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[发明专利]用于运行机动车中的传感器装置的方法、能相应运行的传感器装置、及具有传感器装置的机动车-CN202280014250.3在审
发明人： M·S·纳瓦兹 -专利权人： 凯瑞达欧洲公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行机动车(10)中的传感器装置(11)的方法，在传感器装置(11)中处理器单元(13)借助至少一个环境传感器(12)接收来自机动车(10)环境(14)的反射信号(16)，并根据相应的反射信号(16)确定相应的探测点(20)，所述探测点描述反射事件(17)相对于机动车(10)的相对位置。本发明包括，由处理器单元(13)借助预先确定的模板数据(27)确定环境(14)中的至少一个面区域(44)以及相应面区域(44)的类别，并针对相应的探测点(20)检查，探测点是否处在所述至少一个面区域(44)中，对于处在面区域(44)中的相应探测点(20)根据所处面区域(44)的模板数据(27)进行分类，借助过滤措施(21)对所述至少一个探测点(20)根据其分类进行过滤，以用于机动车(10)的行驶轨迹(42)的轨迹规划(35)。
用于运行机动车中的传感器装置方法相应具有

[发明专利]用于向驻留在不同车辆中的用户呈现共享虚拟环境的方法和系统，以及服务器单元、用户设备和车辆-CN202180095393.7在审
发明人： D·普法勒;C·魏甘德 -专利权人： 凯瑞达欧洲公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60K37/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于当不同车辆(12)在现实环境(18)中驾驶时向驻留在相应的车辆(12)中的多个用户(45)呈现共享虚拟环境(16)的方法。在车辆(12)中的至少一个车辆中，该车辆(12)的相应的交互式用户设备(13)从驻留在该车辆(12)中的相应的用户(45)接收定义数据(47)，该定义数据(47)描述用于虚拟环境(16)的新的虚拟事件(20)，并且在用户(45)生成定义数据(47)的同时车辆(12)的位置传感器生成车辆(12)的位置数据(34)，该位置数据(34)描述车辆(12)在现实环境(18)中的当前位置。静止服务器单元(11)接收定义数据(47)和对应的位置数据(34)并且生成新的虚拟事件(20)的对应的事件数据(30)，其中根据位置数据(34)，定义触发区域(19)，该触发区域定义对于其相应车辆中的用户(45)来说应当在现实环境(18)中的何处触发虚拟事件(20)。
用于驻留不同车辆中的用户呈现共享虚拟环境方法系统以及服务器单元设备

[发明专利]检查机动车辆驾驶员的驾驶能力的方法以及机动车辆-CN202280016164.6在审
发明人： D·A·贝多因 -专利权人： 凯瑞达欧洲公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明涉及用于检查机动车辆(10)驾驶员的驾驶能力的方法以及用于执行这种方法的机动车辆(10)。方法包括以下步骤：确定(S1)从高度自动化的驾驶模式到较低自动驾驶模式的转变信号(38)；接收(S2)询问信号(40)并且在机动车辆(10)中输出(S3)表征传输的询问信号(40)的询问(42)；检测(S4)应答信号(44)，其包括驾驶员对询问(42)的应答(46)；在应用预定的评估标准(50)的情况下通过评估应答信号(44)确定(S5)量化驾驶员的驾驶能力的驾驶能力值(48)，其中，检查应答信号(44)是否描述了与询问信号(40)相关联的预期的应答(52)；检查(S6)所确定的驾驶能力值(48)是否大于预定的驾驶能力限值(54)，其中，如果是这种情况，则允许驾驶员手动干预机动车辆(10)的纵向和/或横向引导(S7)。
检查机动车辆驾驶员驾驶能力方法以及

[发明专利]用于机动车的至少半自动泊车的方法、驾驶辅助系统和机动车-CN202280008484.7在审
发明人： S·宝拉;A·卡斯特罗佩纳;A·许尔泽曼;P·克雷特施曼;M·吕布克 -专利权人：奥迪股份公司;凯瑞达欧洲公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车(10)的至少半自动泊车的方法，提供轨迹(24)，机动车(10)沿该轨迹(24)至少半自动地行驶，并且轨迹(24)通过环境的概览地图(28)在显示装置(22、38)上显示。借助至少一个摄像机检测环境(U)的相应的环境区域(U1、U2、U3、U4、U5、U6、U7、U8)作为相应的图像数据(B、B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8)，这些图像数据至少部分地以被分配给所涉及的环境区域(U1、U2、U3、U4、U5、U6、U7、U8)的方式被存储，其中，在显示概览地图(28)的时间点，将到该时间点为止被存储的所有图像数据(B、B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8)在概览地图(28)的相对应的显示区域(A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8)中显示。
用于机动车至少半自动泊车方法驾驶辅助系统

[发明专利]用于在车辆的多个控制单元中设置车辆规范的规范数据的方法以及用于车辆的控制单元和车辆-CN202180086276.4在审
发明人： D·基施纳;C·施莱格尔 -专利权人：奥迪股份公司;凯瑞达欧洲公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在车辆(10)的多个控制单元(14)中设定车辆规范的规范数据(16)的方法，其中，控制单元(14)提供至少一个车辆功能(15)，并且控制单元(14)中的每一个基于车辆规范来配置其车辆功能(15)。本发明的方法包括：在车辆(10)中，提供公共数据存储器(19)，其中，存储描述当前有效的车辆规范的规范数据(16)，并且在初始化阶段(22)中一次或重复地操作控制单元(14)，其中，在初始化阶段(22)中，相应的控制单元(14)从公共数据存储器(19)接收规范数据(16)的至少一个子集的副本，并且根据所接收的规范数据(16)来调整其相应的车辆功能(15)。
用于车辆控制单元设置规范数据方法以及

[发明专利]用于在行驶期间在环境中定位机动车辆的方法和处理器设备以及相应配备的机动车辆-CN202310063067.9在审
发明人： M·霍利基 -专利权人： 凯瑞达欧洲公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及用于在行驶(11)期间在环境(12)中定位机动车辆(10)的方法，其中，通过处理器设备(17)以重复的估计循环(Z)从环境传感器(13)接收环境(12)地标(30)的传感器数据(16)，并且根据由环境(12)的地图区域(25)的地图数据(24)和传感器数据(16)形成的特征数据(22)借助于估计模块(26)确定相应的机动车辆(10)估计位置(21)。本发明规定，借助于统计观测器模块，基于多个所述估计循环中的位置估计运动径迹，并且观测器模块在形成运动径迹时将在位置数据中包含的测量噪声建模为位置数据的位置坐标的协方差矩阵，协方差矩阵的矩阵值由估计模块根据传感器数据和/或地图数据来确定。
用于行驶期间环境定位机动车辆方法处理器设备以及相应配备

[发明专利]用于确定车辆环境的三维数据的设备、车辆和方法-CN202211536013.1在审
发明人： S·克林根霍夫;M·简森 -专利权人： 凯瑞达欧洲公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定车辆环境(6)的三维数据的获取设备(2)，其中，获取设备(2)具有摄像机单元(3)，该摄像机单元设计用于获取车辆环境(6)的至少一个环境图像(5)，相应的环境图像(5)具有图像点(7)，图像点处于环境图像(5)的相应的图像坐标上。本发明规定，获取设备(2)具有评估单元(9)，评估单元设计用于，根据预定的高度确定方法处理相应的环境图像(5)，环境图像(5)在预定的高度确定方法中被输入第一人工神经网络(13)，其被训练，为相应的环境图像(5)的相应图像点(7)分派在车辆环境(6)的世界坐标系中相对于预定的水平平面(12)的相应高度值(10)。
用于确定车辆环境三维数据设备方法

[发明专利]用于在行驶期间运行机动车的行驶动力学系统设备的方法、控制装置和机动车-CN202211492510.6在审
发明人： F·戈尔克;E·克里普;A·罗尔 -专利权人： 凯瑞达欧洲公司;奥迪股份公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行机动车(10)的行驶动力学系统设备(22)的方法。控制装置(12)在行驶期间提供驾驶风格数据，并且使用它来确定驾驶员的驾驶员类型(S2)。控制装置(12)确定行驶路面的道路类别(S4)。依据驾驶员类型和道路类别，控制装置(12)确定当前的行驶情境(S5)，并且预选择至少一个驾驶级(S8)。依据驾驶员监测数据，控制装置(12)确定驾驶员的当前情绪(S9、S10)，并基于此从预选择的驾驶级中选出一个驾驶级(S11)。控制装置(12)产生用于变换到待激活驾驶级的切换信号(S12)并且相应地配置至少两个机动车系统(24、S13)。依据说明驾驶员对激活的驾驶级的反应的其他的驾驶员监测数据，可调整驾驶级。
用于行驶期间运行机动车动力学系统设备方法控制装置

[发明专利]用于在从直线行驶的转向期间控制主动式后桥转向装置的方法和控制电路及机动车-CN202211297853.7在审
发明人： A·米哈伊列斯库;B·施瓦兹;C·维登曼 -专利权人： 凯瑞达欧洲公司;奥迪股份公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在机动车(10)的车轮引导的给定的实际动态的情况下，在从直线行驶(20)的转向期间控制机动车(10)的主动式后桥转向装置(16)的方法，其中，通过控制电路(23)，从至少一个传感器接收机动车(10)的实际转向信号(25)，随后借助车轮引导的动态模型从实际转向信号(25)计算差分信号(26)的随时间变化的曲线，差分信号描述了实际转向信号(25)与虚拟的额定转向信号的偏差，这例如是需要的，以便以预定的额定动态执行转向，并且通过预定的换算规则，由差分信号(26)产生用于后桥转向装置(16)的额定转向信号(27)，并且以该额定转向信号驱控后桥转向装置(16)。
用于直线行驶转向期间控制主动后桥装置方法控制电路机动车

[发明专利]车辆绝对初始位置的确定-CN202211070324.3在审
发明人： M·霍利基;R·黑泽尔;T·伊肯;R·库贝;C·拉斯特;S·瓦普勒 -专利权人： 凯瑞达欧洲公司;大众汽车股份公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定车辆的绝对初始位置的方法。为此，使车辆从绝对初始位置开始沿轨迹(1)运动。通过里程计从定义的初始位置(2)开始采集(S2)所述轨迹(1)，所述定义的初始位置(2)与绝对初始位置相对应。从位于轨迹(1)上的车辆检测三个对象(O1、O2、O3)。在每个检测中采集检测线(3)。将具有检测线(3)的轨迹(1)与地图进行比较。最后，从比较确定绝对初始位置。
车辆绝对初始位置确定

[发明专利]用于利用对象分类器运行机动车中的自动驾驶功能的方法和处理器设备、及机动车-CN202210898712.4在审
发明人： P·冯拉济耶夫斯基;H-A·德里舍 -专利权人： 凯瑞达欧洲公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行机动车(10)中的自动驾驶功能(12)的方法，由机动车(10)的处理器设备(11)借助于至少一个对象分类器(21)从机动车(10)的至少一个传感器(15)的传感器数据(16)识别出在传感器数据(16)所描述的、机动车(10)环境的单图像中的各单对象(18)。本发明规定，借助于至少一个关系分类器(30)，根据至少一部分所述单对象(18)的对象数据(22)，以及根据从所述传感器数据确定的单对象(18)关系特征，在相应的单图像(17)中识别出相应配对的对象关系(74)，该对象关系通过关系数据(31)来描述，借助于聚合模块(32)，跨越多个相继的单图像(17)将关系数据(31)聚合成聚合数据(33)，该聚合数据说明聚合的对象关系(80)。
用于利用对象分类运行机动车中的自动驾驶功能方法处理器设备

[发明专利]基于初始位姿的车辆自定位-CN202210853404.X在审
发明人： M·霍利基;R·黑泽尔;T·伊肯;R·库贝;C·拉斯特;S·瓦普勒 -专利权人： 凯瑞达欧洲公司;大众汽车股份公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于车辆在停车设施中进行自定位的方法和系统，根据所述方法，当车辆处于停车设施的车外传感器系统(5a、5b)的检测区域中时，借助于车外传感器系统(5a、5b)探测车辆(2)。借助于停车设施的车外通信接口(7)，根据对车辆(2)的探测将与检测区域相关的位置信息传输给至少一个车辆计算单元(3)，借助于所述至少一个车辆计算单元(3)根据所述位置信息确定车辆(2)的初始位姿。
基于初始车辆定位

[发明专利]车辆在停车设施中的自定位-CN202210853405.4在审
发明人： M·霍利基;R·黑泽尔;T·伊肯;C·约尔登斯;R·库贝;C·拉斯特;S·瓦普勒 -专利权人： 凯瑞达欧洲公司;大众汽车股份公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于车辆(2)在停车设施中进行自定位的方法和传感器设备，根据所述方法，确定车辆(2)的第一位姿。借助于环境传感器装置(4a、4b)产生环境传感器数据，基于环境传感器数据探测在环境中的地标(6a、6b、6c、6d、7、7、9a、9d、9c)。确定地标(6a、6b、6c、6d、7、7、9a、9d、9c)的位置，并且据此确定车辆(2)的第二位姿。读取存储的对应规则，其使第一位姿对应于至少一种优选传感器类型或至少一种主要的地标类型，并且据此选择环境传感器数据的第一部分，该第一部分借助于环境传感器装置(4a、4b)的按照第一传感器类型构造的第一环境传感器系统(4a、4b)产生。为了探测地标(6a、6b、6c、6d、7、7、9a、9d、9c)，对环境传感器数据的第一部分应用第一地标探测算法。
车辆停车设施中的定位

[发明专利]车辆在停车设施中利用选择性的传感器激活进行自定位-CN202210853426.6在审
发明人： S-G·恰尔尼安;T·达迈尔;M·霍利基;R·黑泽尔;T·伊肯;R·库贝;C·拉斯特;S·瓦普勒 -专利权人： 凯瑞达欧洲公司;大众汽车股份公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于车辆(2)在停车设施中进行自定位的方法和传感器设备，根据该方法，在地图坐标系中确定车辆(2)的第一位姿，基于展现车辆(2)环境的环境传感器数据对环境中的地标(6a、6b、6c、6d、7、7、9a、9d、9c)进行探测，在地图坐标系中确定地标(6a、6b、6c、6d、7、7、9a、9d、9c)的位置，在地图坐标系中根据地标(6a、6b、6c、6d、7、7、9a、9d、9c)的位置确定车辆(2)的第二位姿。读取对应规则，该对应规则使第一位姿对应于至少一种优选传感器类型或至少一种主要的地标类型。根据所述对应规则，激活第一环境传感器系统(4a、4b)，并且停用第二环境传感器系统(4a、4b)，其中，借助于第一环境传感器系统(4a、4b)产生环境传感器数据。
车辆停车设施利用选择性传感器激活进行定位

[发明专利]用于确定移动单元的位姿的方法、系统和计算机程序产品-CN202180029346.2在审
发明人： J·霍夫曼;M·霍利基 -专利权人： 凯瑞达欧洲公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于利用至少一个传感器装置和地图(MAP)确定移动单元(1)的位姿的方法，该传感器装置设立成获取所述移动单元(1)的环境图像(PIC)，在该地图中标记出至少一个可行驶区域(2)，在该方法中，借助于所述至少一个传感器装置获取至少一个环境图像(PIC)，依据所获取的该至少一个环境图像(PIC)计算出至少一个无碰撞区域(3、3.1、3.2)，通过将所计算出的该至少一个无碰撞区域(3、3.1、3.2)与在地图(MAP)中标记的该至少一个可行驶区域(2)进行比较，确定所述移动单元(1)的位姿。此外，还说明了用于执行方法的系统。
用于确定移动单元方法系统计算机程序产品

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