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[发明专利]外骨骼机器人关节-CN201710951552.4有效
发明人：吴新宇;何勇;唐君豪;王超;冯伟;李南;彭安思;孙健铨;张晨宁;冯亚春 -专利权人： 中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种外骨骼机器人关节，涉及康复机器人领域，包括：驱动电机、传动组件和可变限位组件。传动组件封装于驱动电机与可变限位组件之间。传动组件包括：旋转关节转动件，减速器和旋转关节固定件。旋转关节固定件上设置有第一通孔，驱动电机的输出轴穿过第一通孔与减速器的一侧的输入端连接。减速器的另一侧的输出端与旋转关节转动件的一侧连接。可变限位组件连接位于旋转关节转动件的另一侧。可变限位组件与旋转关节固定件连接。旋转关节转动件上设置有第一连接部，旋转关节固定件上设置有第二连接部。该外骨骼机器人关节体积小，通用性强。
骨骼机器人关节

[发明专利]一种平行道路生成方法、系统及终端-CN202310464388.X在审
发明人：韩冰茹;赵娟娟;高希彤;叶可江;须成忠 -专利权人： 中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本申请提供的平行道路生成方法、系统及终端，获取公交车轨迹，根据所述公交车轨迹进行核密度估计，根据所述核密度生成道路中心线，本申请提供的平行道路生成方法、系统及终端，由于使用了公交车轨迹的全局性，这种方法生成的存在公交线路的平行道路可以过滤大部分的城市GPS漂移，能够提高道路生成的信息精度和位置准确度。
一种平行道路生成方法系统终端

[发明专利]一种湿地行驶作业装置的行驶控制方法-CN201711309627.5有效
发明人：秦斐燕;李卫民;徐坤 -专利权人： 中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明适用于农业机械技术领域，提供了一种湿地行驶作业装置的行驶控制方法，该湿地行驶作业装置包括主体、驱动轮和驱动轮滑转率控制装置，驱动轮连接于主体，主体设置有用于监测水田泥水膜深度的水田泥水膜深度监测装置，主体或至少一驱动轮设置有用于监测驱动轮速度的车轮速度传感器，主体还设置有速度调节装置和用于监测湿地行驶作业装置行走速度的实际车速传感器。本发明实施例提供的湿地行驶作业装置，其智能化程度高，不依赖驾驶员的经验进行机具及牵引动力调节，可以避免、减轻打滑，能防止湿地行驶作业装置驱动轮过度滑转、传动系过载和由此带来的传动系受损和轮胎磨损，牵引效率高，利于对水田硬底层的保护，且节能环保。
一种湿地行驶作业装置控制方法

[发明专利]基于分割网络的CT肺肿瘤分割方法、装置、设备及介质-CN201811493978.0有效
发明人：贺宝春;贾富仓;方驰华;刘连新;尹大龙;宋瑞鹏;项楠 -专利权人： 中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明适用医学图像处理技术领域，提供了一种基于分割网络的CT肺肿瘤分割方法、装置、设备及介质，该方法包括：采用第一分割网络对经过预处理得到的肺部预处理图像进行图像分割，得到肺肿瘤初始分割图像，根据像元间距将肺部预处理图像和肺肿瘤初始分割图像进行重采样，得到对应的肺部采样图像和初始分割采样图像，以初始分割采样图像的质心为中心将初始分割采样图像裁剪为预设数量个图像块大小的初始分割图像块，根据肺部采样图像和初始分割图像块，采用第二分割网络得到肺部CT图像对应的肺肿瘤分割图像，从而提高了对肺部CT图像进行肺肿瘤分割的精确度和完整性，进而获得高精度的肺肿瘤分割图像，提高手术的安全程度。
基于分割网络 ct 肿瘤方法装置设备介质

[发明专利]一种细胞记录槽装置及细胞记录方法-CN201811533986.3有效
发明人：李翔;韦命余;钱政江;李伟丽;杨海洋 -专利权人： 中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明适用于细胞实验技术领域，公开了一种细胞记录槽装置及细胞记录方法。细胞记录槽装置，包括具有操作区的槽体、具有盖玻片放置槽的底座，槽体叠加设置于底座，操作区贯通于槽体，底座设置有至少两个固定组件，固定组件包括固定于底座的固定件和转动或/和滑动连接于固定件且可以夹紧或压紧槽体的夹压件。细胞记录方法采用上述细胞记录槽装置，其中安装步骤包括：将盖玻片放入盖玻片放置槽，然后将槽体叠放至底座，底座设置有固定组件，固定组件包括固定件和夹压件，将夹压件转动或/和滑动至槽体并夹紧或压紧于槽体。本发明提供的一种细胞记录槽装置及细胞记录方法，其有效防止细胞记录槽装置出现漏水、腐蚀显微镜等重要仪器的弊端。
一种细胞记录装置方法

[发明专利]一种广告显示方法及移动终端-CN201710777033.0有效
发明人：胡希平;吴世豪;王飞;郭舜;程俊 -专利权人： 中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明适用于通信技术领域，提供了一种广告显示方法及移动终端，其中方法包括：采集广告受众信息；根据所述广告受众信息从广告商推送的广告中选择待显示的移动广告；获取所述移动终端的系统模式，所述系统模式包括待机模式和运行模式；若所述移动终端处于待机模式，则在主屏幕上展示所述待显示的移动广告；若所述移动终端处于运行模式，则在所述从屏幕上展示所述待显示的移动广告。本发明可以根据移动终端的系统模式选择移动广告的展示位置，避免移动广告占用有效内容的显示区域，提升了用户体验；并且还可以有针对性的为用户推送其感兴趣的移动广告，转变了用户对移动终端的态度，促进了移动广告的发展。
一种广告显示方法移动终端

[发明专利]呼吸运动模型的构建方法和无标记呼吸运动预测方法-CN202110784447.2有效
发明人：熊璟;彭慧娴;夏泽洋 -专利权人： 中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种呼吸运动模型的构建方法和无标记呼吸运动预测方法。构建方法包括：获取待预测对象在一段时间内呼吸时的体表运动序列图像数据；根据体表运动序列图像数据生成至少一个运动时区的首端位置帧和末端位置帧分别对应的图像，其中每个运动时区不超过二分之一呼吸运动周期；对每一运动时区的首端位置帧和末端位置帧分别对应的图像进行弹性配准处理得到位置偏移量，并利用位置偏移量进行插值计算得到每一运动时区内其他位置帧所对应的相对位移量；根据位置偏移量和相对位移量计算构建呼吸运动模型。该方法构建得到的呼吸运动模型能反映整体运动趋势，并且在实际预测时无须对待预测对象进行标记，最大程度地表征了表面运动信息。
呼吸运动模型构建方法标记预测

[发明专利]视频检测方法、装置、终端设备及可读存储介质-CN201911128730.9有效
发明人：乔宇;彭小江;叶木超 -专利权人： 中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请适用于计算机视觉技术领域，提供了一种视频检测方法、装置、终端设备及可读存储介质，该方法包括：获取待测视频，待测视频包括N个视频帧。依次获取N个视频帧的预测帧，其中，第i+1个视频帧的预测帧是将第i个视频帧的误差图像，输入到已训练的预测网络模型处理得到的。若第N个视频帧与第N个视频帧的预测帧的差异度符合预设条件，则确定待测视频存在异常。由于计算预测帧时是根据前一帧的误差图像预测得到的，因此生成的预测帧考虑到了待测视频的时序影响，使得获取的第N个视频帧的预测帧更准确，进而在根据第N个视频帧的预测帧和第N个视频帧确认待测视频是否异常时，实现了降低误检的概率，提高检测准确度效果。
视频检测方法装置终端设备可读存储介质

[发明专利]光学镜头及具有该光学镜头的激光对中测量设备-CN201610537386.9有效
发明人：鲁远甫;章逸舟;焦国华;董玉明;佘荣斌;吕建成;罗阿郁;马天悦;刘先名 -专利权人： 中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学镜头，其从物方到像方顺序地包括：第一透镜，具有正屈光力；第二透镜，具有正屈光力；第三透镜，具有负屈光力；第四透镜，具有正屈光力。本发明还提供了一种具有该光学镜头的激光对中测量设备。本发明的光学镜头具有足够小的慧差，并且其垂轴像差与入射光瞳的直径成线性关系，从而减小了垂轴像差对测量精度的影响，提高了激光对中测量设备的测量效率和准确率。
光学镜头具有激光测量设备

[发明专利]新型诊疗装置和诊疗系统-CN202310651996.1在审
发明人：李英田;莫菲;赵国华;童鑫;孙众卿 -专利权人： 中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本发明公开一种新型诊疗装置和诊疗系统，该新型诊疗装置包括基体、柔性结构及功能组件，柔性结构包括至少一个弹性单元，每一弹性单元包括两个连接件和至少两个支链，至少两个支链呈并行设置，且至少两个支链的两端分别通过连接件连接，柔性结构的一端通过一连接件与基体连接，柔性结构的另一端通过一连接件与功能组件连接；其中，新型诊疗装置具有柔性结构的轴向方向与基体的轴向方向平行的第一状态以及柔性结构的轴向方向不与基体的轴向方向平行的第二状态；在第一状态，至少一个弹性单元的支链同时伸长或收缩；在第二状态，至少一个弹性单元的支链能够变形弯曲。本发明的新型诊疗装置能够进行多自由度运动，轴向伸缩倍数高，弯曲变形曲率大。
新型诊疗装置系统

[发明专利]一种五相电机脉宽调制方法及五相电机系统-CN202210263181.1在审
发明人：龙凌辉;孙天夫;王旭;胡坤;江负成;朱松龄 -专利权人： 中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本申请提供一种五相电机脉宽调制方法及五相电机系统，该方法包括：获取参考电压矢量，参考电压矢量包括：基波参考电压矢量和三次谐波参考电压矢量；根据基波参考电压矢量，确定基波参考电压矢量在基波空间矢量扇区划分图中所在的扇区；根据基波参考电压矢量所在的扇区，选取若干基本电压矢量组合；将若干基本电压矢量组合分别对参考电压矢量进行模拟调制，得到对应的若干组调制时间；从若干组调制时间中选出唯一的一组可行解，选取可行解对应的基本电压矢量组合对五相电机进行调制。该方案可以调制出三次谐波电压，同时可以在额定工况时注入三次谐波电压可以增加基波电压矢量的调制比。
一种电机脉宽调制方法系统

[发明专利]一种六自由度实时位姿估计方法及装置-CN202210229763.8在审
发明人：李文艺;郑胜杰;李骁健 -专利权人： 中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明涉及脉冲数据处理领域，具体涉及一种六自由度实时位姿估计方法及装置。该方法及装置首先基于事件相机采集环境的脉冲数据，在使用带反向传播的脉冲神经网络模型对脉冲数据所呈现的智能体在空间中的六个自由度进行实时预测，本发明为了达到类脑的效果，同时也兼顾预测准确性，使用了基于反向传播的脉冲神经网络spiking neural networks模型。实现的模型主要用来对智能体在空间中所处位置的预测，知道目前智能体所处的状态。
一种自由度实时估计方法装置

[发明专利]一种管道相似度识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210229954.4在审
发明人：陈涵;王亚立;乔宇;代毅 -专利权人： 中国科学院深圳先进技术研究院;深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道相似度识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取第一待识别管道图像和第二待识别管道图像；将第一待识别管道图像和第二待识别管道图像输入到预确定的管道识别检测网络中，得到第一预测特征信息和第二预测特征信息；将第一预测特征信息和第二预测特征信息输入到预确定的相似度检测模型中，根据相似度检测模型的输出结果进行相似度识别，确定第一待识别管道图像和第二待识别管道图像的目标相似度，相似度检测模型为轻量卷积模型。解决了管道缺陷检测和识别过程中由于管道图像相似度较高导致的缺陷检测结果不准确的问题，相似度检测模型为轻量卷积模型，在进行图像识别时参数量较少、数据处理速度较快。
一种管道相似识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种穿刺针平面的实时重建方法及装置-CN202210242940.6在审
发明人：李声啸;曾泉;周寿军 -专利权人： 中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及医学图像处理领域，具体涉及一种穿刺针平面的实时重建方法及装置，方法包括：获取体模医学影像数据；获取真实世界坐标系与医学影像空间坐标系的转换关系；获取穿刺针在真实世界坐标系下的姿态和位置信息；获取穿刺针在医学影像空间的姿态和位置信息；得到穿刺针平面在三维医学影像上的实时切面图像。本发明通过对穿刺针位置的实时探测，然后将穿刺针的位置投影在三维医学影像空间上，进而实现对穿刺针平面在三维医学影像上的实时切面重建，进而能够直观且清晰准确地展现人体内器官和组织与穿刺针的空间位置，辅助穿刺操作者完成准确的穿刺操作，提高穿刺的精度和效率。
一种刺针平面实时重建方法装置

[发明专利]图像识别模型的训练方法、图像识别方法及电子设备-CN202210223703.5在审
发明人：何艾莲;付彬;乔宇 -专利权人： 中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像识别模型的训练方法、图像识别方法及电子设备，其中，该方图像识别模型的训练方法包括：获取图像样本组，其中，所述图像样本组包括不同空间域的至少两个样本图像；将所述图像样本组内的不同空间域样本图像进行融合，得到混合增强图像，并对所述样本图像和所述混合增强图像设置相同标签；基于各标签对应的包括所述样本图像和所述混合增强图像的图像组，依次对图像识别模型进行迭代训练，得到目标图像识别模型。通过上述训练方案，可以使图像识别模型学习到相同标签、不同空间域样本图像的内在关系，从而提高图像识别模型的图像识别精度。
图像识别模型训练方法电子设备