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[发明专利]用于校准的方法和电子设备、系统和计算机可读介质-CN202080092716.2在审
发明人：方心宇;毛翊超;陆麒;张佳帆 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：公开了一种用于时间校准的方法、电子设备、系统及计算机可读介质。该方法(600)包括响应于从传感器接收到指示工具与将由机器人利用工具操作的对象的偏差的感测数据，触发机器人执行多个变换，每个变换导致工具在参考位置处接触对象(610)；基于从机器人接收到的反馈数据，确定在多个变换之后握持工具或对象的机器人的关节的关节位置，反馈数据记录机器人的多个变换(620)；并且至少部分地基于关节位置和参考位置来确定工具和机器人之间的位置关系(630)。以这种方式，可以实现一种视觉伺服方法，从而可以定义工具坐标系，并自动校准工具。
用于校准方法电子设备系统计算机可读介质

[实用新型]一种数控系统高效率自动测试装置-CN202122891559.6有效
发明人：周家颂;雷勇 -专利权人：眉山职业技术学院
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动测试装置技术领域，且公开了一种数控系统高效率自动测试装置，包括机体，所述机体的顶部设置有支壁，所述支壁的顶部设置有顶板，所述机体的上表面固定安装有滑杆，且滑杆的顶部与顶板的下表面固定连接，所述滑杆的表面滑动套接有承放装置，所述机体的内部开设有机腔，所述机腔内壁的底部固定安装有伺服电机。该数控系统高效率自动测试装置，通过设置伺服电机与滑杆，使承放装置能够随着伺服电机的运转而上下移动，然后再利用夹具对零件进行归中，使零件在检测的过程中可以自动矫正其摆放角度，进而提高了超声波扫描装置的扫描效率，还能够有效避免扫描时出现角度误差的问题。
一种数控系统高效率自动测试装置

[发明专利]在机测量工件误差的方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210454644.2在审
发明人：夏锡光;朱徐开;朱适琛 -专利权人：苏州千机智能软件有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本申请提供了在机测量工件误差的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法用于工件的误差测量，所述方法包括：获取工件的圆环面的参考特征信息，圆环面的参考特征信息包括圆环面的多个测量点的参考特征类型及其对应的参考特征参数；基于参考特征信息，获取用于测量圆环面的测量路径；利用测量设备根据测量路径测量圆环面，得到圆环面的测量特征信息，圆环面的测量特征信息包括圆环面的多个测量点的测量特征类型及其对应的测量特征参数；将测量特征信息和参考特征信息进行比对，得到圆环面的误差测量结果。工件误差的测量以完整的测量路线进行规划，更节省人工、并降低了企业的用工成本。
测量工件误差方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种车丝分段切削的控制方法及控制系统-CN202210471972.3在审
发明人：张海燕;胡海青;米永峰;左宏志;姜海龙;刘国辉;李小民;田伟;刘志强;吴明明;杨军;黄鹏翔 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开了一种车丝分段切削的控制方法及控制系统，该方法包括：对车丝进行分段切削处理；测量每段车丝的锥度；设置每段车丝锥度的调整参数；判断每段车丝的锥度测量值是否满足加工要求，若不满足，则调整该段车丝锥度的调整参数值，以调整车丝锥度。本发明能够根据加工情况适时地修调参数值，来实时调整数控车丝机的车丝单项值锥度。
一种分段切削控制方法控制系统

[发明专利]一种基于R-test的五轴机床RTCP参数标定方法-CN202110841894.7有效
发明人：吕盾;张佳辉;陈银辉;郭俊康;赵万华 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：一种基于R‑test的五轴机床RTCP参数标定方法，先对影响RTCP参数的误差项进行定义，以机床坐标系为参考，将A轴和C轴看作相互独立的单元，定义第四轴A轴控制点相对于床身在Y轴方向和Z轴方向的两项位移误差，定义第五轴C轴控制点相对于A轴在X轴方向和Y轴方向的两项位移误差；然后基于R‑test测量仪，对A轴控制点相对于床身在Y轴方向和Z轴方向上的误差分量进行测量与计算；再基于R‑test测量仪，对C轴控制点相对于A轴在X轴方向和Y轴方向上的误差分量进行测量与计算；最后进行RTCP参数计算，得出A、C轴控制点坐标，根据RTCP定义，进而得到RTCP参数误差；本发明具有通用性好、高效、准确、简便的优点。
一种基于 test 机床 rtcp 参数标定方法

[发明专利]切割和弯曲过程中的厚度补偿-CN202080087020.0在审
发明人：格里特·格里森;维尔弗里德·利埃加尔 -专利权人：百超激光有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于针对待由加工机器加工的工件计算至少一个辅助的加工计划的计算机实现的方法以及计划器。该方法包括以下步骤：测量包括工件的厚度参数在内的工件性能；提供至少一个辅助加工计划，该辅助的加工计划特定用于所测量的工件性能。由于本发明，在开始加工工件之前执行工件性能的测量。因此，可以节省时间和材料，并减少废料和浪费。
切割弯曲过程中的厚度补偿

[发明专利]钢构件高精度端面控制工艺-CN202011576964.2有效
发明人：郑栋;邓鹏明;孙吉华;水峰;陶伟东;龙彪;陈芳亮 -专利权人：浙江精工钢结构集团有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢构件高精度端面控制工艺，涉钢结构制作加工及技术领域，包括对需端铣的大截面钢构件进行矫正，确保其各个检验尺寸都在允许偏差范围内；使用虚拟与现实设备三维扫描仪对钢构件进行三维扫描，采集成三维模型；将钢构件理论模型与实际扫描成的三维模型以钢构件主控尺寸作为主要对齐方式进行最佳拟合对比；通过最佳拟合所得的数据，确定8个角点的端铣量，作为端铣时的对刀数据；钢构件端铣前先进行全方位姿态调整，端铣第一个面，调整到该端面4个角点的进刀量与对刀数据一致；端铣第二个面同理。本发明利用现代化高科技扫完扫描测量技术，对钢构件的加工精度得以保障，提高钢构件端铣的可靠性。
构件高精度端面控制工艺

[发明专利]一种小行程、高精度的两轴联动误差测量系统及控制方法-CN202110547882.3有效
发明人：李蓓智;董婉娇;杨建国;张亚伟;郭立杰;刘晓;周金强 -专利权人：东华大学;上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开了一种小行程、高精度的两轴联动误差测量系统及控制方法，采用两个激光干涉仪，并将两个激光干涉仪分别平行于两个垂直安置的被测微进给滑台坐标轴安置，同步采集两轴联动过程中的全部测量数据。将实际测量获得的两轴联动轨迹形成的圆和轴线与理想圆和轴线进行比较，采用最小二乘法求解两联动轴轴线的垂直度误差和圆度误差，以评价两轴的联动精度；并以不同温度和速度条件下单轴误差测量数据、两轴联动误差测量数据为基础，基于因子分解机算法优化计算相关行程范围的误差补偿值，以实现极高的精度控制目标。解决了现有球杆仪不能用于小行程范围内的两轴联动误差测量与精度控制难题。
一种行程高精度联动误差测量系统控制方法

[发明专利]一种数控设备群协同生产线测量场构建方法-CN202210280592.1在审
发明人：申少泽;许湘波;李国进;王飞;佘剑;王晨 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控设备群协同生产线测量场构建方法，包括以下步骤：在现场生产线两侧不同水平上布置若干公共测量点与若干激光跟踪仪测量站位，并确定出现场基准数控设备；在数模中获取生产线全局坐标系与基准数控设备坐标系的位姿关系，现场确定出基准数控设备若干特征点在全局坐标系下坐标；激光跟踪仪在各站位测量基准数控设备所有特征点到跟踪仪的距离，计算出各站位跟踪仪原点在全局坐标系下的坐标；激光跟踪仪在各站位测量所有公共测量点到跟踪仪的距离，计算出生产线所有公共测量点在全局坐标系下的坐标，完成生产线全局坐标系测量场的映射构建。本申请可有效确定生产线精准的测量场，用于数控设备群协同系统全局坐标系的精确映射。
一种数控设备协同生产线测量构建方法

[发明专利]一种水电厂工控安全仿真测试床-CN202111573417.3在审
发明人：金璐;龚钢军;雷强;韩磊 -专利权人：北京华电云博科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明提供的一种水电厂工控安全仿真测试床搭建方法，所述仿真测试床搭建方法包括：创建上位机SCADA系统模型库；创建下位机PLC工控系统模型库；创建MATLAB、SIMULINK虚拟仿真设备数据库，创建仿真PLC设备仿真模型库；根据检测验证项目的需要，切换至相应任务SCADA系统模型，调用相应任务PLC工控模型下装，调用相应任务需要MATLAB、SIMULINK虚拟仿真设备数据，调用相应任务仿真PLC仿真模型下装，选择与工作任务相适应的功能模块，选择系统要求的通讯设备和通讯方式，联机调试，切换实物仿真/虚拟仿真，进行测试。
一种水电厂安全仿真测试

[发明专利]基于CBAS-ELM算法的切削过程能耗仿真预测方法-CN202210547783.X在审
发明人：王艳;都吉东;纪志成 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开了基于CBAS‑ELM算法的切削过程能耗仿真预测方法，属于数控机床能耗预测技术领域。该方法针对天牛须算法存在的收敛慢，求解精度低，易陷入局部最优等问题，采用混沌优化算法中的logistic映射对天牛须算法进行改进，利用混沌扰动产生的混沌变量进行搜索，以减少天牛须算法随机搜索解；改进后的天牛须算法在迭代的第一部分使用混沌扰动机制执行全局搜索，而迭代的后半部分则基于原始行为执行局部搜索，从而加快收敛速度。进一步的，针对极限学习机的权重和阈值是随机生成的导致的ELM网络不稳定，预测精度低的问题，本申请使用改进后的天牛须算法来优化ELM权重和阈值从而提高了ELM的稳定性，进而提高了预测精度。
基于 cbas elm 算法切削过程能耗仿真预测方法

[发明专利]机床-CN201710790377.5有效
发明人：田中贵晓 -专利权人：大隈株式会社
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明提供机床，针对在旋转轴装置上产生的现象的变化，能够以低成本取得高精度的测量结果，而不必如以往那样按照非常短的周期进行采样。在加工处于稳定区间时，计算第N次采样的测量时的主轴(2)的旋转相位，将该计算出的旋转相位与测量值关联地记录到记录部(5)。并且，在主轴(2)的多次旋转的过程中持续进行该测量和测量时的主轴(2)的旋转相位的计算，在各种旋转相位下得到测量值，由此最终求出主轴(2)的一次旋转的驱动力的变化。因此，针对主轴(2)的驱动力的变化等的高速变化的现象，即使是按照比以往的采样周期长的采样周期进行测量，也能够取得有用的测量结果，能够实现成本降低。
机床

[发明专利]用于检查工件的合规性的方法和设备-CN202080077304.1在审
发明人： A·M·M·德斯科克斯;J·A·L·里科尔多;Q·沙利 -专利权人：赛峰飞机发动机公司;赛峰集团
申请日： 2020-10-07 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：一种用于检查工件的合规性的方法，包括以下步骤：‑基于与特性(X)相关联的概率定律(Lk)来估计(14)所述特性(X)的不合规风险(TNCk)；以及‑验证(16)所估计的不合规风险(TNCk)是否满足判定准则，并且如果满足，则声明所述工件对于所述特性(X)而言是合规的；如果不满足，则测量(20)所述特性的值，基于测得值来确定所述工件是否合规，并基于所述测得值来更新与所述特性(X)相关联的概率定律(Lk)。
用于检查工件合规方法设备

[发明专利]一种工件定位方法、装置、系统及计算机可读存储介质-CN202210111760.4在审
发明人：郭德丰;高霄华;赵雅丽;秦臻;吴长军;王吉生;李伟;姚志强 -专利权人：山西汾西重工有限责任公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种工件定位方法、装置、系统及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：将工件放置在工作台上的任一位置，记录工件在基础工件坐标系下的基础坐标P(x，y)；其中，基础工件坐标系的原点为工作台的中点；以原点为旋转中心，将工作台旋转第一预定角度θ；根据第一预定角度θ及基础工件坐标系计算当前工件坐标系；根据基础坐标P(x，y)及第一预定角度θ确定当前工件坐标系下工件的当前坐标P’(s，t)。不论工件放置到什么位置，都能自动找正工件的位置，提高了加工效率；节省了手动计算、赋值、找正、装夹的时间，减少了多次装夹造成的累积误差；减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。
一种工件定位方法装置系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种数控机床自动寻点加工工艺-CN201910385605.X有效
发明人：林卫斌 -专利权人：苏州德硕智能科技有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床自动寻点加工工艺，步骤一、权限认证；步骤二、外观扫描；步骤三、对比建标；步骤四、数据建模；步骤五、加工定点；步骤六、加工运行：通过运行计算模块进行工作行程排算，然后通过控制开关操作加工设备进行加工；步骤七、备份存储：步骤五中获得的待加工影像和坐标数据在直接传输到信息存储模块中进行存储，本发明涉及数控机床技术领域。该数控机床自动寻点加工工艺，利用建模的方式对待加工部件进行扫描，然后利用投影成像的方式进行模拟，直接在模拟图像上进行坐标确定后，利用系统直接控制装置进行点位加工，达到了自动寻点加工的目的，入手简单，操作高效，使得加工更加精准迅速。
一种数控机床自动加工工艺