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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种移动机器人及其沿边移动方法-CN202310724356.9在审
  • 严华燃;李昂;郭盖华;周伟 - 深圳乐动机器人股份有限公司
  • 2023-06-17 - 2023-10-17 - G05D1/02
  • 本申请公开了一种移动机器人及其沿边移动方法，该方法包括：在移动机器人行走至包含凸出障碍物的墙体时，控制移动机器人与墙体进行碰撞；在移动机器人处于碰撞状态时，获取移动机器人中的测距传感器与墙体的第一距离；获取测距传感器与移动机器人的当前机身边缘位置的第二距离；根据第一距离与第二距离确定第一沿墙距离；按照第一沿墙距离控制移动机器人沿墙体移动。本申请的移动机器人通过除沿墙传感器的其他传感器计算出沿墙距离，同时也解决使用其他传感器带来的测量有误的问题，进一步地提高清洁机器人的工作效率，而且，移动机器人只需要碰撞墙体1次，即可确定沿墙距离，操作简单快捷。
  • 一种移动机器人及其沿边方法
  • [发明专利]一种清淤作业避障方法-CN202310792985.5在审
  • 杨洋;陈枰;王端喜;辛伟;任启航 - 四川华能嘉陵江水电有限责任公司
  • 2023-06-30 - 2023-10-17 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种清淤作业避障方法，包括获取目标清洁区域的地图及污染状态，根据地图及污染状态确定清淤路径，清淤路径用于指示清淤装置的工作路径；响应于绕行指令，绕行指令为当前清淤路径上存在障碍物的情况下生成，控制清淤装置绕过障碍物，并根据地图生成新的清淤路径继续完成清淤作业。本发明的有益效果为能够减少清洁装置在清淤作业中与障碍物发生碰撞造成清洁装置的损坏以及通过设置两个进料口提高清淤效率的同时，还能将混于淤泥中的砂石分离直接排出，减轻打捞抬升重量，进一步减少工作人员将砂石重新投入河水中的工作量。
  • 一种清淤作业方法
  • [发明专利]移动体及其控制方法-CN202310214154.X在审
  • 安井裕司;小室美纱;西崎丰 - 本田技研工业株式会社
  • 2023-03-08 - 2023-10-17 - G05D1/02
  • 本发明提供一种移动体及其控制方法，与用户的轨迹变更相配合地适当地对轨迹进行修正。另外，本发明在移动体丢失了用户的情况下，适当地实施用户的再次认证。本移动体具备对周围的物标进行检测的第一传感器，识别并设定用户，基于设定的用户的移动和来自第一传感器的输出，获取表示用户的未来轨迹的预测轨迹，并基于预测轨迹以在用户的前方对用户进行前导的方式生成移动体的轨迹，使移动体按照生成的轨迹行驶。另外，本移动体在基于来自第一传感器的输出而检测出用户的移动方向的变化时，以使移动体按照变化后的移动方向在用户的前方移动的方式对轨迹进行修正。
  • 移动及其控制方法
  • [发明专利]移动体及其控制方法-CN202310226141.4在审
  • 安井裕司;小室美纱 - 本田技研工业株式会社
  • 2023-03-10 - 2023-10-17 - G05D1/02
  • 本发明提供一种移动体及其控制方法，根据包含用户在内的周围的物标，相对于用户而在更适当的跟随位置进行移动体的行驶控制。本移动体具备对周围的物标进行检测的传感器，基于来自传感器的输出来识别并设定用户，根据设定的用户的移动和来自传感器的输出，以在用户的斜后方的第一位置进行跟随的方式生成移动体的轨迹，使移动体按照生成的轨迹行驶。
  • 移动及其控制方法
  • [发明专利]移动体的控制装置、移动体的控制方法以及存储介质-CN202310227624.6在审
  • 小室美纱;藤村晃太郎 - 本田技研工业株式会社
  • 2023-03-10 - 2023-10-17 - G05D1/02
  • 本发明提供一种移动体的控制装置、移动体的控制方法以及存储介质，能够更适当地对用地内的人的移动进行辅助。一种移动体的控制装置，具有：获取机构，其获取用于对移动体的周围的物体进行识别的、包含对移动体的周围进行拍摄而得到的拍摄图像的传感器信息；设定机构，其设定多个控制模式中的一个控制模式；以及控制机构，其根据所设定的控制模式和基于传感器信息的特定的人物的检测结果，对移动体的行驶进行控制，控制机构对移动体的行驶进行控制，以使移动体按照与控制模式相应的移动体的行驶速度、移动体的行驶轨迹生成、以及特定的人物与移动体的位置关系来行驶。
  • 移动控制装置方法以及存储介质
  • [发明专利]移动体的控制装置、移动体的控制方法以及存储介质-CN202310239776.8在审
  • 小室美纱;西崎丰 - 本田技研工业株式会社
  • 2023-03-14 - 2023-10-17 - G05D1/02
  • 本发明提供一种移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质。移动体的控制装置具有：获取机构，获取用于对移动体的周围的物体进行识别的包含对移动体的周围进行拍摄而得到的拍摄图像的传感器信息；设定机构，设定多个控制模式中的一个控制模式；控制机构，根据所设定的控制模式和基于传感器信息的特定的人物的检测结果控制移动体的行驶，多个控制模式包含多个行驶模式和待机模式，控制机构在多个行驶模式中，控制移动体的行驶以使与步行的特定的人物一起行驶，控制机构还在判定为特定的人物的移动或者移动体的移动满足了用于使移动体从特定的人物离开而等待的预定的基准的情况下，从任一个行驶模式转移到待机模式。
  • 移动控制装置方法以及存储介质
  • [发明专利]控制装置、控制方法和非暂时性计算机可读存储介质-CN202310324737.8在审
  • 石川翔太 - 本田技研工业株式会社
  • 2023-03-29 - 2023-10-17 - G05D1/02
  • 本发明涉及控制装置、控制方法和非暂时性计算机可读存储介质。控制装置包括：外部环境识别单元，其基于从外部环境传感器获取的外部环境识别数据来识别移动体的周围状况；以及预测单元，其基于周围状况对移动障碍物向移动体所位于的第一车道的冲出进行预测。外部环境识别单元将在与第一车道相邻的第二车道中以与移动体的移动方向相反的方向移动的反向移动体的行为识别为周围状况，反向移动体包括位于移动体的移动方向上的第一另一移动体和在第一另一移动体后方移动的第二另一移动体。预测单元基于第二另一移动体的行为来预测移动障碍物冲出的可能性。
  • 控制装置方法暂时性计算机可读存储介质
  • [发明专利]用于改变技术系统或技术过程的装置和方法-CN202310358793.3在审
  • J·魏尔巴赫;S·格尔温 - 罗伯特·博世有限公司
  • 2023-04-06 - 2023-10-17 - G05D1/02
  • 用于分析包括第一和第二功能的技术系统或技术过程的装置和方法，针对第一功能提供第一模型并针对第二功能提供第二模型，第一模型根据第一参数化以及关于第一参数化的分布来对第一功能的输入参量与输出参量的函数关系和第一干扰参量的影响进行建模，第二模型根据第二参数化以及关于第二参数化的分布来对第二功能的输入参量与输出参量的函数关系和第二干扰参量的影响进行建模，提供观察，其包括第一和第二功能的输入参量和输出参量，确定关于在第一干扰参量的影响下改变第一功能的效果和/或在第二干扰参量的影响下改变第二功能的效果的预测，选择这些功能中的其改变相对于这些功能中的另外功能的改变而言有更高概率实现所希望的效果的那个功能。
  • 用于改变技术系统过程装置方法
  • [发明专利]一种多车协同作业的清扫车编队-CN202310603433.5在审
  • 王振;蒋宇航 - 武汉展烁汽车科技有限公司
  • 2023-05-25 - 2023-10-17 - G05D1/02
  • 本发明提供一种多车协同作业的清扫车编队，包括清扫车编队本体，所述清扫车编队本体包括人工驾驶清扫车、无人驾驶清扫车和牵引装置，所述人工驾驶清扫车和无人驾驶清扫车之间以及相邻的两个无人驾驶清扫车之间均通过牵引装置进行连接，所述牵引装置包括连接机构、对接组件和固定机构，该多车协同作业的清扫车编队由一台人工驾驶清扫车和多台无人驾驶清扫车组成，多车协同作业，在不增加维护人员的同时有效降低了车辆成本和人工成本，将人工驾驶清扫车使用牵引装置牵引多台无人驾驶清扫车到达作业现场和返回停放位置，连接形式能够根据具体协同使用的无人驾驶清扫车数量进行模式切换，提高了牵引行驶时的安全性。
  • 一种协同作业清扫编队
  • [发明专利]自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序-CN202310327643.6在审
  • 宫本真之助;岩村圭将 - 洋马控股株式会社
  • 2023-03-30 - 2023-10-17 - G05D1/02
  • 本发明提供一种即使在作业车辆的定位方式切换了情况下也能够维持作业精度的自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序。定位处理部(181)基于从卫星(20)接收的卫星信号，通过规定的定位方式定位作业车辆(10)的位置。行驶处理部(111)基于表示由定位处理部(181)定位的作业车辆(10)的位置的位置信息，使作业车辆(10)自动行驶。另外，行驶处理部(111)在作业车辆(10)处于通过第一定位方式可自动行驶的状态的情况下，在上述定位方式切换为定位精度与上述第一定位方式不同的第二定位方式时，禁止自动行驶。
  • 自动行驶方法系统以及程序
  • [发明专利]车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310836341.1在审
  • 马聪 - 北京集度科技有限公司
  • 2023-07-07 - 2023-10-17 - G05D1/02
  • 本公开提供了一种车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法应用于第一车辆，包括：接收服务器发送的至少一个泊车地图对应的标签信息；所述泊车地图为第二车辆在停车区域内停车过程中生成的，所述标签信息包含所述泊车地图所处场景的场景信息、泊车地图的入口位置的坐标信息；基于所述泊车地图的入口位置的坐标信息、和所述泊车地图对应的所述场景信息，对所述第一车辆包含的导航地图进行更新，得到更新后导航地图；响应于针对所述更新后导航地图上所述场景信息的触发操作，从所述服务器中获取所述泊车地图对应的地图信息，并基于所述泊车地图对应的地图信息，控制所述第一车辆驶入至所述停车区域的车位内。
  • 车辆控制方法装置计算机设备存储介质
  • [发明专利]基于场景风格迁移与SAC网络协同的单车控制方法-CN202310859118.9在审
  • 李志斌 - 东南大学
  • 2023-07-13 - 2023-10-17 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种基于场景风格迁移与SAC网络协同的单车控制方法，包括步骤：S1，利用SUMO工具搭建仿真平台；S2，构建单车纵向控制模型，采用SAC网络从仿真平台获得交通状态，然后采取行动控制车辆的行为，动作执行后智能体接收仿真平台反馈的奖励值更新智能体参数；S3，定义策略网络，输出加速度的数值；定义值函数网络，输出层表示状态值的估计；S4，通过搭建的车辆控制实验平台调用SUMO来模拟不同天气条件，并构建衡量模型；S5，在单车纵向控制模型基础上搭建迁移学习框架；S6，利用迁移学习将训练收敛的单车纵向控制模型移植到不同天气条件下进行训练。本发明能有效抑制交通走停波，确保交通安全，减少燃油消耗。
  • 基于场景风格迁移sac网络协同单车控制方法
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