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[发明专利]使用轴向夹爪开绳的海带夹苗机-CN201810364507.3有效
发明人：李哲;李思觅 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01G33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用轴向夹爪开绳的海带夹苗机，包括龙门式机架、开绳机构和拉绳机构。其特征在于，所述龙门式机架包括作为各零部件安装基准的龙门形基板，与基板底部连接的两块长条形底板；所述开绳机构包括由开绳气缸驱动的开绳滑板及与之连接的轴承座，由舵机驱动的在轴承座内转动的拥有内置气缸的转轴，由转轴的内置气缸驱动的在开绳滑座内滑动的斜楔滑块，由斜楔滑块驱动的借助压缩弹簧张开的开绳夹爪；所述拉绳机构包括由拉绳气缸驱动的拉绳滑板，由夹紧气缸驱动的拉绳夹爪。本发明通过开绳夹爪的大转角螺旋运动完成开绳和海带苗夹持作业，避免了开绳夹爪对人手的伤害和拉绳夹爪对海带苗的损伤，是一种安全高效的海带夹苗机。
使用轴向夹爪开绳海带夹苗机

[实用新型]一种双频RFID标签读写器天线及其读写器-CN202221537679.4有效
发明人：王帅;吴其恒;李思觅 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H01Q21/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双频RFID标签读写器天线及其读写器。其中双频RFID标签读写器天线包括：高频环形天线组、PCB天线基板、超高频倒F悬臂天线组、双频芯片和威尔金森功分器网络；所述高频环形天线组通过通孔与所述威尔金森功分器网络的四个深处微带线端相连接，进而通过通孔与底层的所述双频芯片连接，所述超高频倒F悬臂天线组的宽金属脚通过通孔与所述天线PCB基板的第二层相连，进而通过通孔与底层的所述双频芯片连接；读写器使用本实用新型提供的双频RFID标签读写器天线。本实用新型实现了不增加读写器的情况下，增加读写器的可读取信号频段，使用双频芯片分别处理高频与超高频的电磁波信号，减轻了使用双芯片的成本负担。
一种双频 rfid 标签读写天线及其

[发明专利]气动关节式弹跳腿-CN201911257995.9有效
发明人：李哲;魏颜龙;李思觅 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动关节式弹跳腿，包括踝关节、动力小腿和膝关节。其特征在于，所述踝关节包括作为各零部件安装基准且与地面接触的脚掌，由踝关节伺服气缸驱动的相对脚掌转动的脚跟；所述动力小腿包括与脚跟固连的跳跃气缸活塞杆，沿跳跃气缸活塞杆滑动的跳跃气缸缸体；所述膝关节为四杆机构，包括长度确定的下杆、右杆、上杆和由膝关节伺服气缸缸体和活塞杆组成的长度可调的左杆，其四根杆件通过三个铰链和一个固定连接首尾相连构成封闭梯形。本发明使用伺服气缸精确控制踝关节转动角度和膝关节弯曲角度，使用高压气体为动力小腿提供可控的强大爆发力和自缓冲能力，可以模仿动物较高水平的跳跃运动，是一种高效可靠的关节式弹跳腿。
气动关节弹跳

[发明专利]一种用于数控机床旋转轴误差标定的方法和装置-CN202010935925.0有效
发明人：冯平法;张建富;李思觅;郁鼎文;吴志军 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明提出一种用于数控机床旋转轴误差标定的方法和装置，其中，方法包括：数控机床主轴上安装R‑test测头；数控机床进行旋转轴运动标定球阵的各个球心的第一坐标位置；保持安装情况下，数控机床进行直线轴运动带动R‑test测头标定球阵的各个球心的第二坐标位置；将球阵安装在三坐标测量机上，标定其各个球心的第三坐标位置；根据各个球心的第三坐标位置和第二坐标位置计算球阵的安装误差的齐次变换矩阵；将第三坐标位置表达在机床安装坐标系中作为第四坐标位置；根据各个球心的第四坐标位置和第一坐标位置计算数控机床的旋转轴误差。由此，通过直线轴小范围单轴重复运动配合旋转轴运动实现旋转轴误差标定。
一种用于数控机床旋转轴误差标定方法装置

[发明专利]机床原位检测系统的综合误差标定装置及方法-CN201811548003.3有效
发明人：张建富;冯平法;李思觅;郁鼎文;吴志军 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明提供一种机床原位检测系统的误差标定装置和方法。该装置包括：底板；测量板样本集合，所述测量板样本集合安装于所述底板；测量筒样本集合，所述测量筒样本集合安装于所述底板；其中，所述测量板样本集合中的多个测量板呈互不相同的倾斜角度，所述测量筒样本集合中的多个测量筒的轴线倾斜角度互不相同。本发明的机床原位检测系统误差标定装置具有预先设置的多个倾斜测量面和倾斜测量内孔，为原位检测系统的标定提供不同倾斜角度的参考面，并且该装置结构紧凑，占用体积小。
机床原位检测系统综合误差标定装置方法

[发明专利]双螺旋海带打结机-CN201810364508.8在审
发明人：李哲;李思觅 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： A23L17/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种双螺旋海带打结机，其包括底座和固定在底座上的打结机构、导向机构和夹紧机构，所述打结机构包括由固定在底座上的伺服滑台驱动的打结滑板，由固定在打结滑板两端的两个轴承座支承并相对其转动的圆柱凸轮，由固定在圆柱凸轮端部的气动夹爪驱动的螺旋形打结夹爪；所述导向机构包括通过导向支架与底座相连的导向座，由位于导向座内的压缩弹簧推出的在导向座内孔中滑动的导向柱；所述夹紧机构包括通过夹紧支架与底座相连的夹紧气缸，由夹紧气缸驱动的夹紧夹爪。本发明采用螺旋形打结夹爪通过螺旋运动完成海带打结作业，将复杂的打结动作简化成连续的螺旋运动，使一次打结在1秒内完成。其结构合理、效率高，可自动完成海带打结作业。
打结底座导向座海带打结机打结机构导向机构夹紧机构夹紧气缸螺旋运动圆柱凸轮螺旋形双螺旋滑板夹爪驱动海带导向支架夹紧夹爪夹紧支架气动夹爪伺服滑台压缩弹簧自动完成导向柱轴承座滑动内孔支承转动