专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种穿刺针平面的实时重建方法及装置-CN202210242940.6在审
  • 李声啸;曾泉;周寿军 - 中国科学院深圳先进技术研究院
  • 2022-03-11 - 2023-09-22 - G06T7/70
  • 本发明涉及医学图像处理领域,具体涉及一种穿刺针平面的实时重建方法及装置,方法包括:获取体模医学影像数据;获取真实世界坐标系与医学影像空间坐标系的转换关系;获取穿刺针在真实世界坐标系下的姿态和位置信息;获取穿刺针在医学影像空间的姿态和位置信息;得到穿刺针平面在三维医学影像上的实时切面图像。本发明通过对穿刺针位置的实时探测,然后将穿刺针的位置投影在三维医学影像空间上,进而实现对穿刺针平面在三维医学影像上的实时切面重建,进而能够直观且清晰准确地展现人体内器官和组织与穿刺针的空间位置,辅助穿刺操作者完成准确的穿刺操作,提高穿刺的精度和效率。
  • 一种刺针平面实时重建方法装置
  • [发明专利]一种CT兼容的肺部穿刺活检系统及方法-CN202111162603.8有效
  • 陈静涛;钱程;周寿军;曾泉 - 中国科学院深圳先进技术研究院
  • 2021-09-30 - 2023-08-15 - A61B17/34
  • 本发明涉及医疗设备领域,具体涉及一种CT兼容的肺部穿刺活检系统及方法,系统包括:图像处理单元,用于显示CT图像,在CT图像上确定穿刺层面,并标识出穿刺目标点和穿刺针入针点,形成术前穿刺路径规划;呼吸相检测单元,用于实时检测呼吸相,并将呼吸相检测结果传输至穿刺路径规划单元;穿刺路径规划单元,用于生成任意呼吸相下的穿刺路径,及用于调整机器人穿刺机构的穿刺姿态,使机器人穿刺机构上的穿刺针与穿刺路径共线;运动控制单元,用于控制机器人穿刺机构的运动,及控制穿刺针的穿刺运动。通过呼吸相检测单元在穿刺过程中对患者进行呼吸相的检测,使得能依据呼吸相生成优化的穿刺路径,从而实现精准的穿刺,减小因误穿而导致的患者体内损伤。
  • 一种ct兼容肺部穿刺活检系统方法
  • [实用新型]测试装置-CN202223468734.1有效
  • 曾泉;杜韦慷;周德祥;刘建辉;杨建;汪静;周子林 - 天芯互联科技有限公司
  • 2022-12-22 - 2023-08-04 - G01R31/28
  • 本实用新型公开了测试装置,其中,测试装置包括:测试板,测试板的一侧固定设置有控制器;控温底座,控温底座的一侧形成有凹槽,控温底座的一侧与测试板的一侧固定设置,形成密封腔,以容纳控制器;其中,密封腔内设置有支撑架,支撑架与测试板之间平行设置。通过上述方式,本实用新型实现对控制器的单独控温处理,同时满足被测芯片以及控制器的不同的温度需求。且增加测试板以及测试装置的强度,防止测试板以及测试装置受外力压迫变形,提升测试装置的可靠性。
  • 测试装置
  • [发明专利]机械臂参数辨识补偿方法及系统-CN202310273152.8在审
  • 曾伟斌;周寿军;李涛;曾泉;李声啸;蒲尧 - 中国科学院深圳先进技术研究院
  • 2023-03-13 - 2023-07-18 - B25J9/16
  • 本发明涉及一种机械臂参数辨识补偿方法,包括:计算得到机器人机械臂初始MDH参数,构建机器人运动学误差模型,并计算得到机械臂各个连杆偏差值修正量;将机械臂各个连杆偏差值修正量设置为进化算法染色体,计算得到理想位置的适应度函数,搜索出位置偏差最小时对应的染色体;对所有染色体进行十进制编码;根据搜索出的位置偏差最小时对应的染色体初始化各参数,计算交叉变异概率,对染色体进行交叉变异操作得到运动学参数;根据更新的交叉变异概率,实时调整偏差值修正量;当偏差值修正量的值收敛时,输出最优MDH修正值。本发明还涉及一种机械臂参数辨识补偿系统。本发明能够提升计算效率并加快算法的收敛速度,弥补了传统迭代法的不足。
  • 机械参数辨识补偿方法系统
  • [发明专利]温控系统和芯片老化测试箱-CN202211703613.2在审
  • 杜韦慷;周德祥;杨建;曾泉;陈杰 - 天芯互联科技有限公司
  • 2022-12-29 - 2023-05-16 - G05D23/20
  • 本发明公开了一种温控系统和芯片老化测试箱。其中,温控系统包括风循环腔体和调温系统。风循环腔体内适于安装老化测试主控芯片,风循环腔体具有进风接口和出风接口。调温系统包括进气装置、进气控制阀、出气装置和出气控制阀。其中,进气装置适于与进风接口连接,进气控制阀设置在进气装置与进风接口之间的进气管路上,用于控制进气装置与风循环腔体的连通状态,出气装置适于与出风接口连接,出气控制阀设置在出气装置与出风接口之间的出气管路上,用于控制出气装置与风循环腔体的连通状态。本发明的温控系统和芯片老化测试箱,能够有效控制风循环腔体内空气温度维持在0~60℃范围内,使芯片在老化测试过程中能够正常工作。
  • 温控系统芯片老化测试
  • [发明专利]配置项数据的处理方法、电子设备及计算机可读存储介质-CN202211528742.2在审
  • 何海平;赵悦斌;曾泉;刘建辉 - 天芯互联科技有限公司
  • 2022-11-30 - 2023-05-02 - G06F8/34
  • 本申请公开了配置项数据的处理方法、电子设备及计算机可读存储介质,包括:通过配置界面获取到配置项数据列表;其中,配置项数据列表中包括至少一个配置项数据;对配置项数据列表中的每一个配置项数据进行业务测试,并获取测试结果;通过配置界面接收用户基于测试结果输入的第一用户指令,并根据第一用户指令对配置项数据列表中的配置项数据的配置项参数进行修改。本申请通过配置界面提供配置项数据列表,能够利用列表形式显示多个配置项数据,且对配置项数据的具体配置项参数进行修改时,无需调整配置项数据的位置以及对应的加载或保存的代码,实现了在零代码修改的情况下处理配置项数据的目的,从而有效提高了对配置项数据的处理效率。
  • 配置数据处理方法电子设备计算机可读存储介质

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