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[发明专利]基于空天地一体化监测技术的金银花产量评估方法及装置-CN202310896820.2在审
发明人：聂鹏程;张宝运;彭祥伟;何勇;顾宝静;李培帅;唐开元 -专利权人：浙江大学山东（临沂）现代农业研究院
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及花茶估产相关技术领域，公开了基于空天地一体化监测技术的金银花产量评估方法及装置；包括步骤：获取金银花地块卫星影像、无人机影像、地面物联网环境监测数据，分析数据获取金银花产量评估因素；根据指标特点获取各个评估指标的样本估产数据，并根据样本数据分析计算各个指标权重；建立金银花单产评估模型，通过卫星和无人机提取种植面积，实现金银花估产；采用空天地一体化监测技术，监测多种维度的全息数据，并通过分析全息数据，建立金银花空天地一体化估产数学模型，并且能够从空天地不同空间尺度估产，解决了现在主要依靠单一遥感数据估产精确度不高的问题。
基于天地一体化监测技术金银花产量评估方法装置

[发明专利]一种能够在太阳光下快速固化的可剥离去污复合膜及制备方法-CN202310795960.0在审
发明人：张慧媛;习海玲;朱文超;张红兴;何勇 -专利权人：中国人民解放军军事科学院防化研究院
申请日： 2023-07-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： D06N3/04 文献下载
摘要：本发明提出一种能够在太阳光下快速固化的可剥离去污复合膜及制备方法，该可剥离去污复合膜包含可剥离层和加强层，可剥离层由单体A1～9mol，单体B1～9mol，交联剂0.2～3mol，光引发剂0.01～1mol，去离子水1～60mol，二甲基硅油0.2～4mol，去污剂0.2～5mol组成；加强层为无纺布或聚乙烯网布。可剥离去污复合膜的制备方法为：将单体、交联剂、光引发剂、去离子水、二甲基硅油和去污剂按一定比例混匀，得到可剥离层的溶液；将可剥离层的溶液喷涂在加强层上，在去污作业中经太阳光照射，即得可剥离去污复合膜。本发明所提供的可剥离去污膜具有无需外设光源、成膜快速、强度高、极易剥离、抗撕裂性优异、成膜剥离率高的特点，并且能够在低温条件下喷涂使用，特别适用于高寒地区放射性去污领域。
一种能够太阳光快速固化剥离去污复合制备方法

[发明专利]一种基于岩石测试的页岩储层评价方法-CN202210298523.3在审
发明人：张介辉;何勇;蒋立伟;邹辰;梅珏;张涵冰;刘洪林;李晓波 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于岩石测试的页岩储层评价方法，以总有机碳含量、含气量、总孔隙度、岩石脆性、岩石组分和含气饱和度为关键参数建立储层评价指标体系，评价页岩储层品质，对页岩有利储层进行评价分类，为页岩储层压裂设计优选有利目的层提供了条件。
一种基于岩石测试页岩评价方法

[发明专利]履带式平板车-CN202310788810.7在审
发明人：吴黎明;沈力;丁焕恒;杨焕然;何勇 -专利权人：海天机械（广东）有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了履带式平板车，其属于生产周转设备的技术领域，其包括：承载部、连接部、电池模组、支承部、动力机构、轮毂结构、履带结构以及控制部；承载部的底部平面均匀铺设电池模组；电池模组之下设置连接部；连接部通过若干第一连接杆与承载部相连；支承部于连接部的下方通过若干第二连接杆与连接部相连；支承部之上按每侧面布设两组的形式共设置四组动力机构；并使电池模组通过线缆提供电力至每一动力机构，然后，通过动力机构驱动轮毂结构；进而驱动履带结构；履带行进结构可以有效提升平板车通过复杂路面的能力及爬坡的能力。
履带式平板车

[发明专利]喷涂焰流在线检测方法、装置和系统、工控机和存储介质-CN202011356889.9有效
发明人：王树景;康凯旋;贾海波;何勇 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工液压件有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种喷涂焰流在线检测方法、装置和系统、工控机和存储介质。该喷涂焰流在线检测方法包括：获取喷涂焰流图像；从喷涂焰流图像中提取焰流特征，根据焰流特征确定焰流状态；判断焰流状态是否异常；在焰流状态异常的情况下，对焰流状态异常的喷涂焰流图像进行存储和显示。本公开基于机器视觉的焰流在线检测，提高了喷涂涂层质量和可靠性，提升了喷涂设备自动化运行的水平。
喷涂在线检测方法装置系统工控机存储介质

[发明专利]一种具有双柔性驱动分支的外骨骼机器人踝关节-CN202110442728.X有效
发明人：吴新宇;何勇;刘静帅;李金科;李锋;马跃;孙健铨;连鹏晨;曹武警;王大帅 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，涉及一种具有双柔性驱动分支的外骨骼机器人踝关节，包括小腿固定块、约束分支、脚底板、第一驱动分支和第二驱动分支；脚底板通过约束分支与小腿固定块连接，第一驱动分支和第二驱动分支设置在小腿固定块上，通过第一驱动分支和第二驱动分支带动脚底板实现背屈/跖屈和内翻/外翻转动。本发明提出的一种具有双柔性驱动分支的外骨骼机器人踝关节，其拥有背屈/跖屈、内翻/外翻两个主动自由度，两个关节的转动中心与人体踝关节中心高度重合，结构刚度大、驱动力足、重心靠上，且每个驱动单元串接有弹性元件，可以实现各个关节的柔性安全的动力输出。
一种具有柔性驱动分支骨骼机器人踝关节

[实用新型]一种高效辣椒种子筛选装置-CN202321002398.3有效
发明人：何勇;李翠萍 -专利权人：四川膳源农业开发有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B07B7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效辣椒种子筛选装置，属于辣椒筛选领域，一种高效辣椒种子筛选装置，包括筛选箱，筛选箱的顶端设置有进料口，筛选箱的底端设置有下料口，筛选箱的内部设置有筛选机构，筛选箱的两侧均固定有排料箱，包括震荡组件、输料组件以及吹风组件，震荡组件包括固定于筛选箱一端的驱动电机，驱动电机的输出端固定有第一齿轮，第一齿轮的一侧啮合连接有第三齿轮，且第三齿轮与筛选箱转动连接，第三齿轮和第一齿轮的外侧均通过皮带连接有第二齿轮，它可以实现，通过设置的筛选机构，可以有效减少筛板堵塞现象并提高工作效率，同时能够一定程度上减少辣椒种子浪费，提高生产效益，使得辣椒种子筛选过程中更加高效。
一种高效辣椒种子筛选装置

[实用新型]二荆条按品质自动分拣装置-CN202321084956.5有效
发明人：何勇;何叶 -专利权人：四川膳源农业开发有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B03B5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了二荆条按品质自动分拣装置，包括自动分水槽，所述自动分水槽包括直形槽以及与直行槽一体成型的窄槽，所述直形槽的一端连接有三个进水管，另一端固定连接在所述窄槽上，所述窄槽上连接有出水槽，所述出水槽内安装有低品质收集机构，所述分拣斗上固定连接有扣合在所述固定板边缘的活动挂杆，所述分拣斗的横直截面呈梯形结构，所述分拣斗的底面呈镂空网状结构。本新型二荆条自动分拣装置通过设置的自动分水槽能够让二荆条根据水流速度的不同对二荆条进行自动分拣，自动分水槽中间部分水流较大，而周围部分水流较小，如此质量高体积大的二荆条会散落到周边，而质量小体积小的二荆条会顺着水流流走，如此达到自动分拣的效果。
荆条品质自动分拣装置

[实用新型]一种火电厂用避免舞弊行为的安全型煤样转运装置-CN202320675570.5有效
发明人：葛有磊;杨其军;杨新荣;金延军;张作平;张兆社;顾强;何勇;于鲁娜;张丽娜 -专利权人：甘肃电投金昌发电有限责任公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤炭转运装置技术领域，具体为一种火电厂用避免舞弊行为的安全型煤样转运装置，包括车头、车框和车斗，车框固定安装在车头的右端，车斗位于车框的上端，且车斗与车框转动连接，所述车斗的内部设置有称重板，所述称重板的下端固定连接有重量感应器，车斗的下端设置连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆的一端与车斗转动连接，液压伸缩杆的另一端与车框转动连接；本实用新型通过控制动力组件驱动推料组件作业，在推料组件的作用下，方便把车斗内残留的煤样清理出来，这时车斗内部的煤样被完全清理出来，此时不需要工人再手动清理，更加方便，由于不需要工人手动清理，可以减少工人吸入煤炭粉尘的量，进而起到保护工人身体的作用。
一种火电厂避免舞弊行为安全型煤样转运装置

[实用新型]一种膨润土防水毯生产用裁切装置-CN202223284530.2有效
发明人：何勇;何仕聪;师小磊 -专利权人：上海盈帆工程材料有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B26D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膨润土防水毯生产用裁切装置，包括两块竖板，两块所述竖板之间转动安装有主动辊和从动辊，所述竖板的侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动轴转动贯穿竖板并与主动辊同轴固定连接，所述主动辊与从动辊之间设有两根第一传动辊和两根第二传动辊，所述第一传动辊和第二传动辊的两端均与两块竖板转动连接，两块所述竖板之间设有裁切轴，两块所述竖板之间设有用于对裁切轴进行升降的升降机构，所述裁切轴外滑动套设有两个裁切轮，所述裁切轴上设有用于对两个裁切轮进行调节的调节机构。本实用新型在对膨润土防水毯多次裁切时，减少重复裁切次数，提高了裁切效率。
一种膨润土防水生产用裁切装置

[实用新型]管嘴焊接变形保护装置-CN202320143776.3有效
发明人：蒙宗专;肖建;曹江;闫育超;何勇;石超;龙本滔;郭文平 -专利权人：贵州永红航空机械有限责任公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管嘴焊接变形保护装置，包括胀形装置和水冷装置，胀形装置又包括胀型胎、胀型螺杆和第一螺母，而水冷装置包括水冷胎、水冷胎盖、第二螺母、第一管子和第二管子。胀型胎和胀型螺杆配合驱动胀型胎胀型，而水冷装置利用循环水泵经第一管子和第二管子把循环水通入水冷胎和水冷胎盖中，实现焊接热量的传递。使用本实用新型的管嘴焊接变形保护装置进行焊接时，管嘴变形控制好，无需额外采用研磨的方式控制变形量，从而避免异物落入油箱，使得焊接管嘴后的油箱直接满足发动机清洁度等级要求和大颗粒多余物要求。
焊接变形保护装置

[发明专利]一种加热炉耐材砌筑冬季施工方法-CN202310766555.6在审
发明人：王博;冯朝刚;王芍芳;何勇 -专利权人：五冶集团上海有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F27D1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种加热炉耐材砌筑冬季施工方法，首先，判断加热炉耐材砌筑施工是否符合冬季施工条件，如果符合，确定加热炉耐材砌筑施工状态；其次，确认各施工状态下需要保温的部分，并制定相应的保温方案；然后，对各部分进行保温施工，并实时对温度进行监控；最后，根据实时温度对保温方案进行调整。该方法在覆盖面广、实践性强，适用于炉子冬期砌筑施工常见的三种状态均能体现。操作简单，施工安全可靠，保温效果显著；维护方便，对其他工序影响很小。应用该方法能够有效保证工期，保温设施又可重复利用，降本增效明显，该方法可以作为一种通用方法，在相应的领域推广应用。
一种加热炉砌筑冬季施工方法

[发明专利]一种单旋转椭偏系统的校准方法-CN202310574311.8在审
发明人：刘亚鼎;杨成;陈军;何勇;薛小汝;陶泽;郭春付;李伟奇;张传维 -专利权人：武汉颐光科技有限公司
申请日： 2023-05-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种单旋转椭偏系统的校准方法，包括：获取双旋转系统的第一系统参数，并利用双旋转系统测量多个标准样件的拟合厚度；将所述双旋转系统切换为单旋转系统，测量多个标准样件的光强信息，并将所述光强信息进行傅里叶变换处理得到第二傅里叶系数；利用第二傅里叶系数、第一系统参数以及拟合厚度，对第一系统参数进行逐一拟合迭代替换，直到除厚度和入射角以外的第一系统参数全部更新为止，得到单旋转系统参数；利用更新后的单旋转系统测量待测样件的光强信息，对待测样件的光强信息进行傅里叶变换得到第三傅里叶系数；利用单旋转系统参数与第三傅里叶系数计算得到待测样件的穆勒矩阵。该方法能够使得测量结果更加精确。
一种旋转系统校准方法

[发明专利]新型螺旋吡咯烷衍生的抗病毒药物-CN202180084565.0在审
发明人：王国强;沈瑞超;马俊;何勇;邢学超;曹晖;高旭日;彭小文;J·D·帕那若瑟;柯日新 -专利权人：英安塔制药有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C07K5/078 文献下载
摘要：本发明公开了一种式(I)化合物及其药学上可接受的盐：#imgabs0#其具有抑制冠状病毒复制活性。本发明进一步涉及药物组合物，所述药物组合物包括式(I)所示化合物或其药学上可接受的盐，以及本发明涉及治疗或者预防需要的主体体内冠状病毒感染的方法，包括对所述主体给药治疗有效量的式(I)所示化合物或其药学上可接受的盐。
新型螺旋吡咯烷衍生抗病毒药物

[发明专利]外骨骼机器人关节-CN201710951552.4有效
发明人：吴新宇;何勇;唐君豪;王超;冯伟;李南;彭安思;孙健铨;张晨宁;冯亚春 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种外骨骼机器人关节，涉及康复机器人领域，包括：驱动电机、传动组件和可变限位组件。传动组件封装于驱动电机与可变限位组件之间。传动组件包括：旋转关节转动件，减速器和旋转关节固定件。旋转关节固定件上设置有第一通孔，驱动电机的输出轴穿过第一通孔与减速器的一侧的输入端连接。减速器的另一侧的输出端与旋转关节转动件的一侧连接。可变限位组件连接位于旋转关节转动件的另一侧。可变限位组件与旋转关节固定件连接。旋转关节转动件上设置有第一连接部，旋转关节固定件上设置有第二连接部。该外骨骼机器人关节体积小，通用性强。
骨骼机器人关节