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[发明专利]电池管理方法、电池管理装置、车辆以及存储介质-CN202310950314.7在审
发明人：文浩懿;郑登磊;孔鹏;何勇;温方勇;王靖鸿;黎学勤;石文泰;贺亮 -专利权人：赛力斯汽车有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01M10/615 文献下载
摘要：本申请涉及一种电池管理方法、电池管理装置、车辆以及存储介质。电池管理方法包括：获取电池模块的第一温度以及第二温度；第一温度为冷却液的温度，第二温度为电池的温度；判断是否请求加热电池模块以及比对第一温度以及第二温度；响应于电池模块未请求加热以及第一温度和第二温度符合目标温度条件，约束调节模块的输出功率；调节模块用于对其所连通的空间的温度进行调节以及对电池模块进行热管理。采用本方法能够在电池模块未请求加热时对电池与冷却液的温度进行监测，有利于降低冷却液随循环液升温导致电池被动加热的风险，并降低调节模块输出功率以减缓电池加热，从而有利于改善电池模块的热管理方法。
电池管理方法装置车辆以及存储介质

[发明专利]一种植物叶片表面粗糙度确定方法及系统-CN202010418409.0有效
发明人：方慧;张泽清;肖舒裴;何勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种植物叶片表面粗糙度确定方法及系统，方法包括：利用变焦显微图像拍摄系统获取连续拍摄的多幅叶片放大图像；根据各幅所述叶片放大图像确定特征匹配集合；将所述特征匹配集合内的特征匹配数量小于第二设定阈值的去噪图像删除，获得n幅筛选图像；对n幅所述筛选图像进行组合，获得一幅组合灰度图像；根据所述组合灰度图像确定植物叶片表面粗糙度。本发明首先利用变焦显微图像拍摄系统直接快速准确获取多幅叶片放大图像，然后利用叶片放大图像进行筛选组合后形成组合灰度图像，最后根据所述组合灰度图像快速准确的确定植物叶片表面三维尺度的粗糙度。
一种植物叶片表面粗糙确定方法系统

[发明专利]一种基于机器视觉的激光清洗机器人控制方法-CN202310314081.1有效
发明人：文江涛;尹奎;赵树森;刘波;何勇 -专利权人：中建三局第一建设工程有限责任公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的激光清洗机器人控制方法，涉及激光清洗技术领域，步骤一、对清洗机器人的信息和工件加工位置的信息进行采集，形成准备作业项；步骤二、对清洗机器人的信息进行分项管理，形成工作位置特征项；步骤三、根据待加工的工件信息，形成清洗加工方案；步骤四、参照清洗加工方案对应选择到清洗机器人去执行加工过程。本发明能够根据需要加工的工件表面清洗度不同的位置进行变换清洗，能够达到一次清洗即可完成工件的清洗工作的效果，不需要再重复进行二次的局部清洗，能够实现节时和简化工作的作用，能够快速且明确的进行激光清洗机器人的选定，更好的对适应方案的实际执行，过程更加的稳定高效。
一种基于机器视觉激光清洗机器人控制方法

[发明专利]装盒机自动添加说明书机构-CN201910748620.6有效
发明人：杨坚;林昌平;季海艇;胡传庆;何勇;李华光;曹凡;丁少文;周传斌;方小钢 -专利权人：上海爵诺机械有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种装盒机自动添加说明书机构，其特征在于，包括储料平台、折纸机平台和可以上下左右移动的机械手臂，储料平台上设有用于输送小方盒的输送带，小方盒内壁的底面上设有至少2条贯穿小方盒左右两侧的凹槽，机械手臂上设有大小数量均不大于小方盒上凹槽的齿，折纸机平台的中间设有多个挡杆，多个挡杆之间设有大小相同且可供机械手臂上的齿穿过的间隙。本发明具有以下优点：减少工人劳动强度；增加装盒机的产能，装盒机可持续长时间不间断工作；使装盒机更稳定工作，减少了废品的产生；结构简单紧凑，调节方便，可以和多种装盒机型配套使用，安装方便，占地空间小；更换说明书规格时调节方便。
装盒机自动添加说明书机构

[实用新型]冷库控温系统、冷库-CN202320607714.3有效
发明人：何勇;渠敬哲;金伟东;谭俊 -专利权人：上海上药康希诺生物制药有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F25D13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种冷库控温系统，包括：PLC控制器、多个制冷机组、多个温度传感器，其中，所述多个温度传感器均匀地间隔设置在冷库的空间中，并各自通信地连接到PLC控制器；所述多个制冷机组中的每一个都各自通过管道连接到多个冷风机；每一个冷风机与其对应的制冷机组均形成：制冷机组‑进水管路‑冷风机‑回水管路‑制冷机组的循环；所述管道内流通液体的制冷剂；在每一个冷风机的进水管路上设置有电磁阀，所述电磁阀可通信地连接到PLC控制器，并被配置为根据PLC控制器发出的使能命令开启或关闭。本申请还公开了一种包括该冷库控温系统的冷库。本申请保证冷库温度控制的稳定性。
冷库系统

[实用新型]一种烟串分解用快速收线装置-CN202321234246.6有效
发明人：余广宏;张云辉;杨大善;李光西;车京泽;马林军;王丽新;何勇;杨云忠;汤应兵;杨志吉;袁震东;白双龙 -专利权人：云南香料烟有限责任公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A24B3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟串分解用快速收线装置，包括包括收线传送带、夹线器、抵触挡板，所述收线传送带与烟叶输送带并排设置，所述夹线器设置在收线传送带上并与收线传送带同步运行，所述抵触挡板设置在收线传送带的机架上，所述夹线器运行时可抵压在抵触挡板上使夹线器的夹口打开。本实用新型操作简单，棉线自动回收，人员劳动强度降低，用工成本降低，一台机器可多人使用，能够实现连续性和流水线作业，生产效率提高，生产流量稳定，工艺指标控制显著提高。
一种分解快速收线装置

[外观设计]智能轮椅-CN202330249874.0有效
发明人：何勇 -专利权人：佳境健康科技(广东)有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 12-12 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能轮椅。2.本外观设计产品的用途：用于老年人或残障人士的代步工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能轮椅

[发明专利]一种电力引线的地环配送装置-CN202310811144.4在审
发明人：李飞伟;张冲标;高博;何勇;钱辰雯 -专利权人：国网浙江省电力有限公司嘉善县供电公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种电力引线的地环配送装置，涉及地环装配领域。该地环配送装置包括底座、取料座板、储料仓、驱动机构和进料辅助机构，储料仓固定设置于底座的上侧，取料座板滑动安装于底座上，储料仓为竖向延伸布置，取料座板设于对应出料口的下侧位置；取料座板上设有取料凹槽，以通过取料凹槽进入和移出储料仓来进行地环配送；进料辅助机构包括升降支座、定滑轮和平衡块，升降支座上下滑动安装于储料仓的外侧，定滑轮转动安装于储料仓的上部，升降支座与平衡块之间连接有线绳且绕设于定滑轮上；升降支座还连接有水平插件，水平插件具有伸入储料仓的承载位置、移出储料仓的空载位置，在承载位置时，水平插件与地环的下侧面形成面支撑配合。
一种电力引线配送装置

[发明专利]一种鸭的选育方法-CN202311092529.6在审
发明人：何勇;朱晓亮 -专利权人：山东樱桃谷农业科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：一种鸭的选育方法，本发明涉及家禽育种领域，一种鸭的选育方法，其特征在于，S101：构建基础群，S102：构建闭锁繁育体系，S201：构建世代，S202：组建系谱，S203：收集系谱信息，S204：性能测定，S205：个体留选，S206：形成群体闭锁继代选育结构。本发明的有益效果为通过两步选留法在选育过程中既可以对整体性状进行选育，还可以有针对性的加强部分性状的选育。
一种选育方法

[发明专利]一种基于计算单分子截面积预测长链化合物转子相的方法-CN202310874859.4在审
发明人：姚淼;张子玉;何勇;聂俊 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G16C10/00 文献下载
摘要：本发明是一种基于计算单分子截面积预测长链化合物转子相的方法，属于理论计算技术领域，主要用来判断某种长链化合物是否具有转子相。本发明以分子动力学模拟为基础，通过构建长链化合物的凝聚相模型，进行液‑固相变过程的模拟，得到不同温度下体系中各分子的原子坐标信息。通过对原子坐标的计算得到分子链长，从而得到被模拟长链化合物垂直于长轴的单分子面积，以此为指标来判断该体系是否具有转子相。本发明基于计算单分子截面积预测长链化合物转子相的方法，为判断新长链化合物是否具有转子相提供了一种较为简单、便捷的方法，对其后续对转子相机理的研究提供借鉴意义。
一种基于计算分子截面预测化合物转子方法

[发明专利]一种铝电解金属陶瓷阳极的流变压注制备方法-CN202310909641.8在审
发明人：何勇;张雷;熊慧文;周科朝;康潇;沈廷 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C22C33/02 文献下载
摘要：本发明提供一种铝电解金属陶瓷阳极的流变压注制备方法，将金属陶瓷粉与有机粘结剂混炼获得物料团，将物料团成型获得阳极外壳物料，将含焊片的T型电连接导杆固定于模具的中心，并将模具预热同时将阳极外壳物料预热然后将流变压注物料经流道注入模具的空腔中，待模具冷却脱模得到含T型电连接导杆的金属陶瓷阳极坯体，将含电连接的金属陶瓷阳极坯体进行脱脂、烧结获得铝电解金属陶瓷阳极；本发明通过流变压注方法实现了异型结构金属陶瓷阳极外壳和电连接导杆的一体化近净成型，将T型导杆底部和金属陶瓷内壁紧密连接，解决了复杂结构铝电解金属陶瓷成形困难，电连接导杆易脱落的问题。
一种电解金属陶瓷阳极流变制备方法

[发明专利]一种提高扭矩精度方法、装置、设备及存储介质-CN202310782450.X在审
发明人：杨棚;杨方子;田云;何勇 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F02P5/15 文献下载
摘要：本申请涉及一种提高扭矩精度方法、装置、设备及存储介质，涉及发动机控制技术领域。该方法包括：发动机控制单元可以获取发动机的工况参数。接着，当发动机处于启动状态或者稳定状态时，发动机控制单元可以获取工况参数对应的目标点火角效率修正值。之后，发动机控制单元可以根据目标点火角效率修正值修正点火角效率，以得到修正后的点火角效率。这样，发动机控制单元可以根据修正后的点火角效率调整发动机的真实扭矩和信号扭矩，以使得真实扭矩和信号扭矩的差值小于预设差值。由此，可以减少发动机的真实扭矩和信号扭矩的差值，提高扭矩精度。
一种提高扭矩精度方法装置设备存储介质

[发明专利]一种不结球白菜叶面刺毛自动计数与量化方法及系统-CN202211643072.9在审
发明人：冯旭萍;李禧尧;何勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明公开一种不结球白菜叶面刺毛自动计数与量化方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取不结球白菜叶面的三维形貌图像，作为待识别图像；将所述待识别图像输入神经网络检测计数模型进行不结球白菜叶面刺毛的识别与计数，获得不结球白菜叶面的刺毛数量；所述神经网络检测计数模型为对LeafMaskR‑CNN模型进行训练得到的；基于所述刺毛数量计算不结球白菜叶面的刺毛密度；所述刺毛密度用于量化不结球白菜的叶面刺毛性状。本发明基于不结球白菜叶面的三维形貌图像，采用训练好的LeafMask R‑CNN模型，实现不结球白菜叶面刺毛自动化获取计数和定量评估，提高了量化刺毛密度的效率和准确性。
一种不结球白菜叶面自动计数量化方法系统

[发明专利]一种带有仿生刚毛的软体机器人及其制备方法-CN202311090202.5在审
发明人：何勇;邹静;楼鹏飞;姚淼;聂俊 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及软体机器人技术领域，具体地说是一种基于仿生刚毛结构的软体机器人及其制备方法。所述软体机器人由三个模块组成，分别为中间连接模块和两个位于前端和后端的仿生刚毛模块(称为前足和后足)。所述软体机器人利用刚毛具有一定倾斜角度的原理，通过力的传递改变接触面作用力的方向进而实现对运动的调控，因此其可以在有外力的条件下实现整体的单向前进位移运动。本发明提供了一种利用简单商品纤维直接插入树脂固定层制备仿生刚毛的方法，此制备方法具有简单、可重复、制备成本低等优势，通过改变中间连接模块聚合物薄膜的种类，仿生刚毛模块中纤维的种类、倾斜角度、长度、直径及树脂固定层的种类、厚度因素，实现机器人爬行速度的调节。
一种带有仿生刚毛软体机器人及其制备方法

[发明专利]一种电缆终端用复合绝缘套管切割系统及其切割工艺-CN202310918235.8在审
发明人：何勇;谢传龙;谢娟 -专利权人：凯斯德智能输电科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B26D1/547 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆终端用复合绝缘套管切割系统及其切割工艺，属于管材加工领域，该装置包括两个推进导轨，运料台的顶端设置有固锁板，所述推进导轨的后端固定安装有固定台，所述固定台的顶端旋转安装有转向板，转向板安装在换向电机的输出端上。本发明在使用的时候，将待处理的管料从固锁板中间的管料通道穿过去，此时固锁板左右两侧的压合气缸带动弧形片伸出去锁住管料的外侧壁，然后扭转电机带动长臂开始往复扭转一定的角度，两个固锁板相互靠近的时候，前方的固锁板锁住管料，后方的固锁板松开管料，两个固锁板相互远离的时候，后方的固锁板锁住管料，前方的固锁板松开管料，进而管料会在固锁板的中间被一步步往前推进一个单位的距离。
一种电缆终端复合绝缘套管切割系统及其工艺

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