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[发明专利]多变量时滞系统解耦控制器解析设计方法-CN200510112229.5无效
发明人：张卫东;欧林林;刘媛媛;张彬;王萍 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2005-12-29 - 公布日： 2006-06-28 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：一种工业过程控制技术领域的多变量时滞系统解耦控制器解析设计方法，步骤如下：1)首先对化工多变量时滞过程的传递函数矩阵辨识模型；2)设计用于保证控制器能实现的两个调节因子；3)设计解耦的控制器C为如上式形式，如果对象传递函数矩阵分解后G_O(s)中仍然含有时滞项，将导致设计的控制器是无穷高阶，这时使用控制器降阶技术对该控制器进行降阶。本发明采用输入输出设计方法，设计方法容易理解，使用方便，不需要状态信息。本发明设计的控制器可以实现系统输出解耦，并且只需要调节有限的几个参数，就可以方便有效的定量调节系统性能和鲁棒性。
多变量时滞系统控制器解析设计方法

[发明专利]单输入单输出系统的极限PID控制方法-CN200510112230.8无效
发明人：张卫东;陈培颖;曹春生;尹汝泼;赵青 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2005-12-29 - 公布日： 2006-06-28 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：一种工业过程控制技术领域的单输入单输出系统的极限PID控制方法，步骤如下：1)当工控机的检测部分接到主机发出的采样命令后，对被控制对象进行采样滤波，由模拟量输入通道将采样信号送入检测变送装置，再经A/D转换后得到数字信号后对对象进行辨识；2)通过确定控制器可调参数λ的下限，保证对应的PID控制器的四个参数取值为正；3)判断经过A/D转换后的数字量输入信号极性，据此计算误差信号；4)计算极限PID控制器参数值；5)计算控制信号增量的值，由D/A转换后输出至执行器，使被控对象运行在给定的范围内。本发明得到的控制器逼近理论设计出的最优控制器性能，可达到用户满意的标称性能和鲁棒性能，实现更好的控制效果。
输入输出系统极限 pid 控制方法

[发明专利]过程控制方法和过程控制系统-CN200510130493.1无效
发明人：永岛晃;大谷哲也;仲矢实;深野元太朗 -专利权人：横河电机株式会社
申请日： 2005-12-13 - 公布日： 2006-06-21 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：一种过程控制系统，具有：数据存储部分，其保存从设置在工厂中的传感器输出的过程数据，所述工厂执行连续过程；跟踪信息处理部分，其根据保存在所述数据存储部分中的过程数据，获取在工厂中移动并以预定单位被离散的生成物的过程信息；状态估计部分，其基于所获取的过程信息估计所述被离散的生成物的特性；以及控制部分，其控制在工厂中设置的控制装置，使得估计值接近目标值。
过程控制方法控制系统

[发明专利]基于模型参考自适应控制的多变量系统神经网络解耦的简捷方法-CN200510123198.3无效
发明人：张绍德 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2005-12-22 - 公布日： 2006-06-21 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明提供基于模型参考自适应控制的多变量系统神经网络解耦的简捷方法，属于复杂系统智能建模及解耦控制技术领域。该方法对于三相交流电弧炉电极控制系统，采用一种神经网络实时在线辨识与解耦，在对三相电极系统中的某一相在线辨识时，将另外两相的控制信号引入到这一相神经网络辨识器的输入端，作为该相辨识器的所有输入信号中的两个信号参与辨识，应用其结果对具有强耦合的三相电极系统进行解耦与控制。本发明适用于对任意多变量复杂系统的实时解耦、建模和控制，具有广泛性。
基于模型参考自适应控制多变系统神经网络简捷方法

[发明专利]半导体封装生产线工序智能优化方法-CN200510110043.6无效
发明人：汪镭;康琦;吴启迪 -专利权人：同济大学
申请日： 2005-11-04 - 公布日： 2006-06-14 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种半导体封装生产线工序智能优化方法，应用微粒群优化算法PSO，对半导体封装工艺中的工序优化，进行建模与求解，以加工中心为单位，建立待求解问题与微粒群之间的映射关系，用微粒来表示问题的可选解，并在相应的目标指导下进行优化求解；所述各微粒群优化子回题，是将生产线上机器对不同产品的加工时间用来对微粒进行编码，确定微粒群寻优空间，并对待求解的优化问题进行时序求耦处理，得到相应子问题后，再将问题空间进行划分，并确定与各子问题间的映射关系，分别对各子问题进行微粒群优化求解，从而得到优化的机器加工时间分配方案和机器占用率。实践表明，PSO具有概念简单、实现方便以及收敛速度快等优点。
半导体封装生产线工序智能优化方法

[发明专利]热制程控制方法以及热制程系统-CN200510087139.5有效
发明人：张永志;孙正一;郭俊一;叶辅焜;沈学琪 -专利权人：台湾积体电路制造股份有限公司
申请日： 2005-07-27 - 公布日： 2006-06-07 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种热制程控制方法以及热制程系统，所述热制程控制方法，首先提供一梯度系数矩阵及第一加热模型。依据该第一加热模型，于第一晶圆批次执行第一制程回合。继之，测量该第一晶圆批次中至少一晶圆的膜厚。利用该梯度系数矩阵及该膜厚测量值，执行一统计制程控制分析。并依据该统计制程控制分析的结果，修正该第一加热模型，以取得一第二加热模型。依据该第二加热模型，于第二晶圆批次执行第二制程回合。本发明解决了现有技术中的问题，并且可防止因为制程回合不连续执行而造成的错误。
程控方法以及热制程系统

[发明专利]模糊控制表自动生成及优化的方法-CN200410084783.2无效
发明人：施海锋;周滨海 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2004-11-26 - 公布日： 2006-05-31 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：一种模糊控制表自动生成及优化的方法，可以利用少量数据得到模糊控制表，并利用计算机辅助分析得到模糊控制表，首先将控制系统组成数字PID控制，记录系统的误差、输出和控制数据输出的时间间隔；接着输入实验数据，利用辅助计算机进行回归分析，得到初表数据，取模糊控制表各输入控制端的分组数；利用计算机辅助分析，形成模糊控制初表；确定控制表控制效果的评价指标，并组成最优化的目标函数：将被测系统以模糊控制初表工作，利用计算机对其进行检测，通过对记录数据的分析及上述公式，得到最优化的模糊控制表。
模糊控制自动生成优化方法

[发明专利]磁悬浮轴承监测、控制一体化装置-CN200510042403.3无效
发明人：刘淑琴;于文涛;边忠国;李敏花 -专利权人：山东大学
申请日： 2005-01-27 - 公布日： 2006-05-24 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮轴承监测、控制一体化装置，它包括信号采集传感器件、信号输入转换电路、由微处理器及附属电路组成的主控单元和信号输出电路共同构成的硬件系统；在主控单元运行有控制程序，其特征还包括，硬件系统通过PCI接口与上位计算机相连，上位计算机中运行有上层监测程序，在主控单元还运行有下层检测程序，负责向上位机传递被监测信息，并根据上位机的指令修改控制参数，由上位机实时监测、控制、显示磁悬浮轴承的运行状态。采用这种方案的磁悬浮轴承监测、控制一体化装置，性能稳定、调节方便、控制策略灵活，达到了柔性控制的目的。
磁悬浮轴承监测控制一体化装置

[发明专利]洗碗机及其控制方法-CN200410072733.2无效
发明人：吴民镇 -专利权人：乐金电子（天津）电器有限公司
申请日： 2004-11-17 - 公布日： 2006-05-24 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明属洗涤技术领域，涉及通过污染度感知部分感知更为正确的污染度的洗碗机及其控制方法，它包括有输入使用者命令的按钮输入部分；感知洗涤水的污染度的污染度感知部分；存储通过污染度感知部分感知的污染度的基准电压值的存储器；当通过按钮输入部分输入动作开始命令时，判断初期动作与否，比较通过污染度感知部分污染度感知值和已存储在上述存储器的基准值，输出电压补偿控制信号的控制部分；根据控制部分的控制信号，改变供给上述污染度感知部分的电平的电压补偿部分构成，解决洗碗机使用中污染时正确感知污染度的问题以提高其洗涤性能。
洗碗机及其控制方法

[发明专利]一种模糊比例积分微分自整定控制仪-CN200510099718.1无效
发明人：林善平;陈盛灿;杨莹 -专利权人：福建顺昌虹润精密仪器有限公司
申请日： 2005-09-03 - 公布日： 2006-05-10 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：一种模糊比例积分微分自整定控制仪，涉及工业用自动化仪表，特别适用于高精度测量控制的系统。其特征为中央处理器包括：进行比例积分微分运算的计算器，接收控制变量，并对控制变量进行选择判断的过程控制器。当时变控制系统与设定值在大偏差范围内时计算器从双模分段控制器内调出比例控制模式并进行比例积分微分运算，当时变控制系统与设定值只存在小偏差时，计算器从双模分段控制器内调出模糊控制模式并进行比例积分微分运算。计算器将运算得到的控制变量传给过程控制器，过程控制器对控制变量进行判断，将符合控制系统要求的控制变量传输给控制输出端。实现对线性定常系统和非线性、复杂系统的模糊比例积分微分自整定控制。
一种模糊比例积分微分控制

[发明专利]用于三进制数据状态鲁棒表示的系统和方法-CN200510116350.5无效
发明人： K·K·卡特拉克;P·A·鲍尔勒 -专利权人：通用汽车公司
申请日： 2005-10-14 - 公布日： 2006-05-10 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：描述了用于响应于多位置致动器的位置而增强地确定受控设备期望操作状态的系统、方法和设备。两个或更多个三进制开关触点提供表示致动器位置的输入信号。然后控制逻辑基于接收的输入信号确定受控设备的期望状态。从三进制输入值定义的多个操作状态中确定期望的操作状态。通过选择每个操作状态，以使任意操作状态到另一操作状态之间的转变都由第一和第二三进制输入值中每一个的改变引起，来提供鲁棒性。
用于三进制数据状态表示系统方法

[发明专利]为选择运行时间设备而使用基于属性的绑定和可配置规则的自动化系统和方法-CN200510113401.9有效
发明人：小R·C·克兰 -专利权人：洛克威尔自动控制技术股份有限公司
申请日： 2005-09-27 - 公布日： 2006-05-03 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种系统和方法，促进工业控制器环境中自动化制造过程，其中在一个方面提供用于自动化工业处理的系统。系统包括一个处理器，它确定基于类的方法的多个属性，以便促进各种自动化工业控制操作。规则组件解决处理器如何将属性应用于自动化工业控制操作。规则组件可以包括绑定组件，绑定组件还可包括绑定要求组件和绑定偏好项组件，它们用于处理属性。
选择运行时间设备使用基于属性绑定配置规则自动化系统方法

[发明专利]控制方法、温度控制方法、温度调节器-CN200510114015.1无效
发明人：田中政仁;岩井洋介;南野郁夫;山田隆章;宫地利郎 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2005-10-13 - 公布日： 2006-04-19 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：一种控制方法、温度控制方法、温度调节器，容易地进行用于以抑制温度偏差的均匀的温度对半导体晶圆(1)进行热处理的调整作业。利用温度传感器(6a)～(6c)计测改变各沟道的设定温度时的半导体晶圆(1)的温度变化，将半导体晶圆(1)的各沟道间的干涉程度作为干涉矩阵而预先求出，使用该干涉矩阵的逆矩阵算出校正值，以使半导体晶圆(1)达到所希望的温度，利用该运算值校正设定温度。
控制方法温度调节器

[发明专利]基于非线性约束预测控制的最优化控制方法-CN200510115795.1无效
发明人：郑德忠;何群 -专利权人：燕山大学
申请日： 2005-11-11 - 公布日： 2006-04-12 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非线性约束预测控制的最优化控制方法，属于工业自动控制领域。通过研究工业锅炉控制过程的非线性和输入输出及过程参数的约束条件问题，创建了一种带约束条件的广义预测控制快速收敛的控制方法。本发明的优点：1)新型控制方法避开了传统方法的逐点优化、优化时间长、难以充分利用有效信息和控制效果过多依赖简化的线性模型使精度降低等缺陷；2)新型控制方法拓宽了控制时域的选择范围；3)新型控制方法解决了广义预测控制由于线性规划不当容易引起控制品质过差，甚至难以实现稳定控制的问题；4)新型控制方法适于任意函数约束条件的复杂工业控制问题。
基于非线性约束预测控制优化方法

[发明专利]多道次拉拔设备的收卷机控制装置-CN200510061233.3无效
发明人：南余荣;俞立;孙明轩 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2005-10-21 - 公布日： 2006-03-22 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：一种多道次拉拔设备的收卷机控制装置，包括变频器、电机、收卷机、收卷机控制单元，变频器的输出连接电机，电机通过传动机构连接收卷机，所述的收卷机上安装位置传感器，成品道次与收卷机之间安装用于协调相邻道次的工作速度关系的调谐器，所述的收卷机控制单元包括收卷机偏差控制模块，用于根据成品道次与收卷机之间的调谐器的位置给定值和收卷机的位置传感器的实际反馈值计算偏差控制量，所述的收卷机控制单元采用“前馈+PID”控制方式，并对速度比参数进行迭代算法优化。本发明能改善收卷机的运行性能和快速停止性能。
多道拉拔设备收卷机控制装置