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[发明专利]操作辅助方法、操作辅助系统以及操作辅助程序-CN202310290228.8在审
发明人：铃木颂梧;宫本真之助;岩村圭将;上原大 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种能够使显示与作业车辆的行驶有关的信息的操作终端的便利性提升的操作辅助方法、操作辅助系统以及操作辅助程序。显示处理部(711)使作业画面(D1)显示于用于作业车辆(10)的自动行驶的操作装置(17)。显示处理部(711)使与作业车辆(10)的位置有关的行驶信息(G0)显示于作业画面(D1)所包含的显示区域(A0)。设定处理部(713)对使与作业车辆(10)的行驶状态有关的行驶信息(G0～G4)显示于作业画面(D1)所包含的显示区域(A1～A4)的设定、和使行驶信息(G0～G4)不显示于显示区域(A1～A4)的设定进行切换。
操作辅助方法系统以及程序

[发明专利]路径生成方法、路径生成系统以及路径生成程序-CN202310072008.8在审
发明人：铃木颂梧;宫本真之助;岩村圭将;上原大 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供路径生成方法、路径生成系统以及路径生成程序，能够提高使作业车辆在田地中进行自动行驶的目标路径的生成作业的作业性。设定处理部(713)设定相对于基准方位的角度亦即设定方位角(d1)，在田地(F)内的规定的位置设定基准点。生成处理部(714)基于设定方位角(d1)与通过上述基准点的基准线(L1)生成目标路径(R)。
路径生成方法系统以及程序

[发明专利]行驶控制方法、行驶控制系统、作业车辆以及行驶控制程序-CN202310326813.9在审
发明人：宫本真之助;岩村圭将;上原大;铃木颂梧 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种能够使可对自动行驶和手动行驶进行切换的作业车辆的供操作人员操作的操作性提升的行驶控制方法、行驶控制系统、作业车辆以及行驶控制程序。接受处理部(112)接受操作人员对操作器具的操作，上述操作器具使作业车辆(10)执行规定动作。动作处理部(114)使作业车辆(10)执行与操作人员对上述操作器具的操作相应的动作。行驶处理部(111)在接受到操作人员对上述操作器具的第一操作的情况下，使作业车辆(10)自动行驶，在接受到操作人员对上述操作器具的第二操作的情况下，使作业车辆(10)手动行驶。
行驶控制方法控制系统作业车辆以及控制程序

[发明专利]路径生成方法、路径生成系统以及路径生成程序-CN202310332457.1在审
发明人：铃木颂梧;上原大;岩村圭将;宫本真之助 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供能够提高使作业车辆在田地中进行自动行驶的目标路径的生成作业的作业性的路径生成方法、路径生成系统以及自动行驶程序。设定处理部(713)确定出基于设定在田地(F)内的规定的位置的基准点而生成目标路径(R)的多个路径生成模式中的任一路径生成模式。生成处理部(714)通过确定出的上述路径生成模式来生成目标路径(R)。
路径生成方法系统以及程序

[发明专利]自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序-CN202310312387.3在审
发明人：宫本真之助;岩村圭将;上原大;铃木颂梧 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供能够抑制在修正作业车辆的位置偏差的情况下的作业效率的下降的自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序。行驶处理部(111)使作业车辆(10)按照目标路径(R)自动行驶。受理处理部(112)从操作员受理修正作业车辆(10)与目标路径(R)的位置偏差(L)的修正操作。偏移处理部(113)在位置偏差(L)为阈值(Lth)以上的情况下禁止与上述修正操作相应的作业车辆(10)的修正动作。
自动行驶方法系统以及程序

[发明专利]作业车辆-CN201880034661.2有效
发明人： 上原大 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： F01N3/025 文献下载
摘要：能够使得DPF系统和SCR系统适当地运转而良好地对发动机的废气进行净化，并能够避免因未适当地执行DPF再生控制而引起的DPF系统的故障于未然。作业车辆具备：DPF系统(11)，其对发动机(10)的废气中含有的粒子状物质进行捕集；SCR系统(12)，其将贮存于还原剂贮存容器(12B)的还原剂添加至发动机(10)的废气中而对废气中含有的氮氧化物进行还原；以及控制部(22)，其能够执行DPF再生控制和SCR基准运转限制控制，其中，在DPF再生控制中，利用发动机(10)的废气而将由DPF系统(11)捕集到并堆积的粒子状物质进行燃烧除去，在SCR基准运转限制控制中，在贮存于还原剂贮存容器(12B)的还原剂为设定量以下的情况下、或者SCR系统(12)发生异常的情况下来限制发动机(10)的运转条件，控制部(22)构成为：与SCR基准运转限制控制相比，优先执行DPF再生控制。
作业车辆

[发明专利]作业车辆-CN201580058727.8有效
发明人： 上原大;三轮敏之 -专利权人：洋马株式会社
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种作业车辆，其能将再生运转的必要性、再生运转的方式准确地传递给操纵者，并将与再生运转有关的具体信息提供给操纵者。在实施对通过排气净化装置(4)捕集到的颗粒状物质进行氧化去除的再生运转的作业车辆中，在仪表盘(30)设有：表示要求再生运转或者正在实施再生运转的状态的再生运转指示器(34A)、警告指示器(35)以及第一显示装置(42)，在需要再生运转的情况下，再生运转指示器(34A)、或者再生运转指示器(34A)和警告指示器(35)闪烁，在第一显示装置(42)显示与实施再生运转所需的操作有关的信息；在正在实施再生运转的情况下，再生运转指示器(34A)、或者再生运转指示器(34A)和警告指示器(35)点亮，在第一显示装置(42)显示与再生运转的实施状态有关的信息。
作业车辆