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[发明专利]一种平行道路生成方法、系统及终端-CN202310464388.X在审
发明人： 韩冰茹;赵娟娟;高希彤;叶可江;须成忠 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本申请提供的平行道路生成方法、系统及终端，获取公交车轨迹，根据所述公交车轨迹进行核密度估计，根据所述核密度生成道路中心线，本申请提供的平行道路生成方法、系统及终端，由于使用了公交车轨迹的全局性，这种方法生成的存在公交线路的平行道路可以过滤大部分的城市GPS漂移，能够提高道路生成的信息精度和位置准确度。
一种平行道路生成方法系统终端

[发明专利]一种平行道路判定方法、系统及终端-CN202310472150.1在审
发明人： 韩冰茹;赵娟娟;高希彤;叶可江;须成忠 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本申请提供的平行道路判定方法、系统及终端，通过获取公共车辆的轨迹数据，根据轨迹数据生成道路拓扑结构，根据道路拓扑结构判定该区域是否存在平行道路，上述平行道路判定方法、系统及终端，基于平行道路上的公交车和出租车的GPS对道路拓扑进行生成，对于两条平行道路上都有出租车和公交车行驶的情况，使用单一车辆类型的GPS数据将无法区分平行道路，而公交车数据线路固定，将公交车和出租车GPS数据分开考虑会有助于平行道路的区分，对于两条平行道路上都有出租车行驶且只有其中一条路上有公交车行驶的情况，公交车和出租车的GPS轨迹数据可以互为补充，高效提取出复杂平行道路的拓扑结构，同时对道路区域上是否存在平行道路进行判定。
一种平行道路判定方法系统终端