“G05B19/401”专利分类搜索_专利查询_文献下载_出售_求购_买卖_交易

钻瓜专利网为您找到相关结果488个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种五轴RTCP测定方法-CN201810096031.X有效
发明人：郑新胜;石云;周勇 -专利权人：深圳市拓智者科技有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开了了一种五轴RTCP测定方法，包括如下步骤：测出工作台的旋转中心在机床坐标系中平面坐标值；测出机床用于装夹刀具的摆头的旋转中心到主轴端面的摆长；测出摆头±90°摆动后相对于工作台的偏差值；将上述测量参数输入系统中验证RTCP功能及参数设定是否正确。由于先后测量了RTCP的相关参数，再将参数输入到系统中，运行RTCP可准确有效的验证RTCP功能及参数设定是否正确，为RTCP功能调整及参数设定提供较好的验证方法，从而实现RTCP的快速准确的设定，提高机床的加工精度，并通过简单易操作的数据测定，实现RTCP功能，简化五轴的编程加工。
一种 rtcp 测定方法

[发明专利]用于确定工具偏移的系统和方法-CN201680042904.8有效
发明人： B.M.戴维斯 -专利权人： X开发有限责任公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：公开了确定在附接点附接到机器人的工具的工具偏移数据的示例系统和方法。该方法可以包括控制机器人以使参考对象与工具接触。参考对象可以是具有已知位置的刚性对象。机器人的力反馈传感器可以指示工具何时已经接触参考对象。一旦接触，可以接收到指示在工具接触期间的机器人位置的数据。此外，机器人可暂时停止工具的移动以防止损坏工具或参考对象。接下来，可以基于参考对象相对于机器人的位置和接收到的机器人位置数据来确定工具偏移数据。工具偏移数据可以描述工具上的至少一个点和附接点之间的距离。
用于确定工具偏移系统方法

[发明专利]一种基于圆柱面基准约束与余量约束的配准方法-CN201911132905.3有效
发明人：朱燏;肖世宏;王文理 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于圆柱面基准约束与余量约束的配准方法，包括以下步骤：S1：根据圆柱面选择理论圆柱面基准；S2：对零件的待加工面和参考部分别进行检测；S3：通过对圆柱面检测点进行拟合得到拟合圆柱面基准，通过理论圆柱面基准向拟合圆柱面基准运动，得到第一旋转矩阵R1和第一平移矢量T1，再根据第一旋转矩阵R1和第一平移矢量T1将待加工面检测点进行变换得到理论加工点；S4：建立局部坐标系，然后在局部坐标系下建立配准模型，通过局部坐标系限制运动自由度，通过余量约束控制待加工面的加工余量，并求解配准模型；S5：将局部坐标系中计算的配准结果转换至全局坐标系中并输出最终的配准结果。本发明应用于机械加工领域。
一种基于圆柱面基准约束余量方法

[发明专利]一种采用电涡流位移传感器的非接触式R-test测量仪球心坐标计算方法-CN201810793830.2有效
发明人：丁国富;江磊;朱绍维;彭炳康;丁国华;张剑;邹益胜 -专利权人：西南交通大学;成都天佑创软科技有限公司;成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开一种采用电涡流位移传感器的非接触式R‑test测量仪球心坐标计算方法，针对非接触式R‑test测量仪的设计和测量特点，标定非接触式R‑test测量仪测量坐标系；根据电涡流位移传感器感应电压特性曲线方程及传感器感应平面方程，利用差分进化算法求解精确球心点在测量坐标系中的坐标结果。本发明可以实现五轴数控机床刀具刀位点的三向位移误差的精确测量，测量精度、范围和稳定性更好。
一种用电涡流位移传感器接触 test 测量仪球心坐标计算方法

[发明专利]一种采用电涡流位移传感器的非接触式R-test测量仪标定方法-CN201810793831.7有效
发明人：江磊;丁国富;张剑;彭炳康;邹益胜;马术文;黎荣 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开一种采用电涡流位移传感器的非接触式R‑test测量仪标定方法，包括测量坐标系的标定和位移传感器平面面的标定。将测量球安装在机床主轴上，测量仪底面放置在机床工作台上，移动主轴使测量球心大致位于三个位移传感器轴线的交点，标定R‑test测量仪测量坐标系原点，并以机床坐标系方向作为测量坐标系方向；移动主轴使球头移动到不同的坐标点，根据各坐标点到传感器感应平面的距离，完成非接触式R‑test测量仪传感器感应平面的标定。本发明可大幅度减小非接触式R‑test测量仪在加工装配以及在机床上的安装误差对测量精度的影响，从而降低了仪器的制造和使用成本，提高测量精度和效率。
一种用电涡流位移传感器接触 test 测量仪标定方法

[发明专利]丝杆热形变自校正方法-CN201910714376.1有效
发明人：唐东雷 -专利权人：津上精密机床（浙江）有限公司
申请日： 2019-08-03 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开了一种丝杆热形变自校正方法，涉及丝杆传动技术领域，旨在解决现有的丝杆热形变修正方式使用相对不便的问题，其技术方案要点是：S1、建立热形变自校正系统；S2、数据获取，其包括S21、为补偿算法预补充赋值判断用参数用作补偿计算；S22、数控计算机通过检测装置检测丝杆的形变量，获取实际检测值；S3、补偿计算，其包括数控计算机通过校正软体根据实际检测值计算得到丝杆的实际补偿值；S4、校正执行，其包括数控计算机根据实际补偿值、丝杆坐标参数以及加工参数计算并输出校正后控制参数，数控计算机根据校正后的控制参数控制丝杆传动机构动作。本发明可以相对高效和便捷的减小丝杆热形变带来的加工误差，从而使用效果更佳。
丝杆热形变校正方法

[发明专利]一种机床三轴五自由度测头数据同步采集系统及采集方法-CN202010636933.5在审
发明人：段发阶;刘文正;傅骁;张聪;余珍鑫 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开一种机床三轴五自由度测头数据同步采集系统及采集方法，机床三轴五自由度测头分为X轴测头、Y轴测头和Z轴测头，三个测头的轴向测量原理相同，X轴测头、Y轴测头和Z轴测头均由激光发射端和激光接收端组成，数据同步采集系统包括供电及控制机箱、上位机和数控系统，激光发射端和激光接收端均与供电及控制机箱通过屏蔽双绞线相连接，供电及控制机箱与上位机通过串口线相连接，上位机与数控系统通过传输线连接。
一种机床三轴五自由度数据同步采集系统方法

[发明专利]一种应用于直线位移台的绝对零位传感器及定位方法-CN202010545316.4在审
发明人：黄银国;陈亚楠;王泽晶;郑叶龙;赵美蓉 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于直线位移台的绝对零位传感器及定位方法：由一个永磁体、两个线性磁场传感器和信号处理电路组成，永磁体安装在直线位移台的移动板，两个线性磁场传感器沿位移台运动方向以一定的距离安装在直线位移台固定板；信号处理电路输入端分别与两个线性磁场传感器电连接，输出端与直线位移台的控制器电连接，在直线位移台移动时，信号处理电路对两个线性磁场传感器的输出信号进行差分放大，差分放大后的输出结果表征绝对位移，用于判断直线位移台是否回到绝对零点。本发明能让运动块迅速准确的进行零点定位，绝对零点位置不会因机械磨损而改变，可有效的减少定位误差。
一种应用于直线位移绝对零位传感器定位方法

[发明专利]检查牙孔到边安全距离的方法、存储介质和CNC机床-CN202010761796.8在审
发明人：姚小春;邓强强;薛飞;张明桢;刘晓龙 -专利权人：东莞市中泰模具股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明涉及机床加工领域，尤其涉及一种检查牙孔到边安全距离的方法、存储介质和CNC机床。其中方法包括读取3D图并选出全部圆柱面，对每个圆柱面，若其并不都有端面且其圆周面为设定颜色，则把该圆柱面包围住的空间识别为牙孔；对每个牙孔，获取该牙孔的端面半径、深度并据此创建圆柱体，其中，圆柱体的轴线与该牙孔的轴线重合，圆柱体的高度为该牙孔的深度且两者在径向重叠，圆柱体的端面半径为该牙孔的端面半径加上设定的安全距离；找出3D图上除牙孔以外的全部的外轮廓面，对于每个圆柱体，检测其外周面与任意外轮廓面相交的情况，根据检测结果输出警示信息。本发明用于节省检查牙孔的人力成本及时间，达到缩短加工时间、提升加工效率之目的。
检查牙孔到边安全距离方法存储介质 cnc 机床

[发明专利]一种数控机床上在线检测臂架空间尺寸的测量方法-CN201910406137.X有效
发明人：刘飞香;乔闯;谭磁安;张静;孟献源;唐超;许清泉 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床上在线检测臂架空间尺寸的测量方法，包括步骤：S1：将被测臂架安装于数控机床上；S2：安装十字测头，并通过驱动十字测头移动测量被测臂架上各待检测孔的检测直径，获取各待检测孔间的检测间距；S3：根据各待检测孔的检测直径与目标直径的关系，及各待检测孔间的检测间距与对应的目标间距的关系，确定是否重新分配各待检测孔的加工余量，并将数控机床上切换刀具并继续对被测臂架进行机加工；每次机加工完成后重新进行检测，直至各待检测孔的检测直径与对应的目标直径的差值在预设允许误差范围内时，停机下线。应用该测量方法，有效实现了低成本的在线检测，减少占机时间，极大提高大型设备的利用率，同时提升产品的质量。
一种数控机床在线检测架空尺寸测量方法

[实用新型]一种涂装机器人驱动电机测试系统-CN202020384814.0有效
发明人：陶洋;晏飞;姜磊 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种涂装机器人驱动电机测试系统，系统设有待测试的伺服控制器和伺服电机，所述伺服控制器的输出端通过动力线连接伺服电机的电源接口，其特征在于：系统设有固定伺服电机和伺服控制器的固定平台，所述伺服控制器的电源接口通过3P空气开关连接380V供电接线柱，系统设有自动控制伺服控制器工作的PLC以及人工控制伺服控制器工作的控制按键，所述PLC通过信号线连接至伺服控制器PLC信号接口，所述控制按键通过硬线连接至伺服控制器的接线端子。本实用新型测试系统可以随时测试电机或伺服控制器，不必把电机或伺服控制器安装在生产线的喷涂机器人装置上，从而也不会影响生产停线或质量问题。在维修间或实验控制室就可完成对电机、伺服控制器的基本测试。
一种装机驱动电机测试系统

[发明专利]镜像铣削加工蒙皮形貌误差实时非接触测量与补偿装置及蒙皮厚度精确控制方法-CN201711307629.0有效
发明人：董志刚;康仁科;鲍岩;王昌瑞;朱祥龙;付海洋 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开了一种镜像铣削加工蒙皮形貌误差实时非接触测量与补偿装置及蒙皮厚度精确控制方法，装置包括非接触式测量模块和数据处理补偿模块；非接触式测量模块包括两个激光位移传感器头和采集两个激光位移传感器头的测量数据的激光位移传感器控制器；数据处理补偿模块包括机床数控系统内置坐标偏置模块和对测量数据进行处理，并根据处理结果调用机床数控系统内置坐标偏置模块实现加工中蒙皮变形的自动补偿的数据分析模块。本发明仅需存储某一时刻测量点与加工点之间的动态测量数据即可，读一个数据，生成一个补偿值，然后加工，释放这个数据的存储，存储数据量小，避免了对整块蒙皮点云数据进行处理和拟合，大大减少了数据处理、反馈控制的时间。
铣削加工蒙皮形貌误差实时接触测量补偿装置厚度精确控制方法

[发明专利]控制系统以及操作画面的显示方法-CN202010165619.3在审
发明人：本庄一史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明提供控制系统以及操作画面的显示方法。降低通信质量低引起的故障。控制系统具备控制工业机器的控制装置(20)、与上述控制装置(20)之间进行通信的终端装置(10)，还具备：通信质量测量部(61)，其测量表示上述控制装置(20)与上述终端装置(10)之间的通信质量的指标；通信质量判定部(61)，其根据通过上述通信质量测量部(61)测量到的上述指标，判定上述控制装置(20)与上述终端装置(10)之间的通信质量；显示部，其显示针对上述控制装置(20)的操作画面；以及显示控制部(63)，其根据上述通信质量判定部(62)的判定结果，控制上述显示部(52)中显示的上述操作画面的显示项目。
控制系统以及操作画面显示方法

[发明专利]机床原位检测系统的综合误差标定装置及方法-CN201811548003.3有效
发明人：张建富;冯平法;李思觅;郁鼎文;吴志军 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明提供一种机床原位检测系统的误差标定装置和方法。该装置包括：底板；测量板样本集合，所述测量板样本集合安装于所述底板；测量筒样本集合，所述测量筒样本集合安装于所述底板；其中，所述测量板样本集合中的多个测量板呈互不相同的倾斜角度，所述测量筒样本集合中的多个测量筒的轴线倾斜角度互不相同。本发明的机床原位检测系统误差标定装置具有预先设置的多个倾斜测量面和倾斜测量内孔，为原位检测系统的标定提供不同倾斜角度的参考面，并且该装置结构紧凑，占用体积小。
机床原位检测系统综合误差标定装置方法

[发明专利]用于数控机床的轴的归位和后续定位的设备和工序-CN201680005177.8有效
发明人：安德里亚·利弗 -专利权人：泽拉斯股份责任有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：用于数控机床的轴的归位和后续定位的设备，包括：‑运动执行器装置(13)，其可操作地连接至用于移动所述设备的机床工作台的电动机装置；‑控制单元(14)；‑输入/输出单元(15)，其可操作地连接至所述控制单元(14)，用于限定至少一个工作轴，其中，所述设备包括：至少一个切换传感器(12)，其为电感型或电容型；至少一个切换杆(10)，其用于限定借助于所述至少一个切换传感器(12)在所述至少一个工作台上识别出的至少一个切换点(11)，所述切换传感器(12)和切换点(11)是固定的或可动的，所述至少一个切换杆(10)包括用于所述至少一个切换传感器(12)的检测区域，所述区域分享为第一检测部分(18)及第二检测部分(17)和多个保护和紧固区域(16)；和传感器壳体(20)，用于插入、保护和滑动一个或多个切换传感器。
用于数控机床归位后续定位设备工序