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- [实用新型]一种农用耕作机高箱变速箱总成-CN201620035442.4有效
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王国征
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河南田冠农业机械制造有限公司
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2016-01-15
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2016-06-08
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F16H3/06
- 本实用新型属于农机技术领域的部件，名称是一种农用耕作机高箱变速箱总成，它包括箱壳，箱壳上有箱盖，在箱壳侧面安装一轴，一轴一端在箱壳外面，一轴在箱壳里面的一端有锥齿，在一轴下面由上至下依次安装二轴、三轴、四轴和五轴，二轴、三轴、四轴和五轴平行设置，二轴、三轴、四轴和五轴和一轴垂直设置，二轴上安装有伞齿，锥齿和伞齿啮合，二轴、三轴、四轴和五轴分别安装二轴平齿、三轴平齿、四轴平齿、五轴平齿，二轴平齿、三轴平齿、四轴平齿、五轴平齿依次啮合，五轴端部伸出壳体外面，所述的五轴和五轴平齿是联动的，这样的变速箱具有可以减少中间轴上齿轮尺寸、缩小机壳尺寸、降低成本的耕作机的优点，还可以实现变速。
- 一种农用耕作机高箱变速箱总成
- [发明专利]一种三维激光打孔定位方法-CN202011007259.0有效
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杨茜;王雪辉;王建刚
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武汉华工激光工程有限责任公司
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2020-09-23
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2021-09-10
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B23K26/382
- 本发明公开了一种三维激光打孔定位方法，包括以下步骤：对三维五轴运动平台进行初始化，将工件固定在三维五轴运动平台上，激光头固定在三维五轴运动平台上方；通过三维五轴运动平台对工件进行姿态转正，使工件基准面的法向量与三维五轴运动平台的Z轴平行；通过三维五轴运动平台调整工件基准面到激光头的距离为预设值；寻找基准面上的mark点，通过三维五轴运动平台调整工件的姿态，使激光头发射的激光落在工件待加工孔区域中心；依次提取工件坐标系中待加工孔的坐标值，通过坐标变换求取孔平面垂直于激光且激光焦点落在孔平面时，三维五轴运动平台的五轴取值(X,Y,Z,A,C)，完成对待加工孔的定位。
- 一种三维激光打孔定位方法
- [发明专利]一种六轴机器人-CN201610527414.9在审
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俞小宇
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安徽中鑫模具产业发展有限公司
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2016-07-06
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2016-09-21
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B25J9/04
- 本发明公开了一种六轴机器人，具有：一轴；二轴，设置在一轴上并能相对一轴转动；一轴电机，设置在二轴上并能驱动二轴相对一轴转动；三轴，一端可转动地安装在二轴上；二轴电机，设置在二轴上并能驱动三轴在二轴上转动；四轴电机，可转动地安装在三轴的另一端上，四轴电机驱动四轴转动；三轴电机，设置在三轴上并能驱动四轴电机在三轴上转动；五轴，与四轴连接；五轴电机，设置在五轴上并能驱动五轴相对四轴转动；六轴，与五轴连接；六轴电机，设置在六轴上并能驱动六轴相对多数五轴转动。六轴的组合，组合能够实现较大范围的运动，适应多种不同使用环境。
- 一种机器人
- [实用新型]微耕机变速箱齿轮传动结构-CN202120244906.3有效
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王艺霖;潘扬春;兰庆均
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重庆鑫源农机股份有限公司
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2021-01-28
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2021-09-17
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F16H37/02
- 本实用新型涉及一种微耕机变速箱齿轮传动结构，其发动机通过离合器连接行走变挡机构和刀具变挡机构，离合器输出传动连接二轴，二轴与三轴大齿轮传动连接，三轴上同步转动并可轴向滑动设有三轴双联齿轮；行走变挡机构包括三轴双联齿轮、四轴、五轴、行走轴，四轴上设有与三轴双联齿轮适配的齿轮以便实现空、低、高挡，四轴连五轴，五轴连行走轴，五轴上可转动套设有五轴双联齿轮，五轴双联齿轮分别与四轴的齿轮、三轴双联齿轮相适配以便实现倒挡；刀具变挡机构包括三轴大齿轮且其传动连接八轴，八轴连刀具轴。本结构行走和刀具变挡机构分别通过三轴双联齿轮和三轴大齿轮输入，是相对独立的系统，便于控制，齿轮传动设计紧凑，利于缩小变速箱体积。
- 机变齿轮传动结构
- [实用新型]超高地隙减速传动齿轮箱-CN201320265030.6有效
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逄振佳
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佳木斯联正农业机械有限公司
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2013-05-16
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2013-11-27
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F16H1/22
- 本实用新型涉及一种超高地隙减速传动齿轮箱，它由箱体、上半轴组、二轴、二轴齿轮、三轴齿轮、三轴、四轴、四轴齿轮、五轴、五轴齿轮、六轴、六轴齿轮、下半轴齿轮、下半轴、驱动轮总成构成。二轴齿轮安装在二轴上，三轴齿轮安装在三轴上，四轴齿轮安装在四轴上，五轴齿轮安装在五轴上，六轴齿轮安装在六轴上，下半轴齿轮安装在下半轴上，上半轴组、二轴、三轴、四轴、五轴、六轴、下半轴分别安装在箱体内，下半轴与驱动轮总成相连接，上半轴组依次与二轴齿轮、三轴齿轮、四轮齿轮、五轴齿轮、六轴齿轮、下半轴齿轮相啮合。
- 高地减速传动齿轮箱
- [实用新型]一种新型五轴五联动数控加工机构-CN201521129480.8有效
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王敦厚
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山东明美数控机械有限公司
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2015-12-30
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2016-08-10
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B23Q5/10
- 一种新型五轴五联动数控加工机构，包括C轴组件、B轴组件、机头主体、主轴箱、主轴接盘和主轴电机，所述C轴组件位于机头主体上部，所述B轴组件位于机头主体下部一侧，所述主轴电机位于B轴组件一侧，所述主轴接盘连接在主轴箱，所述主轴接盘与三轴机身连接，所述主轴接盘与机头主体以轴承连接。本实用新型的一种新型五轴五联动数控加工机构，结构简单，成本低，解决了斜下方向的凹槽的加工问题，该结构配合五轴联动数控系统和三轴机身，实现了五轴五联动控制。本实用新型的一种新型五轴五联动数控加工机构，该结构配合三轴机身和五轴联动数控系统，实现五轴联动控制，不但可以对复杂工件进行整体加工，同时对于斜下方向凹槽进行精确加工。
- 一种新型五轴五联动数控加工机构
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