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[发明专利]考虑输入时滞约束的电液伺服系统位置跟踪控制方法-CN201710059209.9有效
发明人：沈炅;乐贵高;姚建勇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑输入时滞约束的电液伺服系统位置跟踪控制方法，该方法包括：建立电液伺服系统的数学模型；设计考虑输入时滞约束的控制器；运用李雅普诺夫稳定性理论进行稳定性证明，并得到系统有界稳定的位置跟踪性能且系统所有信号均有界的结果。本发明通过在控制器中引用一个输入时滞补偿信号，从而获得一个无输入时滞的开环误差系统，结合李雅普诺夫‑克拉索夫斯基泛函方法消去时滞带来的影响；本发明有效解决了实际电液伺服系统中输入时滞约束影响系统性能的问题，能够获得更好的高精度位置跟踪性能。
考虑输入约束伺服系统位置跟踪控制方法

[发明专利]数控机床刀轴方向动态误差检测装置及方法-CN202010514029.7有效
发明人：毕庆贞;许坤;钟磊;钱德厚 -专利权人：上海交通大学;上海拓璞数控科技股份有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明提供了一种数控机床刀轴方向动态误差检测装置及方法，数控机床刀轴方向动态误差检测装置包括数控系统、机床主轴、测量杆、位移传感器、位移测量装置底座及连接装置；数控系统连接机床主轴，控制机床主轴运动；测量杆的长度能够调节；测量杆与机床主轴通过机床刀具夹具装夹连接；位移传感器与位移测量装置底座连接，位移传感器能够对不同长度的测量杆的位移数据进行采集；位移测量装置底座通过连接装置与机床连接。本发明通过采用长度能够调节的测量杆，实现了对刀轴方向误差的检测，解决了采用传统位移测量装置的方法仅能测量刀尖点位置误差，无法反映刀轴方向变化的问题。
数控机床方向动态误差检测装置方法

[发明专利]一种数据采集方法、介质、电子设备及机床-CN202011634050.7在审
发明人：朱志浩;虞敏;黄云鹰;赵建华;曾鹏;徐侃;刘放 -专利权人：沈机（上海）智能系统研发设计有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明提供一种数据采集方法、介质、电子设备及机床。所述数据采集方法包括：监测机床的运行状态；当机床处于正常运行状态时，周期性地向所述数控系统发送中断请求，以使所述数控系统根据所述中断请求中断机床的运行程序并向所述可编程逻辑控制器发送一中断响应信号；在接收到所述中断响应信号以后，执行一中断逻辑。与传统方案相比，所述数据采集方法具有较高的准确度和可靠性。
一种数据采集方法介质电子设备机床

[发明专利]一种基于立体标定块的五轴平台系统标定方法-CN201811058544.8有效
发明人：刘宁;程文涛 -专利权人：博坤机电（苏州）有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明一种基于立体标定块的五轴平台系统标定方法，用于五轴运动机构的参数标定，待标定的运动机构至少包括三个平移坐标轴和两个旋转坐标轴；其特征在于：在五轴运动载体上设置至少两个光学传感器；在平台治具上放置至少一个立体标定块；利用RT矩阵计算方法建立起笛卡尔空间坐标系模型，以笛卡尔空间坐标系模型为基础对标定块各个检测面上建立起运动学模型；以被测运动机构的安装初始位置为基准，通过求解RT矩阵与安装初始位置之间的数值最优解以获得被测运动机构的各项参数。该方法通过一个标定体可以标定五轴的全部坐标系参数，仅需要立体标定块放置在载物台上即可，在标定完成后可以通过对标定块的测量来实现标定效果的评价。
一种基于立体标定平台系统方法

[发明专利]基于LabVIEW的多物理量测控系统-CN202110018028.8在审
发明人：徐傲;徐定智;范楷;侯杰青;王劲松;李瑞 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：设计一种针对一维工作台多物理量的测控系统。该系统采用LabVIEW平台开发的系统登录软件和测控软件，通过传感器模块的硬件设计，并配合高采样率、高分辨的数据采集卡USB‑6229采集一维工作台上的传感器信号，通过DAQmx数据采集以及控制处理程序完成电机温度、载物台的载荷、电机振动的频谱分析、电机转速、载物台位移的数据采集和处理。经过调试，该系统运行稳定，为数控机床设备的研究和开发提供了一个发展方向。
基于 labview 物理量测控系统

[发明专利]一种监测数据驱动的工件加工变形在线预测方法-CN201910053617.2有效
发明人：刘长青;李迎光;赵智伟;郝小忠 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开了一种监测数据驱动的工件加工变形在线预测方法，其特征是是利用工件在加工过程中实时监测获得的变形量或变形力等数据，预测工件在之后的加工中产生的变形量。为实现该预测方法，发明了一种张量模型，用于表达多维、非结构化的工件几何‑工艺信息‑装夹信息‑监测数据信息，构建了加工变形预测模型的多维输入空间，作为预测模型的输入。发明了一种基于深度学习的零件加工变形在线预测模型。本发明利用了更为准确的实时监测量代替了难以测量的残余应力等不确定性信息，解决了传统基于残余应力的变形离线预测精度低的问题，提高了工件加工变形的预测精度，为基于变形预测结果的变形精确控制提供了基础。
一种监测数据驱动工件加工变形在线预测方法

[发明专利]用于将工件定位的方法及其设备-CN201980061689.X在审
发明人：托尔斯滕·赫廷 -专利权人：托尔斯滕·赫廷
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：在用于将工件、特别是牙科假体(1)在机床中精确定位的方法的实施方式中，在相对于机床精确定位的部件上制成印模，所述印模同样有已知的定位以能够将工件精确地定位在印模上并因此在机床中用于加工。对应的设备包括坯件(3)和制成印模(20)的配合件或配对件(25)。坯件和配对件有允许坯件和配对件在相同的布置中相对于彼此分开和可重复地重新连接的键结构(9、10；21、22)。基于计算的替代性方案是设置具有参照元件(41)的工件、通过扫描工件(1)确定参照元件的位置、基于扫描产生加工步骤、并在机床中扫描位于有键结构(9、10)的坯件上的(制备的)工件，已知键结构的机床坐标以在机床坐标及构造系统坐标方面确定工件在机床中的位置。
用于工件定位方法及其设备

[发明专利]主轴共振转速在线检测和优化的方法及系统-CN201810306047.9有效
发明人：何岭松;陈吉红;罗瀛;高志强;曹扬帆 -专利权人：华中科技大学;武汉华中数控股份有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本申请涉及数控系统，公开了一种主轴共振转速在线检测和优化的方法及系统。能够在确保时效性的同时能简便实用地检测出数控机床主轴的共振转速。本发明中，包括：控制数控系统执行检测G代码以使得数控系统的主轴以不同的转速空转；在执行检测G代码的过程中，从设置在主轴上的振动传感器实时获得振动信号，并同步地从数控系统获取当前正在执行的G代码行号，得到G代码行号与振动信号的对应关系；根据G代码行号与振动信号的对应关系，计算主轴共振转速。
主轴共振转速在线检测优化方法系统

[发明专利]一种数控机床的快速校平装置-CN201811225326.9有效
发明人：孙涛;赵峰;王子彬;张玲;牛敬仁;潘克福 -专利权人：安徽省临泉县智创精机有限公司
申请日： 2018-10-20 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床的快速校平装置，包括底座和设在其上端的校平座，底座为下端面为正方形的长方体，底座的下端四个拐角处设有螺纹连接的螺杆，螺杆的下端设有支撑垫，底座的上端面中部设有互相垂直的水平调节单元三，校平座为方形框体结构，校平座的上端设有平行于校平座的边的水平调节单元一和水平调节单元二，水平调节单元一和水平调节单元二相互垂直，本校平装置减少了频繁更换水平尺方向的麻烦，每次校平前对校平座进行调平，保证了机床调平精度，通过橡胶圈保护校平座的放置面，避免磕碰造成的损伤。
一种数控机床快速平装

[发明专利]一种模拟切削力加载情况的进给系统热误差测试装置及方法-CN201810983871.8有效
发明人：刘阔;刘志松;吴嘉锟;刘海波;李特;王永青 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：一种模拟切削力加载情况的进给系统热误差测试装置及方法，属于数控机床伺服进给机构误差测试技术领域。测试装置包括台架、丝杠传动系统、导轨支承系统、位置检测系统、切削力模拟加载系统和数控系统，实现模拟切削力加载情况的伺服进给系统热误差测试。测试方法结合测试装置的特点，首先采用激光干涉仪先对进给系统常温稳态下的定位精度进行测试。然后在模拟切削力加载的情况下让伺服进给系统往复运动热机，并进行定位误差测试。循环热机与定位精度测试过程，直到进给系统达到热平衡。本装置与方法实现了模拟切削力加载情况的进给轴热误差测试，使得测试的热误差更接近真实加工工况下的热误差，为进给系统的热误差评测以及热误差补偿提供参考。
一种模拟切削力加载情况进给系统误差测试装置方法

[发明专利]基于混合四点法的轴系测量装置及轴系廓形在线重构方法-CN202011538645.2在审
发明人：安冬;张倩;王赛男;邵萌;须颖;杨奕潇 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开的基于混合四点法的轴系测量装置及轴系廓形在线重构方法，通过定向等距的移动固定架，对待测轴的轴向多个截面进行改进的四点误差分离技术，提取每个被测截面中心的相对变化量，然后根据各个截面的中心位置拟合空间中线，并以萃取的空间中线作为基准轴线将各个截面分离的圆度误差组合到轴线上，进而实现回转轴系的轮廓重构，再进一步的进行形状误差评定。本发明能实现在测量过程中准确分离回转轴系的径向误差运动和倾斜误差运动，从而确保重构轴系廓形的精确度。
基于混合四点测量装置轴系廓形在线方法

[发明专利]一种机床轴线测量方法以及装置-CN202011399764.4在审
发明人：曹阳;黄国明;杨琪;曾帆;李运豪;翟剑坤;王佳轩;刘国帅 -专利权人：深圳数马电子技术有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本申请提供一种机床轴线测量方法，可以包括：从获取的第一图像集合中，确定标定物上多个特征点中每一个特征点的第一坐标集合；所述第一图像集合为在旋转过程中所述标定物的多张第一图像的集合；所述标定物在所述机床的旋转平台上；所述第一坐标集合为所述多张第一图像中同一特征点在转台坐标系下第一坐标的集合；根据所述多个特征点中每一个特征点的第一坐标集合，确定所述每一个特征点对应运动轨迹的圆心；根据所述每一个特征点对应运动轨迹的圆心，确定所述旋转平台的旋转轴线。实施本发明实施例，能够能够降低误差测量成本，同时便捷测量机床误差，并且适用范围广泛。
一种机床轴线测量方法以及装置

[发明专利]一种数控系统抗扰度的量化测试系统及方法-CN202010881277.5有效
发明人：黄祖广;姬帅;薛瑞娟;胡天亮;张承瑞 -专利权人：国家机床质量监督检验中心;山东建筑大学
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明提出的一种数控系统抗扰度的量化测试系统及方法，在数控系统运行过程中控制线性模组重复完成设定动作，数据采集与控制装置通过光栅尺实时采集线性模组工作台的位置，并在相同的位置、速度和加速度条件下，触发电磁骚扰模拟装置对被测数控系统施加电磁骚扰。通读分析对比工作台在电磁骚扰施加前后的位置、速度和加速度曲线，实现对数控系统的抗扰度评估。
一种数控系统抗扰度量化测试系统方法

[发明专利]测量结果分析装置、测量结果分析方法及计算机可读介质-CN201910045301.9有效
发明人：人见隆太 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明提供测量结果分析装置、测量结果分析方法以及计算机可读介质。更恰当地分析机床中的测量结果。测量结果分析装置(1)具备：测量结果分类部(11d)，其根据将机床中的测量结果与上述测量结果所对应的测量的属性对应起来的测量结果信息来将上述测量结果信息分类；测量结果提取部(11f)，其根据关于上述测量结果信息指示了输出的分析结果的内容来取得包括上述测量结果信息的分类的关联信息；以及分析结果显示部(11f)，其根据通过上述测量结果提取部(11f)取得的上述关联信息来输出与上述测量结果信息有关的分析结果。
测量结果分析装置方法计算机可读介质

[发明专利]机床主轴热误差建模中温度敏感点组合的分区域选取方法-CN202010344372.1有效
发明人：付国强;陶春;谢云鹏;贡宏伟;饶勇建;鲁彩江;高宏力;郭亮 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床主轴热误差建模中温度敏感点组合的分区域选取方法，其包括结合影响机床主轴热误差的内外误差源，将热源区域主要分为五部分，并基于热源区域对主轴的影响程度分配不同数量的温度传感器；同步进行温度场测量；根据测量的温度和热误差数据计算不同的温度变量与热误差之间的相关性；结合基于相关性分析的聚类算法和神经网络模型进行机床主轴热误差建模中温度敏感点组合的分区域选取；对获得的分区域下的全局关键温度变量组合进一步进行基于相关性分析的聚类算法的处理，并结合热误差模型获得的评估结果来确定分区域下的全局最优温度变量组合。
机床主轴误差建模温度敏感组合区域选取方法