立减重箱，帮助患者在直立状态下进行下肢康复训练，还可根据患者身体两侧的不同需要进行载荷调节；设有减重块连接杆和吊滑轮，给患者悬挂提供缓冲效果，让其感觉更为舒适。
双肩平衡悬挂训练装置减重箱

[实用新型]一种双肩平衡减重悬挂训练装置及减重箱-CN201420113428.2有效
发明人：杨新华;秦宏平;龚本流;吴传秀;姜国峰;陈静 -专利权人：江苏苏云医疗器材有限公司
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：一种双肩平衡减重悬挂训练装置，包括减重悬挂背心、减重训练架、滑轮拉索系统和左右扶手装置，在减重训练架的左右立柱上固定有减重箱，减重箱箱体内设有电机卷扬系统，箱体内设有叠加放置的减重块，箱体内还设有减重块连接杆和导向杆，导向杆的下端与减重箱底相接，在减重块连接杆的上端固定有吊滑轮，减重块连接杆的杆体上设有与减重块数量相当的插孔，减重块上设有插槽，插槽和插孔内设有插销，通过插销将减重块连接在减重块连接杆上。本实用新型通过设有两个独立减重箱，帮助患者在直立状态下进行下肢康复训练，还可根据患者身体两侧的不同需要进行载荷调节；设有减重块连接杆和吊滑轮，给患者悬挂提供缓冲效果，让其感觉更为舒适。
一种双肩平衡悬挂训练装置减重箱

[实用新型]车前轴轮毂和车前轴轮毂总成-CN201220096596.6有效
发明人：丁炜琦;储锋;孙超 -专利权人：陕西汉德车桥有限公司
申请日： 2012-03-15 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B60B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车前轴轮毂，该轮毂通过对其幅面上的减重槽进行改进，可以避免各个减重槽之间的共振现象，提高轮毂的整体强度。该车前轴轮毂，该轮毂幅面上设有多个减重槽，该车前轴轮毂的特征在于：所述减重槽为长槽型减重槽和短槽型减重槽，长槽型减重槽与短槽型减重槽交替布置在轮毂幅面上。优选地，所述长槽型减重槽的数量为五个；所述短槽型减重槽的数量为五个。所述长槽型减重槽为菱形槽；所述短槽型减重槽为梯形槽。所述短槽型减重槽的槽长度为所述长槽型减重槽的槽长度的0.5至0.8倍。
车前轮毂总成

[实用新型]一种康复减重步行训练车的减重装置-CN202120235942.3有效
发明人：陈赞;冯雷;钱忆 -专利权人：南京伟思医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型属于康复训练车技术领域，具体涉及一种康复减重步行训练车的减重装置，包括第一减重吊绳、第二减重吊绳，还包括减重驱动装置、减重力测量装置，所述的第一减重吊绳与动滑轮组固定连接；第二减重吊绳绕过动滑轮且第二减重吊绳两端分别固定于减重驱动装置的卷轮和减重力测量装置上相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：实现减重力的测量，且可通过减重驱动装置中伺服电机的正反转收回或放出第二减重吊绳以调节减重力大小或保持减重力的恒定；采用动滑轮组件，减重驱动装置实际仅需提供系统实际减重力一半的减重力
一种康复步行训练装置

[实用新型]一种康复减重步行训练车的一体式减重装置-CN202020262489.0有效
发明人：陈赞;刘园虎 -专利权人：南京伟思医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种康复减重步行训练车的一体式减重装置，包括悬吊减重机构、支撑减重机构以及使悬吊减重机构、支撑减重机构升降的主动调整机构；悬吊减重机构与支撑减重机构固定连接；主动调整机构与支撑减重机构固定连接本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：保持上身减重机构、腰腹部减重机构和扶手在上升或下降过程中相对位置固定，提高了上升或下降过程中患者的舒适度。上身起吊减重机构与腰腹部减重机构共用一套动力机构，可减少一个动力源，降低成本和能耗。上身起吊减重机构在运输状态可下降至设备下侧从而降低整机高度，提高设备通过性。
一种康复步行训练体式装置

[发明专利]一种铝合金车轮Udercut减重结构及强化加工方法-CN202111592729.9在审
发明人：阿拉腾;徐世文;吴玲;赵磊;王震;郑尧 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮缘内侧具有Udercut减重结构的机动车铝合金车轮及其加工强化方法。Udercut减重结构与传统轮辐减重相比较，其加工工艺更先进，轻量化更显著。而且，经试验验证，Udercut减重结构车轮疲劳寿命优于轮辐减重车轮。机加工加工方法是增加专用沟槽刀具，采用专用机加工艺参数，获得Udercut减重结构。增加旋压加工方法，采用辊轮旋压工艺，提高Udercut减重结构的强度及硬度，做到减重和机械强度之间完美平衡。Udercut减重结构与传统轮辐减重相比较，其加工工艺更先进，轻量化更显著。而且，经试验验证，Udercut减重结构车轮疲劳寿命优于轮辐减重车轮。
一种铝合金车轮 udercut 结构强化加工方法

[实用新型]一种易于铝车轮狭窄减重窝铸字结构-CN201820177070.8有效
发明人：张华;赵丽红;张殿杰 -专利权人：秦皇岛兴龙轮毂有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B22C9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种易于铝车轮狭窄减重窝铸字结构，包括减重窝侧面、减重窝虚拟底面、减重窝底面、减重窝圆角。其特征在于：减重窝侧面与减重窝虚拟底面采用R3‑R5的减重窝圆角相连接，所述的减重窝底面穿过圆角面且与减重窝虚拟面平行，且平行间距在0.8‑1.5mm来切掉减重窝虚拟面及少部分圆角面，这样的结构不但有空间进行铸字而且保留了大部分的圆角避免了在铸造过程中出现裂纹等缺陷
减重窝底面圆角铸字铝车轮虚拟面圆角面平行狭窄虚拟本实用新型铸造过程侧面切掉穿过保留

[实用新型]一种双导轨家用铝合金窗结构-CN201720019745.1有效
发明人：刘扬北 -专利权人：佛山嘉木丽家木业有限公司
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双导轨家用铝合金窗结构，包括第一减重框、第二减重框、减重支撑、延伸挡板、安全板、滑轨、密封槽，其所述第一减重框和第二减重框均为中空结构，所述第一减重框是最下方的矩形框架，在上方连接台阶式第二减重框，在第二减重框内，左边连接了多条竖直设置的板状型减重支撑、右边连接了圆柱型减重支撑，在台阶式第二减重框的侧上角向上延伸连接延伸挡板，在延伸挡板的末端连接向内倾斜的安全板，并在延伸挡板末端的内侧连接密封槽，也在所述第二减重框的台阶上立面处连接密封槽，在所述的第二减重框上平面中间位置连接滑轨，所述板状型减重支撑和圆柱型减重支撑为硬质硅胶材料制备而成。本实用新型通过改良双轨道结构中第一减重框和第二减重框的内部结构，在减少耗材成本的同时保证了其窗框是空心设置又具有很高的强度，长期使用不变形，密封性能好。
一种导轨家用铝合金结构

[发明专利]下肢康复机器人的减重控制方法、系统、设备和存储介质-CN201910603578.9在审
发明人：叶震;李晓静;薛卉;汤雪华 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种下肢康复机器人的减重控制方法、系统、设备和存储介质，所述减重控制方法包括：当患者进行减重步行训练时，获取所述减重机构的减重吊带对患者的作用力；获取所述减重机构的高度；获取所述减重机构沿着重力方向移动的速度；根据所述作用力、所述高度和所述速度获取所述减重机构沿着重力方向移动的目标加速度；控制所述减重机构的驱动机构根据所述目标加速度带动所述减重吊带沿着重力方向进行移动。本发明中使得减重机构能够实时地随患者的髋部运动而运动，即使得减重机构的运动曲线逼近人体重心运动曲线，从而提高了减重力的精度，降低了减重力的波动。
减重机构重力方向减重下肢康复机器人存储介质减重吊带运动曲线移动减重步行训练驱动机构人体重心速度获取髋部逼近

[实用新型]一种洗衣机风扇动平衡减重治具-CN201920279357.6有效
发明人：刘望;高铭杰;沈光虎 -专利权人：杭州龙马五金工具有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种洗衣机风扇动平衡减重治具，其包括竖置的支撑板，所述支撑板一侧设置有导轨，导轨的滑动部上设置可固定减重风扇的产品定位座；产品定位座一侧设置与减重风扇待减重量对应的块规，块规构成产品定位座沿导轨向块规方向移动的限位；块规具有与减重风扇不同待减重量对应的若干块，其上均可固定对减重风扇实施除料的减料治具。在减料风扇向减料治具移动过程中，完成对减料风扇的减重动作；以块规限位的方式控制减料治具从减重风扇减去的分量，选择对应于减重风扇的待减重量的块规，就可实现精确去重；由此，采用一次减重操作，即可达到去重的目标
减重风扇治具产品定位座导轨可固定支撑板去重限位本实用新型风扇动平衡方式控制方向移动生产效率移动过程滑动部减去竖置洗衣机

[实用新型]低档齿轮输出轴-CN201520749727.X有效
发明人：朱传宝;杨爱杰 -专利权人：山东中兴汽车零部件有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： F16C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低档齿轮输出轴，其特征在于，包括轴体，轴体的中部为齿轮轴孔，所述的齿轮轴孔阶梯轴的形式，轴体的最外侧设有齿圈，设有减重内环，所述的减重内环位于齿圈的内侧轴孔的外侧；在轴体减重环的对侧设有一个减重内圈，减重内圈的直径大于减重内圈的外径；减重内圈的高度低于减重内环的高度；在减重内圈的边缘设有内凹的落环；与现有技术相比，本装置设置减重区域，能够满足轻量化以及高强度的要求。
低档齿轮输出

[实用新型]车前轴轮毂和车前轴轮毂总成-CN201220096597.0有效
发明人：丁炜琦;储锋;孙超 -专利权人：陕西汉德车桥有限公司
申请日： 2012-03-15 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： B60B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车前轴轮毂，该轮毂通过对其幅面上的减重槽的开设位置进行改进，可以减少相邻的减重槽之间应力集中，提高轮毂的整体强度，避免制造工艺上的铸造缩松的问题。该车前轴轮毂的轮毂幅面上设有多个减重槽，该车前轴轮毂的特征在于：所述减重槽包括第一减重槽和第二减重槽；所述轮毂幅面的外表面设有第一减重槽；所述轮毂幅面的内表面设有第二减重槽。优选地，所述第一减重槽的数量为十个；所述第二减重槽的数量为十个。所述第一减重槽为梯形槽；所述第二减重槽为三角形槽。为此本实用新型还提供一种车前轴轮毂总成。
车前轮毂总成

[发明专利]解耦器及发动机-CN201811120563.9有效
发明人：孙少伟;赵川;鲍帅华 -专利权人：义乌吉利发动机有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： F16F15/12 文献下载
摘要：解耦器包括：解耦器本体和减振轮；所述减振轮设置在所述解耦器本体的一侧，所述解耦器本体上设置有多个第一减重孔，多个所述第一减重孔均匀分布在所述解耦器本体上，所述减振轮上设置有多个第二减重孔，多个所述第二减重孔均匀分布在所述减振轮上，且多个所述第一减重孔和多个所述第二减重孔交错设置。在解耦器本体和减振轮上分别设置了第一减重孔和第二减重孔，第一减重孔和第二减重孔即可以减轻解耦器的重量，且第一减重孔和第二减重孔交错设置，这样可以避免颗粒物进入到发动机中，以降低发动机的噪声，同时减振轮能够作为弯曲惯量
解耦器发动机

[实用新型]一种大学生方程式赛车用链轮结构-CN202022365397.8有效
发明人：邸朝阳;赵润楠;郭莹;王保林;张浩东;张小俊 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： F16H55/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种大学生方程式赛车用链轮结构，包括圆形齿盘、围绕圆形齿盘的圆周竖直设置有齿型和与圆形齿盘同圆心设置的贯通孔，圆形齿盘上设置有减重孔组，减重孔组包括围绕圆形齿盘的圆心设置的若干个第一减重孔和设置在两个所述第一减重孔之间的第二减重孔和第三减重孔，第二减重孔靠近齿型设置，第三减重孔靠近贯通孔设置，第一减重孔、第二减重孔和第三减重孔的面积依次减小，本实用新型具有结构合理、重量轻、安全性高等优点。
一种大学生方程式赛车链轮结构

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