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[发明专利]一种非线性系统的多模型自适应控制器及控制方法-CN201210496139.0有效
发明人：王昕;黄淼;牟金善 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种非线性系统的多模型自适应控制器及控制方法，采用一个非线性鲁棒间接自适应控制器和一个非线性神经网络间接自适应控制器，基于性能指标在每个采样时刻切换到最优控制器来实现控制。与传统的非线性多模型自适应控制器和控制方法相比，本发明将非线性系统的非线性项的界限放宽到零阶接近有界，可以有效的扩大多模型自适应控制器的适应性。
一种非线性系统模型自适应控制器控制方法

[发明专利]一种基于无模型自适应的PVC聚合过程优化控制方法-CN201610050334.9在审
发明人：高淑芝;吴晓峰;薛之化;朗丹;张国光;蔡庆春 -专利权人：沈阳化工大学
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：一种基于无模型自适应的PVC聚合过程优化控制方法，涉及一种聚合过程优化控制方法，聚氯乙烯聚合过程具有大惯性、大滞后以及非线性等典型特点，是一类复杂的工业过程。本发明首先，针对一般离散时间非线性系统，设计无模型自适应控制器算法；其次，运用粒子群算法对控制器的关键参数进行优化整定；然后，采用无模型自适应优化控制器对最小二乘法辨识获得的聚合温度系统进行控制。最后，仿真实验结果表明基于粒子群优化的无模型自适应控制算法可以获得较好的控制性能指标。
一种基于模型自适应 pvc 聚合过程优化控制方法

[发明专利]基于神经网络的污水处理预测控制方法-CN201210011168.3在审
发明人：乔俊飞;逄泽芳;韩红桂;杨刚 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2012-01-13 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：基于神经网络的污水处理预测控制方法属于污水处理技术领域，其特征在于利用神经网络预测控制技术，在与国际水协(IWA)开发的基准仿真模型(Benchmark Simulation Model No.1，BSM1)的布局一样的活性污泥污水处理装置总体布局基础上，解决第五分区溶解氧浓度和第二分区的硝态氮浓度的控制问题。提出一种基于神经网络的多变量预测控制系统，系统中主要包括两部分：神经网络辨识器-提取对象的输出数据；神经网络控制器-输出控制变量。提高控制系统的适应性和鲁棒性。
基于神经网络污水处理预测控制方法

[发明专利]不同型号设备组成系统的整体效率优化控制方法-CN201410235836.X在审
发明人：姚福来 -专利权人：姚福来
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：一种不同型号设备组成系统的整体效率优化控制方法，在控制和调度系统中，增加整体效率优化控制单元，整体效率优化控制单元对运行的不同型号的设备进行负荷调节和数量控制，整体效率优化控制单元根据实际的总负荷量和每台设备的效率特性，给出每台运行设备的最佳负荷调节方法，给出判别整体系统是否运行在整体高效率节能最佳状态的方法，给出设备数量的控制方法和最佳切换点。
不同型号设备组成系统整体效率优化控制方法

[发明专利]利用亮度建模的自动化遮蔽控制系统-CN201380065533.1在审
发明人：乔尔·伯曼;简·伯曼;A·格林斯潘;S·P·赫贝森;M·拉玛琳格姆 -专利权人：麦可希德体系股份有限公司
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：自动化的遮蔽系统包括机动化的窗覆盖物、传感器和使用算法来控制自动化的遮蔽控制系统的操作的控制器。这些算法可包括诸如下列的信息：建筑物和周围结构的3-D模型、遮阴信息、反射信息、照明和辐射信息、ASHRAE晴空算法、与手动超控有关的记录信息、占有者偏好信息、运动信息、实时天空状况、建筑物上的太阳辐射、结构上的总的英尺-烛光负荷、亮度超控、实际和/或计算出的BTU负荷、一年中的时间的信息以及微气候分析。建模的亮度信息可被用于控制遮蔽。
利用亮度建模自动化遮蔽控制系统

[发明专利]一种旋转机构PID/H∞控制方法-CN201310694471.2在审
发明人：胡平华;刘东斌;詹双豪;曲雪云;唐江河;李爱萍 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明属于旋转调制惯导系统控制技术领域，具体涉及一种旋转机构PID/H∞控制方法。该控制方法包括以下步骤：1、光电编码器实时采集旋转框架的实际角位置θ；2、实际角位置θ与控制目标角θref作差分，差分结果作为输入送入位置PID控制器；步骤3、将实际角位置θ经微分器微分后的信号与位置PID控制器的输出做差分，将差分后的结果作为输入送入速度回路H∞控制器；步骤4、速度回路H∞控制器的输出经功率放大器放大后送入力矩电机，执行控制结果，带动旋转框架按控制率转动。本发明的控制方法，能够有效消除旋转机构中存在的摩擦力矩和不平衡力矩的影响,提高旋转机构的控制精度和动态可靠性，进而提高惯导系统的整体性能。
一种旋转机构 pid 控制方法

[发明专利]一种飞行数据的预处理方法-CN201310654208.0在审
发明人：王书舟 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2013-12-05 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：对于用于神经网络辨识用的飞行数据，在试飞过程中由于测试仪器不稳定或因外界干扰的影响，往往导致测量数据包含高频噪声和一些很不合理的野值。另外，对含噪声的信号直接微分将导致更高的噪声水平。因此需要对飞行数据进行野值剔除、高频滤波和微分平滑等预处理。根据用到的实际飞行数据，野值剔除采用七点二阶前推差分算式。选取截止频率为十赫兹的三阶Chebyshev-II型的低通数字滤波器对飞行数据进行滤波，该滤波器具有较好的滤波效果。采用七点二阶中心插值平滑算法进行飞行数据的微分平滑。
一种飞行数据预处理方法

[发明专利]一种基于推进器故障的UUV容错控制系统-CN201310627247.1在审
发明人：费浚纯 -专利权人：哈尔滨恒誉名翔科技有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：一种基于推进器故障的UUV容错控制系统，其组成包括：UUV运动模型、水平面运动测算系统、故障模型、强跟踪滤波器、诊断模块。其系统工作方式是：（1）建立UUV运动模型；（2）简化和线性化水平面运动方程；（3）建立UUV主推进器故障模型；（4）强跟踪滤波器；（5）故障诊断（6）容错处理。本发明主要针对UUV主推进器故障的容错控制研究，防止因推进器故障造成控制性能下降和危险状况的发生，可用于提高UUV在复杂海洋环境下的生存能力和运行性能。
一种基于推进器故障 uuv 容错控制系统

[发明专利]识别、捕捉、分类和运用半自动制造装备中的各个操作人员特有的部落知识，以执行自动技术监督操作，从而改善制造系统性能的系统和设备及其方法-CN201380022435.X在审
发明人： A·文加亚拉哈范;W·索贝尔;A·索斯;T·O·姆勒;C·蒂尔泽一 -专利权人：制造系统见解公司（贸易用名：系统见解）;钻碳化钨硬质合金公司
申请日： 2013-03-18 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：一种系统和方法，用于捕捉并保存包括操作人员输入和环境因素的工业过程和操作机器数据，分析所述数据，以便识别其中的部落知识的要素，保存部落知识的所述要素，以供未来参考，以及分析和运用所述部落知识(尤其是在制造系统中)。
识别捕捉分类运用半自动制造装备中的各个操作人员有的部落知识执行自动

[发明专利]以热端部件为核心的IGCC电站整体效率优化控制方法-CN201510002296.5在审
发明人：吕煊;李珊珊;方子文;郭庆波 -专利权人：北京华清燃气轮机与煤气化联合循环工程技术有限公司
申请日： 2015-01-04 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及IGCC电站整体控制技术领域，具体公开了一种以热端部件为核心的IGCC电站整体效率优化控制方法，包括：启动动力岛，燃气轮机通过启动燃料带动余热锅炉产生蒸汽，通过蒸汽对整个气化岛与净化岛伴热；启动气化岛，通过在线组分与在线热值监测系统实时监测并分析其制备合成气的热值和组分，当达到燃气轮机低负荷条件使用的高热值合成气条件时，燃气轮机使用的燃料由启动燃料切换为高热值合成气燃料；燃气轮机燃料和气化岛工作状态调整。本发明有效提高了整个电站效率，提高燃气轮机使用寿命，降低电站运行成本，缩短电站启动时间，降低污染物排放，真正实现整体煤气化联合循环控制。
部件核心 igcc 电站整体效率优化控制方法

[发明专利]吊天花板系统冷却预测-CN201180076449.0在审
发明人：詹姆斯·威廉姆·范吉尔德;张轩杭 -专利权人：施耐德电气IT公司
申请日： 2011-12-23 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：在一个实施方式中，提供了用来评估天花板隔层气流模式和数据中心中的装置的冷却性能的计算机实现方法。该方法包括：接收关于数据中心中的装置的数据；接收关于天花板隔层的数据；利用第一气流模型，确定关于气流的第一参数和关于天花板隔层中的压力的第一参数；利用不同于第一气流模型的第二气流模型，确定关于经过多个装置机架的气流的第二参数和关于多个装置机架上的压力的第二参数；确定经过装置机架的气流和进入天花板隔层的气流之间的耦合关系；至少根据第二参数和耦合关系，调整第一参数；确定经过装置机架的气流的充足性；以及在存储设备上存储经过装置机架的气流的充足性指示。
天花板系统冷却预测

[发明专利]支持五连杆机器人协同设计的多领域设计变更处理方法-CN201410709123.2有效
发明人：刘玉生;樊红日 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持五连杆机器人协同设计的多领域设计变更处理方法，首先，确定当前设计变更的领域的变更方案；根据各个变更方案、以及五连杆机器人的初始设计方案和各个领域内的设计目标函数计算各个领域的变更差量；根据变更差量判断各变更方案是否有效，舍弃无效的变更方案：若剩余的变更方案的个数为零，则退出当前设计变更处理；否则，根据剩余的变更方案的个数求解当前设计变更的最优设计方案，并以最优设计方案进行设计变更，或结束当前设计变更处理。本发明能够使系统总体设计质量最优，且协同考虑不同领域的变更差量，从而避免多域设计冲突，有效避免五连杆机器人协同设计中的设计冲突问题，减少了设计反复，提高了设计效率。
支持连杆机器人协同设计领域变更处理方法

[发明专利]扩张状态观测器对时滞系统的观测方法-CN201410498937.6在审
发明人：陈平辉;赵庆源;邱望标 -专利权人：贵州大学
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扩张状态观测器对时滞系统的观测方法，将被控对象的输出量y直接进入扩张状态观测器，而让控制量u首先进入滞后器，滞后器让控制量u滞后的时间等于时滞系统的滞后，然后再让经过滞后器的控制量u进入扩张状态观测器，这样就实现了让控制量与被控对象输出量在进入扩张状态观测器时是同步的目的，使观测器就会获得更好的观测结果。本发明简单易行，使用效果好。
扩张状态观测器系统观测方法

[发明专利]湿法冶金全流程分层优化控制方法-CN201410258101.9有效
发明人：何大阔;王福利;袁青云;李康 -专利权人：东北大学
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种湿法冶金全流程分层优化控制技术，在生产管理部门确定总产出与总消耗的条件下，将全流程优化控制问题分为工序级指标优化和过程级回路设定优化两层结构加以实现。首先，通过建立描述湿法冶金各工序产出与最小消耗关系的各工序指标相关关系模型，然后，在各工序过程模型的基础上，建立工序过程优化模型并加以求解，进而实现关键控制回路设定优化。本发明还提供实施上述全流程优化控制技术的软件系统，它包括主程序、数据库和界面。本发明应用于某湿法冶金生产流程，降低了生产成本，提高了经济效益。
湿法冶金流程分层优化控制方法

[发明专利]乙苯脱氢生产过程的预测函数控制方法-CN201310130325.7无效
发明人：张彬;刘文杰;张洪宇;张忠群 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司上海石油化工研究院
申请日： 2013-04-16 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种乙苯脱氢生产过程的预测函数控制方法，主要解决现有技术中脱氢生产过程单回路控制，系统控制非最优操作，控制系统稳定性难以保证的问题。本发明通过采用多变量预测函数控制，利用状态空间模型表示脱氢生产过程的预测模型，通过利用基函数概念构建过程控制输入，定义性能指标，搭建多变量预测函数控制算法：(1)建立基于基函数的过程控制输入：选择未来系统控制输入由基函数加权组成；(2)通过可观测变量建立状态空间模型；(3)建立未来系统期望性能指标；(4)未来预测输出的推导；(5)控制系统的稳定性保证及跟踪设定值零偏差的技术方案，较好地解决了该问题，可用于乙苯脱氢等多变量生产过程的操作控制。
乙苯脱氢生产过程预测函数控制方法