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[发明专利]一种CA双摆头五轴数控机床摆头位置误差检测与辨识方法-CN202010217490.6有效
发明人：蒋云峰;朱绍维;张云;陶文坚;楚王伟;宋智勇;贺毅;王强军;李庆;潘世禄 -专利权人：成都飞机工业(集团)有限责任公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开了一种CA双摆头五轴数控机床摆头位置误差检测与辨识方法，包括：步骤S1、利用检测仪器测量摆头在不同位置处球头检棒球心的综合位置偏差；步骤S2、根据CA双摆头五轴机床的运动学模型，结合摆头位置误差项的性质，建立球头检棒球心位置偏差与位置误差项之间的数学关系式；步骤S3、基于步骤S1所采集的测量数据和步骤S2中运动学误差关系式，通过辨识流程得到摆头的9项位置误差辨识结果；步骤S4、重复步骤S1和步骤S3，进行多次测量，取位置误差辨识结果的平均值。本方案可有效快速的完成机床摆头综合位置偏差值的分离，并通过编写测量循环实现自动化检测和自动辨识，从而为机床精度的精确控制及快速测评提供技术支持。
一种 ca 双摆头五轴数控机床位置误差检测辨识方法

[实用新型]一种降噪安全的射频连接器的检测设备-CN202021354932.3有效
发明人：文春辉 -专利权人：武汉辉天同康科技有限公司
申请日： 2020-07-11 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本实用新型涉及射频连接器的检测技术领域，且公开了一种降噪安全的射频连接器的检测设备，包括设备箱，所述设备箱顶端固定安装有工作台，所述设备箱内壁底部固定安装有电机，所述电机输出轴固定连接有减速器，所述减速器顶端活动设置有减震箱，所述减震箱左右两侧均开设有矩形槽，所述减速器左右两侧底部均固定连接有支撑板，所述矩形槽底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆外壁活动连接有第一弹簧。通过减震箱、第一减震气囊和第二减震气囊的配合使用，第一减震气囊和第二减震气囊可以抵消部分震动，第一弹簧和伸缩杆通过往复运动也可以降低部分震动；通过连杆、滑槽和滑块的配合使用，增加了结构的稳定性。
一种安全射频连接器检测设备

[发明专利]一种快速确定成形工艺参数的方法-CN201911290184.9有效
发明人：王辉;韦桂;陶杰;余耀晖 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速确定成形工艺参数的方法，创建一个包含工艺参数的函数方程将函数方程代入到一个极限函数A＝lim f(M)中；当A＝lim f(M)的值小于等于成形极限值时，符合成形要求，得出M值的范围，从而确定M的邻域；若A＝lim f(M)的值大于成形极限值时，不符合成形要求，则需要重新调整各工艺参数的值，将新的方程M代入极限函数A＝lim f(M)中，直到A＝lim f(M)的值小于等于成形极限值时，符合成形要求，得出M的邻域；将得到的M的邻域储存到一个函数数据库中，通过数据的采集和邻域线性回归预测模型函数，得出成形工艺参数范围值函数与最优成形工艺参数函数，从而得出各工艺参数的成形范围值以及最优的成形工艺参数值。
一种快速确定成形工艺参数方法

[发明专利]一种机床的伺服电机选型方法-CN201910888498.2有效
发明人：张东升;张婷婷;张政;邵敏 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：一种机床的伺服电机选型方法，搭建数控机床虚拟样机平台；确定进给系统的最大速度和最大加速度，根据进给系统的最大速度和最大加速度，确定进给系统的输入工艺，再进行伺服电机初选，得到候选电机；针对候选电机，以进给系统的动态性能指标为优化目标，通过遗传算法优化各个候选电机的控制参数，从而得到优化后的各个候选电机的控制参数；在数控机床虚拟样机平台上输入优化后的各个候选电机的控制参数，进行仿真，得到各个候选电机对应的进给系统的动态性能指标，选择最小的进给系统的动态性能指标Q对应的电机，完成电机优选。本发明从设计阶段就从工艺、控制等方面综合考虑伺服电机的选择，提高了机床的整体性能和设计效率。
一种机床伺服电机选型方法

[发明专利]进给轴控制装置中的频率特性测定方法-CN201710224198.5有效
发明人：宫路匡;则久孝志 -专利权人：大隈株式会社
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：提供进给轴控制装置中的频率特性测定方法，不产生微振磨损且不受作用于驱动系统的摩擦或空程的影响，而正确地测定频率特性。执行如下的步骤：移动步骤(步骤1A)，以进给轴的移动速度固定的速度参照值Vref作为指令而使进给轴沿一个方向移动；施振步骤(步骤2A～步骤4)，将振幅小于速度参照值Vref的大小的正弦波赋予给扫描信号Vadd来进行施振；测定步骤(从步骤5至全部频率测定完成)，测定包括电机的进给轴驱动系统的频率特性。
进给控制装置中的频率特性测定方法

[发明专利]一种对后置处理零件测试的测试装置及其测试方法-CN201810864554.4有效
发明人：汪裕杰;彭雨;牟文平;沈昕;李卫东;阮超;高鑫;马飞;秦枭品;赵中刚 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开了一种对后置处理零件测试的测试装置，包括形状为正四棱台的装置本体，所述装置本体的三个侧面上设置有斜面孔，在未设置所述斜面孔的侧面上安装有斜面锥台；所述装置本体的顶面设置有平面孔。通过对测试模型中的不同结构特征进行数控程序编制，获得相应刀位轨迹，经过后置处理软件处理转换后形成数控机床可识别的数控程序。根据后置处理生成的数控程序的刀位轨迹与测试模型中的程编轨迹对比，验证后置处理转换计算结果的正确性。
一种后置处理零件测试装置及其方法

[发明专利]一种机床几何误差耦合解耦测量方法-CN201911142512.0有效
发明人：张生永;张根保;冉琰;王治超;王宏伟;李健;慕宗燚;王稳;赵增亚 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床几何误差耦合解耦测量方法，先将机床几何误差分解到移动轴及转动轴，再分解为位移和角度误差；将转动轴圆周表面等比展开为移动轴导轨平面；对各轴的轴向位移误差直接进行测量，使用百分表对各轴导轨平面的平面度进行测量；每根轴得到多个单边耦合误差；对耦合误差进行线性拟合，解耦得到位移误差项及角度误差项，重复测量项取均值，得到每根轴的6项几何误差。基于所测36项几何误差项，利用齐次变换矩阵计算机床的几何误差。本发明能够同时对机床各轴的角度误差和位移误差进行测量，误差测量精度高，实现各项几何误差对机床精度的影响的定量化分析，从而有利于机床几何误差的控制和加工精度的提高。
一种机床几何误差耦合测量方法

[发明专利]一种数控机床热传递测量方法、装置、存储介质及设备-CN201910743326.6有效
发明人：连桂豪;李宁;翟学涛;高云峰 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明涉及测试技术领域，尤其涉及一种数控机床热传递测量方法、装置、存储介质及设备。本发明提供的一种数控机床热传递测量方法通过分别在不覆盖、以所述预设间隔覆盖、紧密覆盖隔热材料的情况下测量处于工作状态下的待测部件在达到所述预设条件时的第一参数变化值、第二参数变化值、第三参数变化值，根据所述第一参数变化值、所述第二参数变化值和所述第三参数变化值计算得到热传递对所述待测部件的影响值；借助隔热材料测量处于工作状态下的待测部件数据进行对比，便能判断数控机床内部的热源与关键结构部件之间各种热传递路径的重要性，从而解决了使用常规热流计测量数控机床中各种热传递方式难以实现的技术问题。
一种数控机床传递测量方法装置存储介质设备

[发明专利]用对射式光电开关或机械式微动开关对锯切机锯片直径在线测量及补偿方法-CN202011215961.6在审
发明人：李乃刚 -专利权人：厦门至慧机器人有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：使用对射式光电开关或机械式微动开关，在锯切机运行过程中，自动在线完成锯片直径测量、自动在线完成加工位置加工距离的补偿；其在控制程序运行过程中不停机、自动完成锯片当前直径测量及由于锯片磨损而产生的加工距离偏差的补偿，可以大大提高工作效率，提高工件的加工精度。
对射光电开关机械式微动开关锯切机锯片直径在线测量补偿方法

[发明专利]一种针对数控加工中心机床回转工作台误差的检测方法-CN201810342713.4有效
发明人：纪鹏;胡键永;徐冰 -专利权人：西安飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：一种针对数控加工中心机床回转工作台误差的检测方法，有一检测销棒，检测销棒的端部连接一个检测用的杠杆表；将检测销棒的另一端装夹固定在机床主轴的弹簧刀柄上，并将机床主轴的偏摆角度回零；使机床主轴置于机床回转工作台理论位置正中心，调节机床主轴的Z向位移使杠杆表的测试头置于机床回转工作台中心孔内，测试头接触机床回转工作台中心孔内壁，旋转机床主轴，让杠杆表的测试头绕机床回转工作台中心孔内壁转动一周，通过杠杆表盘读数判断机床回转工作台是否存在旋转误差及误差值的大小。
一种针对数控加工中心机床回转工作台误差检测方法

[发明专利]刀库的测试方法及测试系统、存储介质、处理器-CN202011272611.3在审
发明人：李遥军;王强强;黎运尧;王占军;林蓉 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开了一种刀库的测试方法及测试系统、存储介质、处理器。其中，刀库的测试方法包括：在将刀库组装至数控机床之前，控制刀库模拟在数控机床中的实际动作运行；获取刀库在运行过程中产生的运行参数；根据运行参数判断刀库是否存在故障，其中，上述故障包括：机械故障和/或控制参数异常。本发明解决了现有技术中刀库在组装之后发现故障导致必须拆卸进行修理的技术问题。
测试方法系统存储介质处理器

[发明专利]一种数控侧铣加工中主轴净切削功率的提取方法-CN202011345664.3在审
发明人：韩雷;郑金辉;刘志学;胡登洲;李秀鑫 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控侧铣加工中主轴净切削功率的提取方法，包括S1、采集机床主轴功率、X轴坐标、Y轴坐标和Z轴坐标的数据；S2、采用VERICUT软件的OptiPath API以指定步长自动提取数控侧铣加工中的工况参数；S3、将S1中采集到的机床主轴功率、X轴坐标、Y轴坐标和Z轴坐标的数据与S2中自动提取的工况参数通过X、Y、Z轴坐标进行匹配；S4、根据材料去除率和单位材料去除率所需的理论切削功率，计算理论主轴净切削功率的表达式；S5、从功率传感器采集到的主轴总切削功率中提取主轴净切削功率。
一种数控加工主轴切削功率提取方法

[发明专利]一种基于EtherCAT总线的珠宝加工平台控制系统和方法-CN202010782331.0在审
发明人：江澜;高嘉;袁力;马媛媛 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于EtherCAT总线的珠宝加工平台控制系统和方法，包括：物理硬件层、系统内核层、软件应用层；所述物理硬件层包括PC机和珠宝加工平台，所述珠宝加工平台包括运动控制模块、伺服驱动模块、变频器模块、伺服电机、主轴电机；所述系统内核层包括通信模块、信息监控模块、专家系统模块；所述软件应用层包括参数设置模块、运行编译模块、仿真显示模块。本发明提供的一种基于EtherCAT总线的珠宝加工平台控制系统和方法，有效解决了珠宝加工特别是玉石加工中材质硬度不一致造成崩缺问题，通过加工中实时主轴电机电流变化监控，动态调整加工参数适应不同硬度材质变化。
一种基于 ethercat 总线珠宝加工平台控制系统方法

[实用新型]一种液压泵体端盖CNC加工精密测量装置-CN202021679724.0有效
发明人：平文强;吴东东;杨志胜 -专利权人：天津唯美科技有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压泵体端盖CNC加工精密测量装置，包括机体、放置板、支撑杆和检测块，所述支撑杆和检测块之间设置有拆分结构，所述拆分结构包括连接块、螺纹杆、套杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、旋钮、滑槽和滑块，所述检测块底端套设有连接块，且连接块底端固定在支撑杆上，所述支撑杆内部的检测块底端皆贯穿有螺纹杆。该液压泵体端盖CNC加工精密测量装置使得测量装置可以适应不同型号的液压泵体端盖，解决了现有的测量装置在使用时无法对支撑杆进行单独更换的问题，提高了测量装置的适用范围，解决了现有的精密测量装置在使用时液压泵体端盖检测后拿取较为不便的问题，提高了测量装置使用时的便捷性。
一种液压泵体端盖 cnc 加工精密测量装置

[实用新型]一种机床三轴五自由度测头数据同步采集系统-CN202021288811.3有效
发明人：段发阶;刘文正;傅骁;张聪;余珍鑫 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机床三轴五自由度测头数据同步采集系统，机床三轴五自由度测头分为X轴测头、Y轴测头和Z轴测头，三个测头的轴向测量原理相同，X轴测头、Y轴测头和Z轴测头均由激光发射端和激光接收端组成，数据同步采集系统包括供电及控制机箱、上位机和数控系统，激光发射端和激光接收端均与供电及控制机箱通过屏蔽双绞线相连接，供电及控制机箱与上位机通过串口线相连接，上位机与数控系统通过传输线连接。
一种机床三轴五自由度数据同步采集系统