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[发明专利]一种植物叶片表面粗糙度确定方法及系统-CN202010418409.0有效
发明人：方慧;张泽清;肖舒裴;何勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种植物叶片表面粗糙度确定方法及系统，方法包括：利用变焦显微图像拍摄系统获取连续拍摄的多幅叶片放大图像；根据各幅所述叶片放大图像确定特征匹配集合；将所述特征匹配集合内的特征匹配数量小于第二设定阈值的去噪图像删除，获得n幅筛选图像；对n幅所述筛选图像进行组合，获得一幅组合灰度图像；根据所述组合灰度图像确定植物叶片表面粗糙度。本发明首先利用变焦显微图像拍摄系统直接快速准确获取多幅叶片放大图像，然后利用叶片放大图像进行筛选组合后形成组合灰度图像，最后根据所述组合灰度图像快速准确的确定植物叶片表面三维尺度的粗糙度。
一种植物叶片表面粗糙确定方法系统

[实用新型]一种中墩托架和桥梁-CN202321009964.3有效
发明人：黄行裕;郭成;龙俞伊;梁辉;张延辉;夏朝鹃;杨志明;张泽清;郑奕 -专利权人：中铁九桥工程有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种中墩托架和桥梁，涉及桥梁施工技术领域。本实用新型的中墩托架设置多个主支撑杆作为中墩托架的主体支撑结构，多个主支撑杆安装在桥梁的中墩的承台上，保证与承台的稳定连接，由承台通过主支撑杆给予钢桁梁以支撑力，在主支撑杆靠近钢桁梁的一端形成稳定的支撑面，可有效提升支撑的稳定性；同时设置支撑连接系，支撑连接系由第一支撑杆和第二支撑杆组成，其中，第一支撑杆的两端分别与主支撑杆和墩身相连接，第二支撑杆的两端分别与两个第一支撑杆相连接，从而提升中墩托架的结构稳定性，保证钢桁梁的放置稳定性和走行的施工设备的稳定性，进而保证施工效率和消除中墩托架的结构稳定性较差带来的安全隐患。
一种托架桥梁

[实用新型]一种检测器调节装置-CN202321297285.0有效
发明人：孙瑞;张泽清;茹婕 -专利权人：太原水质监测站有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型的一种检测器调节装置，属于检测设备技术领域，包括机身，机身的内部设置有高度调节组件，高度调节组件包括螺纹杆，螺纹杆转动连接于机身的内底壁，螺纹杆的外部套设有基准板，机身的一端设置有偏转组件，偏转组件包括连接筒，基准板的一端贯穿机身，并与连接筒相连接，连接筒的一端转动连接有转动杆，转动杆的外部套设有转动辊，连接筒的一端贯穿连接有插板，插板的一端连接有锁定套，转动辊的一端连接有连接辊，连接辊的一端连接有连接块，连接辊的外部套设有连接套板，连接套板的一端通过螺栓连接有承托板。本实用新型的有益效果是提高了装置调节的多样性，提高了装置调节的灵活性，同时提高了装置的稳定性，降低对检测作业的影响。
一种检测器调节装置

[实用新型]车身等离子切割设备用切割平台-CN202320978423.5有效
发明人： 张泽清;蔡小辉 -专利权人：天津雄邦压铸有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及等离子切割设备技术领域，具体为车身等离子切割设备用切割平台，包括放置设备；所述放置设备包括第一矩形箱，所述第一矩形箱内滑动安装有竖板，所述放置设备的一侧安装有降温设备，所述第一矩形箱靠近降温设备的一侧开设有供竖板嵌合的通槽，所述降温设备包括第二矩形箱，所述第二矩形箱填充有降温用的水，通过设有的设有的第一矩形箱、长槽、通槽、竖板、螺纹杆、第二矩形箱，当第一矩形箱上切割的工件掉落至其内部，然后通过螺纹杆带动竖板将工件从通槽推送至第二矩形箱内部，进行降温的同时还便于将工件取出，降低了工件的冷却时间，提高了工件的切割效率。
车身等离子切割备用平台

[发明专利]一种桥梁拱肋架设方法及设备-CN202310475411.5在审
发明人：黄行裕;李桐;郭成;龙俞伊;梁辉;张延辉;夏朝鹃;杨志明;张泽清;郑奕 -专利权人：中铁九桥工程有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种桥梁拱肋架设方法及设备，涉及桥梁施工技术领域。本发麻的桥梁拱肋架设方法在需要对拱肋进行卧拼时，利用处于桥体的跨中桥面的两个桥面吊机来进行拱肋的卧拼，避免了在预设的卧拼场地进行拱肋卧拼后还需要运输到桥体上的弊端，有效缩短了拱肋的卧拼运输时间，提升了施工效率；拱肋卧拼完成后可通过驱动桥面吊机架设与拱肋驱动连接的提升总成以及位拱肋端部的拱脚，通过提升总成驱动拱肋上移完成拱肋和拱脚的对接合拢，通过竖直提升的方式避免了对拱肋进行竖转作业时需要同步控制的过程，同时拱肋与拱脚的合拢连接处位于拱肋的最低处的端部，有效提升了拱肋整个架设安装过程的施工效率、施工质量和施工安全系数。
一种桥梁架设方法设备

[发明专利]一种正时皮带伺服系统中基于速率差的扰动观测器控制方法-CN202111263903.5有效
发明人：唐涛;余智勇;杨涛;阮勇;徐田荣;文利;张泽清;林金洋 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种正时皮带伺服系统中基于速率差的扰动观测器控制方法，主要用于实现正时皮带伺服转台控制系统快速、高精度的稳定跟踪。具体涉及到正时皮带系统、负载平台、伺服电机、齿轮箱、编码器、伺服控制器等系统组成。具体方法为，在电机速率闭环和负载速率闭环的双速率闭环基础上，分别引出电机侧和负载侧的速率反馈信息，以此相减来获得一种速率差，将速率差信号经优化的低通滤波器后，前馈到负载侧速率回路中实现对扰动的观测和补偿。由于电机速率闭环的高带宽，电机侧的速率信息可以被替换成该环的输入信号。该方法可以有效避免对精确系统模型的依赖，并实现系统抗干扰和抗噪声性能的最佳平衡。
一种正时皮带伺服系统基于速率扰动观测器控制方法

[发明专利]一种鸭蛋腌制液的混合系统-CN202111169872.7有效
发明人：卢礼生;张泽清;张晓;万璐;何雪平;丁建设;何雪棉;蔡斌 -专利权人：瑞昌市溢香农产品有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B01F33/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种鸭蛋腌制液的混合系统，混合箱中具有第一混合机构和第二混合机构，混合箱上端具有进料管，下端具有排料管。该鸭蛋腌制液的混合系统结构紧凑，设计巧妙，能够通过混合箱中的第一混合机构和第二混合机构快速的将需要混合的腌制液混合。第一混合机构能够对上层的液体进行混合，而第二混合机构能够对下层的液体混合，并且第二混合机构能够将下层的液体输送到上层，实现了液体充分的混合。加快了混合反应时间，减少了资金的投入，提高了工作效率。
一种鸭蛋腌制混合系统

[发明专利]一种任意凸多边形机器人的概率最大化路径规划方法-CN202310526472.X在审
发明人：周洋;宛敏红;张春龙;郑涛;李特;原崧育;张泽清;张晶 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种任意凸多边形机器人的概率最大化路径规划方法，该方法离线生成一个基本路径库，并离线计算凸多边形机器人与障碍物的碰撞关系，从而尽可能减少在线计算量。在线路径规划时最大化成功到达目标点的概率，使得机器人倾向于通过更开阔的区域，从而为导航过程中成功绕开障碍物提供更多选择。本发明在每一次规划时都最大化到达目标点的概率，而不是简单的搜索最短路径，因此路径规划速度快，规划结果优。
一种任意凸多边形机器人概率最大化路径规划方法

[发明专利]一种模块化步履式顶推设备-CN202310548442.9在审
发明人：郑奕;朱东明;李子健;梁辉;夏朝鹃;王昭华;张泽清;杨志明;徐振峰;王汝良;白孔明;高峰;徐宁龙;贾晓虎;杨凡 -专利权人：中铁九桥工程有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E01D21/06 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁施工技术领域，并提供一种模块化步履式顶推设备；包括：第一底座，其顶面开设有长条形凹腔；两个所述第二底座可分离连接，每个所述第二底座内设置有顶升油缸机构，所述顶升油缸机构被限制在所述第二底座内，以阻止所述顶升油缸机构从所述第二底座脱离；每个所述第二底座通过所述滑轨机构与所述长条形凹腔相配合，以使所述第二底座仅能沿着所述长条形凹腔的长度方向往复移动而不能与所述第一底座脱离；每个所述纵移油缸机构的一端与所述长条形凹腔的同一端处的所述第一底座连接，每个所述纵移油缸机构的另一端与同一所述第二底座可分离连接。
一种模块化步履式顶推设备

[实用新型]一种钢桁柔性拱的拱肋提升系统-CN202321005149.X有效
发明人：黄行裕;郭成;龙俞伊;梁辉;张延辉;夏朝鹃;杨志明;张泽清;郑奕 -专利权人：中铁九桥工程有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钢桁柔性拱的拱肋提升系统，涉及桥梁施工技术领域，钢桁柔性拱的拱肋提升系统包括塔架、提升机构和距离传感器，所述塔架用于沿桥梁的延伸方向间隔布置有至少两个，且在每个所述塔架上对应安装有所述提升机构，所述提升机构用于提升拱肋，在每个所述塔架上均布置有所述距离传感器，所述距离传感器用于在所述拱肋提升过程中测量当前所述拱肋的高度。本实用新型的钢桁柔性拱的拱肋提升系统，相较于现有技术，可以对被提升构件高度进行实时监测，提高了拱肋的架设效率。
一种柔性提升系统

[发明专利]一种会议系统及会议室-CN202310507046.1在审
发明人：吴雄飞;张泽清;朱东明;梁辉;高波;梅建峰;徐振峰;余蓓蓓;秦俊鑫;杨心璇 -专利权人：中铁九桥工程有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04N7/15 文献下载
摘要：本发明提供一种会议系统及会议室，涉及智能办公领域，该系统包括：中控模块、音视频模块、联动模块以及多个会议终端，所述中控模块、所述音视频模块、所述联动模块以及所述会议终端之间两两通讯连接；所述中控模块用于控制所述音视频模块、所述联动模块以及所述会议终端；所述音视频模块用于处理会议音频信号和会议视频信号；所述联动模块用于与云端服务器联动，实现线上远程会议和远程监控；所述会议终端用于显示会议内容、进行会议交互和会议交流，完成会议工作。本发明的会议系统不需要单独操作各个模块，简化了会议工作中各个模块的调试工作，提高了会议系统的集成性和便利性，不需要采用任何纸质文件进行会议，节约了大量的纸质资源。
一种会议系统会议室

[发明专利]一种架梁起重机的控制系统及控制方法-CN202210974296.1有效
发明人：朱东明;李桐;梁辉;夏朝鹃;张延辉;王员根;向华;任华焘;张泽清;郑奕;杨志明;闵理;王汝良;王效知 -专利权人：中铁九桥工程有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种架梁起重机的控制系统及控制方法。该架梁起重机的控制系统针对多个起升组件的联动和分动，设置多个第二控制模块，第二控制模块用于与起升组件一一对应电连接，在起升组件运行时，能够实时获取起升组件的运行数据，保证对起升机构运行数据的采集效率，每个第二控制模块将获取的对应起升组件的运行数据传输至第一控制模块，相互之间不会产生交叉，保证了运行数据传输的有序性和稳定性；同时，所有起升组件的运行数据会由第一控制模块统一传输至显示模块，方便操作人员从显示模块实时获取起升组件的运行数据，方便操作人员根据运行数据及时输入指令，以及及时发现运行数据问题，排除运行故障。
一种架梁起重机控制系统控制方法

[发明专利]一种大跨度钢桁梁柔性拱桥的钢桁梁架设方法-CN202310476044.0在审
发明人：梁辉;朱东明;黄行裕;郭成;龙俞伊;张延辉;夏朝鹃;杨志明;张泽清;郑奕 -专利权人：中铁九桥工程有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种大跨度钢桁梁柔性拱桥的钢桁梁架设方法，涉及桥梁施工技术领域，大跨度钢桁梁柔性拱桥的钢桁梁架设方法包括在两边跨的预定位置搭设边跨临时墩；在两边跨的起始位置的边墩处采用履带吊安装预设数量的节间钢梁，并组装第一桥面吊机；通过两个第一桥面吊机向跨中方向进行悬臂拼装至钢桁梁的合龙口位置；在两主跨的预定位置搭设主跨临时墩；通过浮吊安装中墩临时杆件、中墩顶预设数量的节间钢梁，并通过浮吊安装两个第二桥面吊机；通过两个第二桥面吊机向两侧对称悬臂拼装至合龙口位置；调整合龙形态，并完成两边跨与两主跨的合龙。本发明相比于现有技术，减少了施工设备的投入，且提高了钢桁梁的架设效率。
一种跨度钢桁梁柔性拱桥架设方法

[发明专利]用于定制钢管制造过程的智能管理方法及系统-CN202310710800.1在审
发明人：韩波;张泽清;王锦标 -专利权人：张家港沙龙精密管业有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B21C37/08 文献下载
摘要：本发明公开了用于定制钢管制造过程的智能管理方法及系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：获取定制需求得到钢管成型参数；获取弧焊钢管成型设备机架结构中的成型辊机组；根据钢管成型直径和钢管成型曲面弧度对成型辊机组的参数进行识别；按照第一辊组和第二辊组的相对控制参数，以及每个辊组中上下两个子辊的相对控制参数，生成成型辊机组的扭矩控制参数；输出实时钢管成型参数；以实时钢管成型参数进行质量检测，根据质量检测结果是对扭矩控制参数进行优化管理。本发明解决了现有技术存在着定制钢管制造智能化程度低，制造质量不能满足要求的技术问题，达到了提高制造精度，提升管理质量的技术效果。
用于定制钢管制造过程智能管理方法系统

[实用新型]一种便于去除气泡的封装模具-CN202320838060.5有效
发明人：詹骐泽;杨东霓;陈永金;张泽清;覃事治 -专利权人：深圳市金誉半导体股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于去除气泡的封装模具，涉及半导体封装技术领域，该封装模具旨在解决现在的塑封模具包装半导体材料容易产生气泡的技术问题，该封装模具包括下模具、设置于下模具上方的上模具，下模具上端设置有封装腔，封装腔外侧设置有阶梯槽，上模具下端设置有与封装腔相适配的模头，下模具下方设置有底座，底座上端前后两侧固定连接有端头台，下模具下端前后两侧固定连接有转座，转座设置于端头台之间，端头台前端安装有一号驱动电机，转座与一号驱动电机的动力输出元件固定连接，该封装模具采用具有阶梯状槽体的封装结构，在注入溶胶时，半导体芯片周围所产生的气泡可以沿逐步扩大的阶梯结构间隙向上排出，去除气泡效果好。
一种便于去除气泡封装模具

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