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[发明专利]具有预见性的呼叫产生机制的电梯系统-CN201680033728.1有效
发明人：弗洛里安·特洛施;保罗·弗里德利 -专利权人：因温特奥股份公司
申请日： 2016-06-09 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：当已知的瞬间的连接数据对应于使用电梯系统(1)时所存储的行为样本时，目标呼叫、作为动作的一种示例在电梯系统(1)中自动产生。包括多个传感器(4)的传感器系统中的传感器(4)与乘客(30)的移动电子设备(28)之间的通信连接得到识别，并且记录通信连接的连接数据。将连接数据与存储在存储装置(15、38)中的数据加以比较，以便识别：连接数据是否对应于所存储的行为样本。
具有预见性呼叫产生机制电梯系统

[发明专利]一种电石炉石灰粉料压球控制系统的积分强化学习控制方法-CN201911088739.1有效
发明人：宋晓铃;马龙华;文刚;徐鸣;姚佳清;崔家林;耿润华 -专利权人：新疆天业(集团)有限公司;浙江大学宁波理工学院
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电石炉石灰粉料压球控制系统的积分强化学习控制方法，该方法提出了积分强化学习自适应控制器，包括两个神经网络(Neural Network,NN)：一个估计非二次策略效用函数(Strategy Utility Function，SUF)的评论器NN；另一个生成优化控制输入并使SUF最小化的执行器NN。由于控制以非仿射形式出现，应用隐函数定理得到最优控制律。首次引入离散Nussbaum增益来克服控制方向未知的困难，并采用非二次SUF来处理基于RL控制中的控制约束。采用本发明的电石炉石灰粉料压球控制系统具有调整时间短，超调小的优点，并且鲁棒性更强。
一种电石石灰粉料压球控制系统积分强化学习控制方法

[发明专利]一种就地热重铺机组行进速度协同优化调控系统-CN201810958441.0有效
发明人：赵亮 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种就地热重铺机组行进速度协同优化调控系统，包括安装于加热机的加热机数据采集装置和加热机MCU主控器、安装于复拌机的复拌机数据采集装置和复拌机MCU主控器，以及安装于铣刨机的数据采集装置和铣刨机主控器装置。铣刨机主控器通过模糊自适应速度协同优化控制算法计算出最优行进速度之后，发送给其余各加热机、复拌机，通过比较当前行进速度与最优速度之间的差值对下一时刻的速度进行调节。本系统采用模块化设计思想，加热机/复拌机数据采集装置、铣刨机主控器装置体积小，可直接安放在各机组原有车载PLC控制箱中，降低了安装难度，便于操作实施，抗干扰性能好，具有良好的稳定性，对恶劣环境适应能力强，具有扩展性。
一种地热机组行进速度协同优化调控系统

[发明专利]用于针对模型预测估计和控制应用程序中的模型的后台元件切换的系统和方法-CN201680032842.2有效
发明人： R·E·林;P·C·M·卡瑞特尔;J·M·威廉姆森;R·阿姆里特;J·瓦力盖特 -专利权人：国际壳牌研究有限公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于针对模型预测估计和控制应用程序中的模型的后台元件切换的系统和方法。将作用中元件与后台元件进行切换是有利的。通过使用切换机制，能够使后台元件在应用程序仍在作用中时起作用。即，不需要使所述应用程序脱机以将所述作用中元件与先前加载的后台元件切换。针对后台元件和提供一个输入变量与一个输出变量之间的一个或许多个函数的作用中元件而限定单输入/单输出(SISO)关系。所述切换机制按给定SISO关系起作用以确定要用以替换所述作用中元件的所述后台元件。
用于针对模型预测估计控制应用程序中的后台元件切换系统方法

[发明专利]定量评估厌氧氨氧化工艺抗冲击能力和恢复能力的方法-CN201810558508.1有效
发明人：金仁村;张正哲;程雅菲;徐佳佳 -专利权人：杭州师范大学
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：一种定量评估厌氧氨氧化工艺抗冲击能力和恢复能力的方法，所述方法为：以工艺稳定运行时反应器的脱氮性能为参考态；以反应器在遭受毒物冲击时，冲击阶段单位时间内脱氮性能衰退的百分比为抗冲击能力指数；以冲击结束后，反应器恢复阶段单位时间内脱氮性能恢复的百分比为恢复能力指数；根据抗冲击能力指数和恢复能力指数定量评估厌氧氨氧化工艺抗冲击能力和恢复能力；本发明建立的定量评估方法具有简洁，准确，适用性广等优点，填补了目前厌氧氨氧化工艺抗冲击能力和恢复能力评价体系的空白。
定量评估厌氧氨氧化工艺冲击能力恢复方法

[发明专利]定位器-CN201710039175.7有效
发明人：奥田浩二 -专利权人：阿自倍尔株式会社
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明的定位器对于起因于电子器件的偶发性故障等的短路模式，能够可靠地将调节阀变为失效安全状态。本发明设置电流监视电路(6)并监视流至内部电路(4)的电流Ic的值。在流至内部电路(4)的电流Ic的值脱离正常范围的情况下(例如，Ic≥5mA)内的情况下，CPU(1)用紧急断路信号代替到那为止的调整信号，并将紧急断路信号输出至电流调整部(7)，强制地将去往电空转换部(8)的电流Id变为零，使调节阀变为全闭(或者全开)。
定位器

[发明专利]基于改进鲸鱼优化算法的蓄热式熔铝炉参数优化设定方法-CN201910292290.4有效
发明人：黄清宝;黄川;韦云松;周雄斌;徐辰华;雷思宁;李俊兴 -专利权人：广西大学;广西南南铝加工有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进鲸鱼优化算法的蓄热式熔铝炉参数优化设定方法，其包括如下步骤：步骤一，现场采集若干组原始数据；步骤二，对步骤一中采集到的原始数据进行预处理，包括剔除异常数据、降低噪声、归一化处理，以得到正常数据；步骤三，对步骤二中处理得到的正常数据，采用极限学习机进行炉温建模，得到蓄热式熔铝炉铝熔炼过程中炉温的非线性模型；步骤四，对于步骤三所建立的铝熔炼过程中炉温的非线性模型，对炉温进行分段，使用改进的鲸鱼优化算法对每一段温度的参数进行优化，得到每一段的一组优化后的工况参数；步骤五，对步骤四得到的优化参数进行差分进化微调，如果求得适应度更好的优化参数，则替换当前参数，否则保留。
基于改进鲸鱼优化算法蓄热式熔铝炉参数设定方法

[发明专利]一种氧煤比控制方法-CN201711460424.6有效
发明人：王宁波;王汝成;张健;张月明;刘巧霞;吴升潇;张晓欠;郝婷;靳皎;刘丹 -专利权人：陕西延长石油（集团）有限责任公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：一种氧煤比控制方法，传统的氧煤比控制的控制目标仅仅是让氧气、蒸汽和粉煤三者之间流量成比例，无论反应器的反应工况(主要指温度)如何，氧煤比始终在设定的比例下进行调节。这可能导致的结果是，当反应器的温度过高或者高低，氧煤比控制无法及时做出反馈，而是需要人为的重新设定比值系数，这必然会导致调节的不稳定性，也增大了人工操作的强度。本发明引入了反应器温度作为工况稳定期间氧气、蒸汽、粉煤流量微调的手段，使得整个氧煤比控制的自动化程度更高，避免了人为的误操作，使反应器的温度调节更加灵敏、稳定、可靠。
一种控制方法

[发明专利]焊接参数选择与通知系统和方法-CN201680016335.X有效
发明人：克雷格·斯蒂芬·克诺那;本杰明·戴维·罗曼内斯科;罗纳德·德韦恩·伍德沃德 -专利权人：伊利诺斯工具制品有限公司
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：一种焊接系统包含接口38，所述接口38具有：第一输入元件48，被配置成接收与从焊接电力供应器递送到焊炬的电力的参数相关的输入，并替代地接收与工件的厚度相关的输入；第二输入元件44，被配置成接收与从焊接送丝机递送到焊炬的电极的推进速率相关的输入，并替代地接收与电极的直径相关的输入；以及第三输入元件，被配置成接收与焊接工艺类型相关的输入。焊接系统还包含：控制电路，被配置成在第二输入元件接收与电极的直径相关的输入时，基于通过第三输入元件而选择的与焊接工艺类型相关的输入40来自动调整电力的参数和电极的推进速率。
焊接参数选择通知系统方法

[发明专利]一种基于知识测评的自适应控制系统-CN201810125640.3在审
发明人：张令 -专利权人：成都安荀科技有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识测评的自适应控制系统，包括顶板，顶板设置在支撑脚的端部上，顶板的中间位置设有开腔，顶板的中间位置下部设有导向管，导向管与开腔连通，导向管内套装有升降调节管，升降调节管的下端为自由端，升降调节管的上端设置在自适应控制系统的底部。本发明可以通过旋柱的旋转控制升降调节管沿着导向管实现竖直升降调节，从而方便对自适应控制系统进行竖直升降调节，灵活调节。
升降调节导向管自适应控制系统开腔竖直升降旋转控制上端支撑脚自由端测评内套下端旋柱连通灵活

[发明专利]信息处理设备、信息处理方法、计算机程序和程序制造方法-CN201880020346.4在审
发明人：山本和典 -专利权人：索尼公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明的目的是提供在开发程序中使用的信息处理设备。该信息处理设备包括：保存单元，保存定义要调用的行为的顺序的行为验证方案；以及测试单元，将由程序依次调用的行为与行为验证方案进行比较，并且执行该程序的测试或验证。程序执行控制单元响应于在外部输入的环境信息运行该程序。该测试单元将响应于环境信息由程序执行控制单元依次调用的行为与在行为验证方案中定义的操作的顺序进行比较，并且执行该程序的测试或验证。
行为验证调用信息处理设备测试单元程序执行环境信息验证测试保存单元响应保存外部开发

[发明专利]焊接控制方法、装置及系统、计算机可读存储介质-CN201710790347.4有效
发明人：蒋昱宏;徐云辉 -专利权人：昆山华恒焊接股份有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：一种焊接控制方法、装置及系统、计算机可读存储介质，所述方法包括：启动横摆机构以带动焊枪摆动，并控制焊接电源输出脉冲电流；当确定所述横摆机构处于焊缝边缘时，生成边缘锁定信号，并发送至所述焊接电源，使得所述焊接电源根据所述边缘锁定信号将输出的脉冲电流锁定为预设恒定电流值；当确定所述横摆机构将离开焊缝边缘时，生成边缘锁定解除信号，并发送至所述焊接电源，使得所述焊接电源根据所述边缘锁定解除信号解除对输出的脉冲电流的锁定，并按照预设的脉冲电流参数输出脉冲电流。采用上述方案，可以提高焊接精细度以及焊接成型产品的合格率。
焊接电源横摆机构计算机可读存储介质输出脉冲电流装置及系统焊缝边缘焊接控制解除信号脉冲电流锁定信号锁定预设发送控制焊接电源脉冲电流参数焊接成型焊枪摆动恒定电流输出精细度焊接合格率

[发明专利]用于确定调节系统中的物理量的方法和设备-CN201310215193.8有效
发明人： A.瓦格纳;R.比尔勒 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2013-06-03 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定调节系统（1）中的物理量（R、L、C_m^*、K_gear、J、T、I）的值的方法，包括如下步骤：提供（S1）计算模型，该计算模型映射调节系统（1）的特性，其中该计算模型包括模型函数和一个或多个参数（α、μ、κ、β、γ、δ、η）；在一个或多个时刻确定（S2）至少一个系统量的值；根据至少一个系统量的一个或多个在不同时刻所确定的值确定（S3）计算模型的参数（α、μ、κ、β、γ、δ、η）；根据所述一个或多个所确定的参数（α、μ、κ、β、γ、δ、η）确定（S4）所述物理量（R、L、C_m^*、K_gear、J、T、I）的值。
用于确定调节系统中的物理量方法设备

[发明专利]一种机械工程技术研究的作用学方法-CN201810281169.7在审
发明人：张志红;王昌益 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械工程技术研究的作用学方法，包括如下步骤：(1)根据作用学，波动与作用之间存在直接关系，即，运动指点的波动与其控制作用之间的一般关系式为(2)根据波动拆分原理，波动拆分即运动拆分，则将波动拆分为转动和直线运动两种运动方式；(3)将机械装置安装在运动轨迹上，令控制运动的作用部分转化成驱动作用或制动作用，从而使自然能转化成机械能。本发明的有益效果是：确定了一种有效利用驱动力和制动力的方法，阐明了运动或波动拆分原理，为机械工程研究技术研究提供了新途径。
机械工程技术机械能机械工程机械装置技术研究控制运动控制作用运动方式运动轨迹直接关系制动作用驱动力新途径制动力自然能研究转化转动驱动

[发明专利]一种空间机械臂基座零扰动优化控制方法-CN201410195890.6有效
发明人：张强;纪路;周东生;魏小鹏 -专利权人：大连大学
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间机械臂基座零扰动优化控制方法，包括以下步骤S1对空间机械臂建立运动学模型S2等效固定基空间机械臂的运动学建模S3使用七元七次多项式参数化空间机械臂的关节轨迹，采用四元数方程表示空间机械臂的基座姿态，根据空间机械臂基座的位置和姿态建立系统状态方程；S4建立优化算法的目标函数，根据求解系统状态方程以及对机械臂的关节速度参数和角加速度参数的限定化简该目标函数；S5通过优化算法解决运动规划问题。发明提高了寻找最优的基座无扰动空间机械臂路径的机会，节约了粒子群算法评价目标函数值的计算，还针对并行计算进行优化，可以通过并行计算成倍的提高运算速度。
一种空间机械基座扰动优化控制方法