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[发明专利]机台检测系统及检测方法-CN201911290919.8在审
发明人：赖歆儒;陈俊廷;杨胜安 -专利权人：新代科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开了一种机台检测系统，该系统包括机台及安装于机台的第二编码器，其中机台至少包括控制器、马达、床台及第一编码器。其中控制器用以设定检测模式并发出命令至马达；马达接收由控制器传送的命令以带动床台相对于机台移动时产生实际位移；以及第一编码器，用以检测马达以获得马达的马达回授数值，并由第一编码器将马达回授数值传送至控制器。第二编码器用以检测床台的实际位移，并将此实际位移由第二编码器传送至控制器，其中控制器比较命令及马达回授数值以得到电控设定，以及比较马达回授数值及实际位移而得到机械误差。
机台检测系统方法

[发明专利]三维模型生成装置-CN201910725950.3在审
发明人：太田理惠;久保守 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明提供一种三维模型生成装置，根据基于通过一起拍摄或测量至少2个以上的物体而得到的数据生成的一体模型来生成表示物体的个别形状的个别模型。三维模型生成装置生成由延长了形成一体模型的各个面的延长面来分割一体模型而得的多个分割模型，根据所得到的数据来分别确定存在物体的二维区域，根据分割模型的投影和二维区域对分割模型分别进行标记标注，根据注标后的分割模型来生成物体的个别模型。
三维模型生成装置

[发明专利]一种数控机床加工零件的在机检测方法-CN201911010724.3在审
发明人：燕继明;邓志刚 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床加工零件的在机检测方法。本发明是在数控机床的主轴上安装一种以长度测量传感器为核心的检测装置，使其与被测零件的被侧面法向触测，检测装置能够实时地传输测量结果回上位机，实现在线连续测量。该检测装置安装在主轴上类似于一把加工用的刀具，可以按加工零件的NC程序给定的轨迹在零件加工面上进行连续采样检测，采样结果即是检测结果。
一种数控机床加工零件检测方法

[发明专利]一种基于球杆仪测量数控机床垂直度误差的快速辨识方法-CN201911163063.8在审
发明人：蒋晓耕;柴旭;贾经纬 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于球杆仪测量数控机床垂直度误差的快速辨识方法，属于数控机床精密检测领域。针对以往垂直度误差检测方法中存在的实验装置安装困难、检测程序复杂、检测时间长等问题，本发明采用机床三轴联动的方式，设计一条球杆仪球面运动轨迹测得垂直度误差。本发明利用指数积公式解释数控机床误差分布几何特征。同时，本方法优化了检测路径，缩短检测时间，提高了检测效率。
检测垂直度误差数控机床球杆仪公式解释几何特征精密检测球面运动三轴联动实验装置误差分布指数积辨识机床测量优化

[发明专利]一种可转位刀片动态强度智能预测系统-CN201910942425.7在审
发明人：何耿煌;李凌祥;邹建平;姜涛;彭仕昌;祝泉水;赵喆 -专利权人：厦门金鹭特种合金有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开了一种可转位刀片动态强度智能预测系统，包括处理器和触敏显示屏幕，该触敏显示屏幕与所述处理器相关联，所述处理器通过预置的计算机程序在所述触敏显示屏幕显示一界面，以利用该界面所输入的可转位刀片的数据，并通过所述计算机程序进行分析和计算，在所述界面中显示出可转位刀片的切削寿命和极限参数的数值。本发明能够解决在金属切削过程中特定条件下精确预测刀片的使用寿命以及精准计算实现最大材料去除率目标下刀片所能承受的极限切削参数，从而为金属切削刀片的优化设计、正确匹配和应用提供可靠的数据。
可转位刀片显示屏幕处理器计算机程序金属切削刀片金属切削过程智能预测系统材料去除率极限参数切削参数使用寿命应用提供优化设计下刀片切削刀片预置匹配关联预测分析

[发明专利]一种基于多平台的自动化在机检测方法-CN201711404522.8有效
发明人：朱凌穹;易平;陈新法 -专利权人：武汉益模壹兴佰科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多平台的自动化在机检测方法，包括以下步骤：遍历刀路轨迹线，获取检测点坐标；在工件模型视图中，过所述检测点做工件模型的切平面，获取所述切平面的法向量，将所述法向量投影于XYZ轴，得到法向量的投影向量；根据机床控制系统类型，生成与机床控制系统类型相对应的NC程序，上传所述检测点坐标和法向量的投影向量；机床控制系统根据NC程序调用机床内置宏程序，生成检测程序；根据所述检测程序执行检测并存储测量结果。本发明以CNC机床主轴为载体，采用接触式/非接触式测头进行测量，通过宏程序反馈测量结果至控制设备中，极大的提高了检测效率，节省大量时间，降低工件报废概率。
法向量机床控制系统检测点投影向量在机检测多平台宏程序检测自动化程序执行检测存储测量结果非接触式测头刀路轨迹反馈测量工件模型控制设备接触式切平面遍历内置上传调用投影机床报废测量概率

[实用新型]一种基于数控加工中心的工件尺寸精密检测装置-CN201920720597.5有效
发明人：李红平 -专利权人：湖北鼎耀精密数控设备有限公司
申请日： 2019-05-19 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：一种基于数控加工中心的工件尺寸精密检测装置，包括工作台，所述工作台底部的四个顶端均设有支撑架，所述工作台的一侧设有竖直设置的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶端固定有水平放置的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶端设有大量程测量表，所述第二伸缩杆的下端设有第一电动推杆，所述电动推杆的输出端的顶端安装有测量头，所述工作台上还设有第二电动推杆和第三电动推杆，所述第二电动推杆和第三电动推杆的输出端均设有测量头，所述工作台的中心位置的底部设有固定装置，所述工作台上设有一个可以容纳固定装置的凹槽。大大提高了数控加工中心测量的精确，缩短了测量时间。
电动推杆伸缩杆工作台数控加工中心固定装置测量头测量精密检测装置大量程测量顶端安装竖直设置输出端支撑架下端容纳输出

[发明专利]一种三坐标测量点法矢方向的检测方法-CN201910948543.9在审
发明人：吴莉莉;肖树坤;熊华威;江蕾;肖婧;吴承亮;韩志仁;李礼 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明提供一种三坐标测量点法矢方向的检测方法，所述的检测方法是通过在法矢上做一个小球，并将小球与被测量件进行碰触检测运算，并根据运算结果判断小球与被测量件的关系，从而确定法矢的方向是指向被测件里面还是指向被测件外面。根据本发明开发的软件应用于对测量点的法矢进行检测，可以准确地判断法矢的方向以及法矢方向是否符合要求，同时提高了法矢检测效率，避免人为失误造成的法矢方向不符合要求以及由此可能带来的设备损坏。
法矢检测小球被测件测量件指向三坐标测量人为失误软件应用设备损坏运算结果测量点碰触运算开发

[实用新型]机床几何误差及旋转台转角定位误差检定装置-CN201821662720.4有效
发明人：李杏华;杨晓唤;房丰洲;黄银国;张震楠;黄武;张冬;高凌妤;魏煊;吕泽奎 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本实用新型涉及多轴数控机床几何误差及旋转台转角定位误差的检定，为提出高效、高精度的多轴数控机床几何误差的检定方法。为此，本实用新型采取的技术方案是，数控机床几何误差及旋转台转角定位误差检定装置，在机床Z轴运动部件上安装有光学测头，在与机床Z轴垂直的平台上卡固组合面型基准件，在所述组合面型基准件上设有曲面阵列和平面阵列，位于所述组合面型基准件的上方；所述光学测头包括激光器、孔径光阑、反射镜、分光棱镜、成像透镜、CCD相机以及数据处理模块，所述激光器发出的准直光束经所述孔径光阑缩成细直光束。本实用新型主要应用于多轴数控机床几何误差及旋转台转角定位误差的检定场合。
几何误差多轴数控机床本实用新型转角定位误差基准件旋转台检定面型光学测头孔径光阑激光器机床数据处理模块成像透镜分光棱镜检定装置曲面阵列准直光束数控机床垂直的反射镜面阵列上卡应用

[实用新型]一种基于无线网络的数控机床检测装置-CN201822103982.3有效
发明人：张美香 -专利权人：天津昭旭鑫荣科技发展有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本实用新型创造提供了一种基于无线网络的数控机床检测装置，包括PC机、ZigBee协调器、ZigBee终端节点，PC机连接ZigBee协调器，ZigBee协调器通过ZigBee路由器连接ZigBee终端节点，ZigBee终端节点连接数据采集装置；ZigBee终端节点还连接数控机床的电源开关。本实用新型创造利用与机床三相电连接的电流采集单元、电压采集单元采集机床三相电的电流值和电压值，与预设的范围值进行对比，超过预设值则自动控制报警器报警，以及时通知工作人员处理，减少了危险的发生，提高了使用安全性。
本实用新型数控机床三相电预设机床自动控制报警器电流采集单元电压采集单元使用安全性采集装置电源开关检测装置连接数据无线网络报警采集

[发明专利]基于一维测头与标准球的机床几何误差测量方法及系统-CN201810020621.4有效
发明人：陈剑雄;林志祥;谢大涛 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于一维测头与标准球的机床几何误差测量方法及系统，该方法包括：S1：根据数控机床的类型，在数控机床上设置多个位置点的标准球，利用竖直方向上的一维测头测量数控机床上每个标准球球心的三维偏移量；S2：基于数控机床几何误差模型，根据步骤S1获得的多个位置点的标准球球心的三维偏移量得到数控机床的与位置有关的几何误差。与现有技术相比，本发明利用一维测头测量由于机床几何误差引起的标准球球心偏差，并以测量值作为坐标参照，有效避免了机载测头由于机床精度下降而失效的问题，同时测头在测量过程中不受几何约束，有效降低测头运动轨迹的数控编程难度，消除了由于运动轨迹的错误造成的测量系统损坏风险。
测头标准球几何误差数控机床球心机床测量方法及系统三维偏移量运动轨迹测量位置点在数控机床测量过程测量系统几何约束数控编程竖直

[发明专利]用于机床高速电主轴的扭矩测量装置及测量方法-CN201710806077.1有效
发明人：夏继强;彭慎华;胡双雪;彭翀;高连生;满庆丰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明属于测量装置技术领域，具体涉及一种用于机床高速电主轴的扭矩测量装置及测量方法。本发明所述的用于机床高速电主轴的扭矩测量装置，包括减速器、扭矩转速传感器和电力测功电机，所述减速器和所述扭矩转速传感器之间通过第一联轴器相连，以用于传递扭矩，所述扭矩转速传感器和所述电力测功电机之间通过第二联轴器相连，以用于扭矩加载，所述减速器的输入轴上设有第三联轴器，所述第三联轴器用于将所述减速器的输入轴与加载杆连接，所述加载杆能够与所述机床的电主轴相连。通过使用本发明所述的用于机床高速电主轴的扭矩测量装置及测量方法，可以有效的降低机床电主轴的转速并传递转矩，使扭矩的测量更加准确，且易于装配。
用于机床高速主轴扭矩测量装置测量方法

[发明专利]薄壁件实时测量系统及方法-CN201710736334.9有效
发明人：毕庆贞;王宇晗 -专利权人：上海拓璞数控科技股份有限公司;上海交通大学
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄壁件实时测量系统及方法，包括实时厚度测量装置、超声波测厚数据处理器、数控系统、数控机床，实时厚度测量装置安装于数控机床执行器末端上，根据机床NC代码测量工件法向的厚度；超声波测厚数据处理器用于控制超声波传感器、控制厚度测量过程以及进行厚度数据处理，得到测量区域工件壁厚分布。上述系统可以依据实际工件法向，及时调整测量方向，实时得到加工点的真实厚度，实现自动化厚度测量，适应于薄壁件在线壁厚测量。
薄壁实时测量系统方法

[实用新型]数控机床轴的温度及位置检测控制系统-CN201920862671.7有效
发明人：谭勇;孟祥东;苏辉南 -专利权人：上海诺倬力机电科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种数控机床轴的温度及位置检测控制系统，包括数控单元，包括相互连接的第一数控单元和第二数控单元，用于进行数据通讯；主轴驱动单元，分别与第一数控单元和主轴编码器连接，用于提供编码器所需要的数据结构；调节型电源模块，与第一数控单元连接，用于网络数据通讯,为光栅尺提供通讯数据；AC轴驱动单元，与第二数控单元连接，提供AC轴的动力源；XYZ轴驱动单元，与第一数控单元连接，提供XYZ轴的动力源；AC轴温度检测单元，分别与第二数控单元和AC轴温度位置传感器单元连接。本实用新型的数控机床轴的温度及位置检测控制系统，温度、位置数据检测的误差小，数据准确。
数控单元本实用新型数控机床轴控制系统位置检测动力源轴驱动调节型电源模块网络数据通讯位置数据检测温度检测单元主轴驱动单元传感器单元主轴编码器数据结构数据通讯通讯数据温度位置编码器光栅尺

[发明专利]自动化机器、控制自动化机器的方法以及机器可读介质-CN201610407752.9有效
发明人：克努特·西尔克斯;帕斯卡尔·乔迪尔 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：自动化机器、控制自动化机器的方法以及机器可读介质。本发明涉及一种控制自动化机器的驱动机构以接近物体上的感兴趣的点的方法(100)，所述物体具有这样的表面，在该表面上，所述物体的基准信息被提供为一维图案或二维图案，所述方法(100)包括以下步骤：借助于所述自动化机器的至少一个摄像头拍摄(110)所述物体的至少一幅图像；识别(120)所述至少一幅图像中的所述基准信息；确定(130)所述基准信息相对于所述至少一个摄像头的位置和定向；基于所确定的所述基准信息的位置和定向确定(150)所述物体的位置和定向；以及基于所确定的所述物体的位置和定向控制(160)所述驱动机构。
控制具有摄像头自动化机器驱动机构方法