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[发明专利]一种混合H2/H∞鲁棒模糊跟踪控制算法-CN200910052751.7无效
发明人：黄建民;费敏锐;付敬奇;许大庆;贾廷纲;刘成良;李红词 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2009-06-09 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合H2/H∞鲁棒模糊跟踪控制算法，将需要跟踪的给定轨迹及被控对象所受外界干扰的内模嵌入到控制系统中，抵消跟踪轨迹与外界干扰的传递函数中包含的不稳定极点，其中，还需要通过系统的H2性能指标及T-S模糊模型中子系统输出方程的逼近误差来更完整地描述实际的非线性系统。本发明混合H2/H∞鲁棒模糊跟踪控制算法，它通过基于T-S模糊模型的鲁棒跟踪控制策略，以电站中速磨为对象，混合H2/H∞鲁棒模糊跟踪控制算法能很好地跟踪给定轨迹，而且满足对特性未知干扰抑制程度的H∞性能指标与控制过程中的H2优化性能指标，能够更好地研究电站中网络学习控制系统的鲁棒性。
一种混合 h2 模糊跟踪控制算法

[发明专利]焦炉集气管压力优化方法-CN200910048005.0无效
发明人：程明 -专利权人：上海都峰智能科技有限公司
申请日： 2009-03-23 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明焦炉集气管压力优化方法，涉及一种智能控制方法，特别是一种改进的神经网络控制方法，针对焦炉集气管压力优化方法控制对象的非线性，利用改进的神经网络学习方法，提出了一种焦炉集气管压力优化方法；其中改进的神经网络采用作为改进的权值修正方法。
焦炉气管压力优化方法

[发明专利]微型燃气轮机冷电联供分布式供能系统优化运行控制方法-CN200910070354.2有效
发明人：郭力;王成山;吴小辰;胡玉峰;陈曦;刘志超 -专利权人：天津大学;中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心;北京四方继保自动化股份有限公司
申请日： 2009-09-04 - 公布日： 2010-03-10 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明属于电力系统分布式发电供能系统能量管理的技术领域。该控制方法包括：在每个工作日运行联供系统之前，从历史数据库中取出终端用户的历史冷、电负荷数据，通过短期负荷预测得到终端用户该工作日全天的冷负荷和电负荷延时变化曲线；根据负荷预测结果，采用优化控制数学模型制定联供系统的最优发电出力计划；在联供系统运行过程中利用从分布式控制系统获得的终端用户实时冷、电负荷需求，重新进行优化控制计算，修正联供系统的发电量和制冷量。本发明利用分布式监控系统监测终端用户的实际冷、电负荷功率需求，并能够实时修正负荷预测结果，在线校正联供系统的各控制量。
微型燃气轮机冷电联供分布式系统优化运行控制方法

[发明专利]一种针对保护目标的移动化学风险源的运输路线优化方法-CN200910093134.1有效
发明人：刘峰;黄顺祥;陈海平;周学志;石建华;胡非;李磊;呙畅;王新明 -专利权人：中国人民解放军防化指挥工程学院
申请日： 2009-09-30 - 公布日： 2010-03-10 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对保护目标的移动化学风险源的运输路线优化方法，属于危险源控制领域。该方法基于遗传算法，能够根据移动危险化学源对保护目标的威胁大小优化移动化学风险源的运输路线，并且在有效降低化学风险的同时，有效地提高运输的效率。
一种针对保护目标移动化学风险运输路线优化方法

[发明专利]一种基于神经网络的纯碱碳化工艺控制系统及其控制方法-CN200910039497.7有效
发明人：程良伦;曾莹;衷柳生;谢晓松 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2009-05-15 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于神经网络的纯碱碳化工艺控制系统及其控制方法，包括神经网络控制器、神经网络辨识器、模型库、微粒群优化器、数据采集通道和碳化塔；数据采集通道实时采集碳化塔的工艺参数值，进行数据预处理，将处理后的数据传递给神经网络辨识器，神经网络辨识器进行建模，建模后的模型经过仿真修正后，神经网络控制器即可读取修正后的模型参数，生成控制参数，同时微粒群优化器对控制量进行寻优，得到一组最优控制量后，控制执行机构动作，完成对碳化塔的建模与优化控制。模型库用于存储神经网络辨识器建立的纯碱碳化塔内流量与温度模型。本发明可以对碳化塔进行建模与优化控制，提高单元的自动化水平，增加生产过程钠转换率，降低消耗。
一种基于神经网络纯碱碳化工艺控制系统及其控制方法

[发明专利]基于无线传感器网络的三维紧急逃生引导方法-CN200910098034.8有效
发明人：陈庆章;叶培松;赵小敏;邵奔;王尧;洪卫丹;蔡韶华 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2009-04-23 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：一种基于无线传感器网络的三维紧急逃生引导方法，包括以下步骤：1)节点初始化：设置每个节的权值，其中，l表示节点所处的楼层的危险程度；w表示节点在该楼层中的危险程度；并设定以下参数：常数D、A_i^I、A_i和e_i，j；2)引导过程：当传感器节点x感测到火灾后，将自身权值设置为A_dis并将同时广播紧急报文至网络中，其他节点收到紧急报文后通过计算来决定自身的引导方向；当一个传感器节点y收到邻居节点z发来的紧急报文后，传感器节点y用A_z来更新邻居列表中z的权值，节点y指向权值最小的邻居。本发明能获取最佳的逃生路径、具有良好的可靠性。
基于无线传感器网络三维紧急逃生引导方法

[发明专利]基于动态径向基神经网络的溶解氧的控制方法-CN200910086991.9有效
发明人：乔俊飞;韩红桂;郭迎春 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2009-06-12 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态径向基神经网络的溶解氧的控制方法，采用以下步骤：确定控制对象；设计用于污水处理过程中溶解氧DO控制器的动态RBF神经网络拓扑结构；对样本数据进行校正；用校正后的部分数据训练神经网络，利用训练好的RBF神经网络对溶解氧(DO)进行控制，期望DO浓度与实际输出DO浓度的误差及误差变化率作为RBF神经网络的输入，RBF神经网络的输出即为变频器的输入，变频器通过调节电动机的转速达到控制鼓风机的目的，最终控制曝气量，整个控制系统的输出为实际DO浓度值，提高控制器的控制效果，能够快速、准确地使溶解氧达到期望要求；解决了当前基于开关控制和PID控制自适应能力较差的问题。
基于动态径向神经网络溶解氧控制方法

[发明专利]一种复合分层抗干扰控制器-CN200910086897.3有效
发明人：郭雷;文新宇;曹松银;刘华;全伟;杨照华 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2009-06-18 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：一种复合分层抗干扰控制器，涉及一类多源干扰控制系统的复合分层抗干扰控制器设计；该发明针对一类含有外部模型描述干扰、随机干扰和能量有界干扰的多源干扰控制系统。首先，构造降阶干扰观测器估计并抵消多源干扰控制系统中的外部模型描述干扰；其次，构造具有H_∞和保成本性能指标的控制器，其中H_∞性能指标抑制系统的能量有界干扰，保成本性能指标抑制系统的随机干扰，并能优化方差的上界；基于降阶干扰观测器、鲁棒H_∞和保成本状态反馈控制器，构造复合分层抗干扰控制器；最后，基于凸优化算法求解复合分层抗干扰控制器增益阵列。本发明具有抗干扰性强、便于设计等优点，可用于航空航天器导航与控制系统等。
一种复合分层抗干扰控制器

[发明专利]大容量输油泵效率动态寻优控制方法-CN200910022550.2无效
发明人：刘军;祝敏;白华煜;王玲芝 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2009-05-15 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大容量输油泵效率动态寻优控制方法，该方法按照以下步骤实施，先确定输油泵系统的设定值，并测量出输油泵系统的实际输出值，用设定值减去实际输出值的偏差值信号输入网络控制器中；网络控制器进行运算后将输出值发送到输油泵系统，实现离心泵参数的改变，同时网络控制器将上述输出值与输油泵系统的实际输出值共同输入辨识网络中，同时辨识网络的辨识输出值与实际输出值的偏差值又对辨识网络进行修正，使得辨识输出值趋近实际输出值；根据设定值与辨识输出值的偏差情况，以及效率与实际输出值的关系，通过系统优化目标环节对网络控制器的参数进行修正，实现对输油泵系统的效率动态寻优控制及协调控制。
容量输油泵效率动态控制方法

[发明专利]火电厂单元机组协调控制系统被控对象动态参数整定方法-CN200910048721.9无效
发明人：叶敏;忻建华;叶春;苏明 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2009-04-02 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：火电厂单元机组协调控制系统被控对象动态参数整定方法，属于工业控制技术领域。具体步骤为：一，根据现场扰动试验可复现性最好的原则，确定通过试验得到的参数为T，T₁，K₁，K₂；二，通过七个物理约束条件对其余十三个被控对象动态参数进行计算，得出十三个被控对象动态参数。本发明以最少和最容易测定的试验数据为前提，应用被控对象本身内在的物理规律和约束条件对其动态参数进行最优化求解，通过计算整定出被控对象全部动态参数。减少了确定协调控制系统被控对象动态参数过程中要求进行大量现场扰动试验的制约，为协调控制系统的仿真研究和现场整定提供了一种便捷的方法。
火电厂单元机组协调控制系统被控对象动态参数方法

[发明专利]基于小波变换和Wigner-Ville分布的整流柜故障诊断方法-CN200910068299.3无效
发明人：方红伟;许卫;肖朝霞;张宇 -专利权人：天津大学
申请日： 2009-03-30 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明属于水电解制氢技术领域，涉及一种基于小波变换和Wigner-Ville分布的整流柜故障诊断方法：根据信号中的故障信号所在频段，选择小波分解层数n；选用db1和db3作为小波母函数，并分别做n-1层多分辨率分解，把原始故障信号分解成n个序列，每个序列只有一个组分；对每个组分进行Wigner-Ville分布分析，再把各个序列Wigner-Ville分布组合形成原信号的时频分布，实现信号的多尺度在线分析法。本发明可大大提高现有水电解制氢整流柜故障诊断的正确率、可靠性以及维修水平，从而保证水电解制氢设备更加安全可靠的工作。
基于变换 wigner ville 分布整流故障诊断方法

[发明专利]采用智能型模块的自动化处理系统-CN200780015540.5无效
发明人： L·M·博洛延;B·M·约翰逊;C·W·奥尔森 -专利权人：数据输入输出公司
申请日： 2007-03-29 - 公布日： 2009-05-13 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：一种自动化处理系统(100)，系包含：提供智能型模块(300)具有用于传输信息的复合接头(302)；以及，配置该智能型模块(300)在该自动化处理系统(100)内用于自动辨识。
采用智能型模块自动化处理系统

[发明专利]油田加热炉自动控制系统-CN200410027150.8有效
发明人：刘永才 -专利权人：深圳市佳运通电子有限公司
申请日： 2004-04-30 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：一种油田加热炉自动控制系统，它属于石油工业领域加热炉的自动控制系统，它包括加热炉出口温度的控制系统、燃料与空气燃烧配比控制系统、点火系统和火焰安全检测控制系统，其特征在于所述的加热炉出口温度的控制系统包括一个用于调节加热段温度的智能型模糊PID温度调节器和一个温度控制阀；燃料与空气燃料配比控制系统为二个智能比例控制器，和两个用于控制风门开度的电动执行器所组成的；所述的点火系统，由电子点火器，程序控制器和点火电磁阀所组成，实现自动点火系统。火焰安全检测控制系统包括紫外线火焰监控器和控制燃料用的电磁阀。木发明控制合理，有效的控制加热炉的出口温度；火焰和点火系统安全可靠，使用操作方便。
油田加热炉自动控制系统

[发明专利]车辆控制器及控制方法-CN200810133321.3无效
发明人：桑原清二;马场正幸 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2008-07-18 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆控制器及控制方法。ECU执行包括以下步骤的程序：基于由加速器位置传感器(8010)传送的信号来检测加速器位置(S100)；计算当前由车辆实际输出的驱动力(S102)；根据加速器位置和当前由车辆实际输出的驱动力，估计驾驶员所期望的驱动力(S104)；确定目标节气门开启位置，使得驾驶员所期望的驱动力与当前由车辆实际输出的驱动力之间的差值变小(S106)；以及控制电子节气门(8016)(S108)。
车辆控制器控制方法

[发明专利]自动调整用于空间分布过程的大规模多元模型预测控制器-CN200680048851.7有效
发明人： J·凡;G·E·斯图尔特 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2006-10-25 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：用于多阵列造纸机横向(CD)过程的大规模多元模型预测控制器的自动调整方法可以显著改善相对于传统控制器的控制器的性能。造纸机CD过程是大规模空间分布动态系统。由于这些系统的(几乎全部)空间变量性质，由具有矩形轮换矩阵块的转移矩阵近似闭环转移函数，转移矩阵的输入和输出奇异向量是维数与致动器的数量或测量的数量相等的傅立叶分量。该近似使用于这些系统的模型预测控制器能够通过数字搜索最优化权重来进行调整，以便在用于性能和鲁棒性的二维频率域中使闭环转移函数具有适当形状。一种新颖的定标方法用于在空间频率域中对多元系统的输入和输出进行定标。
自动调整用于空间分布过程大规模多元模型预测控制器