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[发明专利]一种氢燃料车的功率分配策略评估方法及装置-CN202110602794.9有效
发明人：唐竞;张绪彬;马秋香;覃记荣;王善超;徐小红;郭葵;林长波;展新;冯高山 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明公开了一种氢燃料车功率分配策略评估方法及装置，该方法包括：对待评估车辆上高压电，在动力电池包的当前电池电量等于预设电池电量时，记录待评估车辆的氢气剩余量为第一氢气剩余量；对待评估车辆进行等速工况试验，记录当前转毂台架的里程为第一台架里程以及当前转毂台架的里程为第二台架里程，以及待评估车辆的氢气剩余量为第二氢气剩余量；根据第一台架里程、第二台架里程、第一氢气剩余量和第二氢气剩余量计算待评估车辆的氢气消耗量，将氢气消耗量最低的功率分配策略作为最优功率分配策略。本发明计算每一功率分配策略下的氢气消耗量，并通过比对氢气消耗量的值的大小评估功率分配策略的优劣，能够准确得到功率分配策略的评估结果。
一种燃料功率分配策略评估方法装置

[发明专利]视觉与雷达融合的目标检测技术-CN202310602524.7在审
发明人：许恩永;张林俊;何水龙;朱纪洪;林长波;朱斌;展新;冯海波;袁夏明;王善超;陈志刚;冯高山;许家毅;李超;郑伟光 -专利权人：东风柳州汽车有限公司;桂林电子科技大学;清华大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，公开了一种视觉与雷达融合的目标检测技术。本发明通过获取毫米雷达波信息中的目标信息与摄像头所拍摄的视觉信息，根据所述目标信息生成雷达感兴趣区域，根据所述视觉信息生成视觉感兴趣区域，将所述雷达感兴趣区域与所述视觉感兴趣区域融合，得到所述雷达感兴趣区域与所述视觉感兴趣区域的交并比，在所述交并比大于预设阈值时，将所述雷达感兴趣区域与所述视觉感兴趣区域内目标相关属性进行输出。本发明通过将计算机视觉生成的感知区域与毫米波雷达生成的感知区域共同对目标进行检测，根据两个感兴趣区域的交并比，确定检测目标，相对现有技术在毫米波雷达生成的感兴趣区域进行视觉检测，本发明能更准确地检测目标。
视觉雷达融合目标检测技术

[发明专利]车辆座椅自动调节方法、装置、设备及存储介质-CN202210958391.2有效
发明人：何水龙;徐润权;许恩永;周志斌;王方圆;赵德平;陈钰烨;张释天;吴佳英;梁明运;林长波;展新;冯高山 -专利权人：东风柳州汽车有限公司;桂林电子科技大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆座椅自动调节方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在车厢内检测到乘坐人员时，通过车载摄像头获取乘坐人员的图像；对图像中的人脸图像进行人脸识别，并根据人脸识别的结果确定预设数据库中是否存在乘坐人员的面部数据；在预设数据库中存在乘坐人员的面部数据时，从预设数据库中获取与面部数据对应的座椅数据；根据座椅数据自动调节所述乘坐人员对应的车辆座椅。本发明通过在车厢内检测到乘坐人员时，对乘坐人员图像中的人脸图像进行人脸识别，在根据人脸识别结果确定预设数据库中存在乘坐人员的面部数据时，获取与面部数据对应的座椅数据，根据座椅数据自动调节车辆座椅，在提高座椅调节准确度的同时提高了调节效率。
车辆座椅自动调节方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆辅助行驶技术-CN202310451088.8在审
发明人：许恩永;何水龙;杨磊光;朱纪洪;林长波;朱斌;展新;冯海波;袁夏明;王善超;陈志刚;冯高山;许家毅;李超;郑伟光 -专利权人：东风柳州汽车有限公司;桂林电子科技大学;清华大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开车辆辅助行驶技术。包括通过安装在车身预设位置处的传感器获取车辆的第一位置信息和周围车辆的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息确定车辆与周围车辆的直线距离；根据直线距离和预设安全距离判断车辆是否存在碰撞风险；在存在碰撞风险时，控制车辆减速。由于本发明根据车辆的第一位置信息和周围车辆的第二位置信息确定车辆与周围车辆的直线距离；根据直线距离和预设安全距离判断车辆是否存在碰撞风险；若存在则控制车辆减速。相对于现有通过检测车辆前方预设距离内是否有障碍物进行车辆辅助驾驶的方式，本发明上述方式能够更加全面的检测车辆与周边车辆的碰撞风险，提高车辆辅助行驶的效率。
车辆辅助行驶技术

[发明专利]汽车板材冲孔系统-CN202110975879.1有效
发明人：智德虎;张瑞俊;黄诚;张锦宙;符道光;李厚洪;展新;冯高山 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本发明涉及板材加工设备的技术领域，提供了一种汽车板材冲孔系统，包括：第一冲头、第二冲头、用于驱动所述第一冲头伸缩移动的第一驱动器、用于驱动所述第二冲头伸缩移动的第二驱动器、升降台，以及用于驱动所述升降台升降移动的第三驱动器；所述第一驱动器具有可伸缩移动第一预定距离的第一伸缩部，所述第一冲头设置在所述第一伸缩部上；所述第二驱动器具有可伸缩移动第二预定距离的第二伸缩部，所述第二冲头设置在所述第二伸缩部上；所述第一驱动器和所述第二驱动器分别设置在所述升降台上；所述第一伸缩部和所述第二伸缩部分别朝预定直线的延伸方向伸缩；在所述预定直线的延伸方向上，所述第一驱动器和所述第二驱动器间隔设置。
汽车板材冲孔系统

[发明专利]一种基于油耗最优驾驶策略的商用车控制方法及系统-CN202210973992.0有效
发明人：许恩永;何水龙;刘洋;林长波;展新;李超;王善超;冯高山;周志斌;唐竞;张平;陈景龙 -专利权人：东风柳州汽车有限公司;桂林电子科技大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于油耗最优驾驶策略的商用车控制方法及系统，方法包括根据商用车的纵向速度、转速和扭矩，计算商用车行驶过程中的瞬时油耗，并建立纵向动力学特性方程，根据纵向动力学特性方程和瞬时油耗，计算油耗目标函数；根据交通流决策集和发动机性能约束集，建立驾驶策略集；其中，交通流决策集是根据商用车行驶过程的交通情况而确定；发动机性能约束集是根据商用车的发动机性能而确定；根据驾驶策略集、油耗目标函数和纳什均衡求解方法，计算纳什均衡解，并根据纳什均衡解，获得油耗最优驾驶策略；根据油耗最优驾驶策略，控制商用车的发动机运行。本实施例实现了提高商用车行驶在城市道路中的经济性，提高求解策略的精确度和准确性。
一种基于油耗最优驾驶策略商用控制方法系统

[发明专利]一种限位装置及吊装输送机构-CN202110715546.5有效
发明人：欧阳效文;张瑞俊;黄诚;张锦宙;李厚洪;钟俊;陶择恒;卢政君;刘汉水;左文翔;黄大练;胡杨;唐竞;林长波;展新;冯高山 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种限位装置及吊装输送机构，所述限位装置应用于吊装输送机构，所述限位装置具有第一方向以及与所述第一方向交叉设置的第二方向，所述限位装置包括底座和限位组件，所述底座具有取件工位；所述限位组件在靠近和远离所述取件工位的方向可活动地安装于所述底座，所述限位组件用以在吊装组件将工件吊装至所述取件工位时，朝向所述取件工位活动，以限制工件沿所述第一方向和所述第二方向活动。本发明在工件被吊装至所述取件工位时，能够快速限制工件，避免发生偏移，保证工件处于设定的位置，从而方便机器人抓手抓取工件。
一种限位装置吊装输送机构

[发明专利]车辆横向控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310314213.0在审
发明人：许恩永;何水龙;付建;殷国栋;林长波;徐利伟;展新;冯海波;王善超;冯高山;庄伟超;许家毅;李超;郑伟光;王方圆;赵德平;陈钰烨 -专利权人：东风柳州汽车有限公司;桂林电子科技大学;东南大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆横向控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆行驶信息；根据车辆行驶信息和预设控制算法计算得到近点前轮控制量；根据车辆行驶信息和目标曲率模型计算远点前轮控制量；根据车辆行驶信息计算误差修正方向盘转角；根据近点前轮控制量、远点前轮控制量和误差修正方向盘转角计算目标前轮转角；根据目标前轮转角对车辆进行横向控制。通过上述方式，既能解决传统预瞄模型的不足又能解决非预瞄LQR控制器在曲率突变处带来的系统超调影响，能够提高跟踪精度、行车稳定性和乘车舒适性。
车辆横向控制方法装置设备存储介质

[发明专利]引擎盖拉脱力试验装置-CN202110754136.1有效
发明人：林长波;杨世海;施佳能;石胜文;区孔麒;甘天赐;张宁;刘胜官;展新;冯高山 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开引擎盖拉脱力试验装置，包括机座、连接件、调节组件及施力组件，机座具有相邻近的第一安装座和第二安装座，第一安装座沿上下向延伸设置，连接件具有相互铰接的固定部和活动部，固定部安装于第一安装座，活动部用于与内板的一端相连，调节组件包括沿上下向延伸设置且长度可调的调节件，调节件的一端与第二安装座相连，调节件的另一端用于与内板的另一端相连，由于引擎盖外板施加的牵引力始终沿左右向，能够模拟汽车在行驶过程中空气动力，通过调节调节件的长度，以改变引擎盖安装于第一安装座的角度，实现对不同车型引擎盖的测试，从而提高了引擎盖拉脱力试验装置的通用性，节约成本，操作简单。
引擎盖拉脱力试验装置

[发明专利]一种车辆载重测量方法及装置-CN202110764393.3有效
发明人：李勇滔;申国栋;欧炫峰;展新;冯高山;王善超;李育方;许恩永;陈子邮;王方圆;温伟峰;张波;赵德平;陈钰烨 -专利权人：东风柳州汽车有限公司;广西科技大学
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆载重测量方法及装置，其方法包括：根据待测车辆的型号设置待测车辆的第一参数；控制待测车辆的车速达到预设车速区间，根据预设采样间隔从车载CAN总线上获取报文，根据报文获取第二参数；以预设采样间隔，结合车载电子地图从车载CAN总线上获取待测车辆所行使道路的第三参数；对第二参数和第三参数进行数字滤波，将数字滤波后的第二参数和第三参数结合第一参数计算得到待测车辆的载重值。本发明实施例通过采用待测车辆的多个车载总线数据作为测量测量载重的计算依据，不需要根据不同的车型进行多次标定以及在车架上安装应变片进行载重测量，可适用于多种车型，能够在提高测量效率的同时，有效提高车辆载重的测试准确性。
一种车辆载重测量方法装置

[发明专利]一种网关程序初始化方法、装置及存储介质-CN202110437783.X有效
发明人：李溢程;张波;李育方;展新;王善超;冯高山 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L45/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种网关程序初始化方法、装置及存储介质，该方法包括：根据车辆的所有可选配置设计初始网关路由表，并将初始网关路由表转化为网关程序；在检测到整车控制器状态发生变化后，根据当前整车控制器状态更新初始网关路由表，得到更新网关路由表，并将更新网关路由表转化为更新网关程序；将更新网关程序刷写至车辆的网关硬件中；利用网关硬件监测整车状态，在监测到整车状态符合预设条件后，对网关进行程序初始化，将网关程序更新为更新网关程序。本发明实施例通过将网关路由表转化为对应的网关程序，并在检测到整车状态符合预设条件后对网关进行程序初始化，能够在确保网关数据路由的完整性的同时，对网关程序自动进行初始化，从而能够有效提高程序更新的效率。
一种网关程序初始化方法装置存储介质

[发明专利]一种基于区块链的多式联运的货物拼车方法及应用系统-CN202110719692.5有效
发明人：赵红专;陈德全;陈芋志;冯高山;展新;许恩永;赵德平;王方圆;黄俊明;陈玉烨;郑丽娜;卢宁宁;陈智振;代静;蒋燕 -专利权人：桂林电子科技大学;东风柳州汽车有限公司;广西大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的多式联运的货物拼车方法及应用系统，该方法包括获取各参与方的身份信息和货物拼车的需求、供给信息、GPS定位信息和交易账号信息，使用多目标优化模型根据各参与方的需求生成考虑运输时间、费用、货损的货物拼车运输方案和具体交易情况，使用哈希运算和时间戳技术生成关键数据的merkle树和时间戳并存储在区块链中，通过智能合约自动寻找拼车方案并执行完成交易；所述应用系统包括获取模块、存储模块、信息处理模块、显示模块、区块链、反馈模块。本发明能够提高陌生实体之间货物拼车过程的可靠性和可信性，提高货物拼车的成功率、安全性和空位利用率，减少承运主体开销为托运主体提供货物运输便利，通过智能合约完成交易无需第三方平台提高交易效率。
一种基于区块联运货物方法应用系统

[发明专利]一种基于V2X技术的驾驶数据处理方法、装置及设备-CN202211645783.X在审
发明人：赵红专;代静;张鑫;展新;冯高山;许恩永;赵德平;陈晟豪;张继康;李文勇;周旦;王涛;何水龙 -专利权人：东风柳州汽车有限公司;桂林电子科技大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于V2X技术的驾驶数据处理方法、装置及设备，通过获取V2X设备采集的驾驶数据，并根据驾驶数据的车辆安全数据、车辆加速度数据和车辆油耗数据进行指标计算，从而获得安全指标、舒适指标和环保指标，通过层次分析法获得安全权重、舒适权重和环保权重，从而进行加权计算，根据加权计算获得驾驶数据的评估结果，并在评估结果小于预设值时生成异常提醒信号。相比于现有技术从车辆驾驶的安全性进行评估，本发明基于车辆安全数据、车辆加速度数据和车辆油耗数据，从安全、舒适和环保三个维度进行驾驶行为的评估，提高了商用车驾驶行为的评估准确性，有利于根据评估结果进行车辆控制，提高车辆驾驶的效率。
一种基于 v2x 技术驾驶数据处理方法装置设备

[发明专利]一种适用于大型卡车的侧导流防护板结构-CN202210928188.0有效
发明人：郑伟光;许恩永;鲍家定;李骏;冯高山;唐荣江;姜峰;李勇滔;祖士明;李玉其 -专利权人：广西科技大学;东风柳州汽车有限公司;桂林电子科技大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车配件技术领域，且公开了一种适用于大型卡车的侧导流防护板结构，包括侧导流防护板本体，所述侧导流防护板本体前表面下方设置有辅助组件，所述侧导流防护板本体后表面右侧的上方与下方均固定连接有连接块二，所述连接块二后表面中心处开设有左右贯穿式的凹槽三，所述凹槽三内部插接有支撑杆，所述支撑杆内部位于所述凹槽三内部开设有上下贯穿式的通槽，该侧导流防护板在使用安装时便于进行角度调节来使得该导流防护板与车头进行紧密贴合安装，从而使得该导流防护板的使用效果较好，同时该侧导流防护板在使用时便于对侧导流防护板本体进行拆卸检修与清理，从而使得该导流防护板整体实用性较高。
一种适用于大型卡车导流防护板结

[发明专利]一种基于区块链的交通事件智能检测方法、装置及系统-CN202211055302.X在审
发明人：赵红专;陈建鹏;李林;冯高山;施佳能;展新;许恩永;王涛;谭荣彬;李霄;申富强;周旦;王培育;何水龙;余进;王方圆;赵德平;陈钰烨;吴佳英;陈来;黄俊明;徐富水 -专利权人：东风柳州汽车有限公司;桂林电子科技大学;广西大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的交通事件智能检测方法、装置及系统，该方法包括：接收若干信息采集设备采集的路段数据，对所述路段数据进行处理后得到交通信息；所述交通信息包括：车辆速度、车队平均速度、车队长度变化量；根据所述车辆速度，检测车辆的减速行为，再根据所述车队平均速度和所述车队长度变化量检测车队中的车辆是否出现横向位移，结合车辆的减速行为和车队中的车辆的横向位移判定路段发生交通事件。采用本发明实施例，先根据车辆速度判断是否有车辆因为交通事件突然减速，再根据车队的平均速度和车队长度判断车辆是否横移，更为准确地检测到路段上交通事件的发生，本发明适用于低交通饱和度状态的高速路段。
一种基于区块交通事件智能检测方法装置系统

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