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[发明专利]一种基于非线性多入多出MIMO系统的解耦控制方法及其装置-CN201310322842.4有效
发明人：段玉波;高丙坤;刘继承;徐建军 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2013-07-30 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于非线性多入多出MIMO系统的解耦控制方法和装置，其包括：输入模块、神经网络模块、神经网络逆模块、控制模块和延时模块。其中，将神经网络逆模块的输出信号输入控制模块和神经网络模块；所述控制模块与所述神经网络模块在相同的输入信号下，两者的输出信号输入到输出模块；输出模块根据所述控制模块与所述神经网络模块的输出信号生成扰动信号；所述扰动信号经过延时处理后输入神经网络逆模块，经过控制模块后，输入所述输出模块。通过本发明的方法和装置，提高了对非线性MIMO系统的解耦控制的速度和稳定性。
一种基于非线性多入多出 mimo 系统控制方法及其装置

[发明专利]一种原油调合双调合头在线协调控制方法-CN201310317928.8有效
发明人：陈夕松;张锐;吴沪宁;梅彬 -专利权人：南京富岛信息工程有限公司
申请日： 2013-07-25 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种原油调合双调合头在线协调控制方法，该方法针对原油调合时出现的多个常减压装置同时使用相同组分原油而发生公用组分油争抢，并造成每个调合头均难以完成调合任务的问题。在满足设备工艺约束条件的前提下，以成本最小为目标进行优化调合，分别获取双调合头的最优组分配方，并在出现公用配方流速越限时进行调整，解决公用组分油争抢问题，保证炼化企业生产正常进行。
一种原油调合在线协调控制方法

[实用新型]多栋建筑的光电风电使用控制系统-CN201320303974.8有效
发明人：周奇迪 -专利权人：周奇迪
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的多栋建筑的光电风电使用控制系统，包括：设置在每栋建筑的用电总接线上，检测单位时间段内建筑的所需用电量的用电量获取装置；设置在每栋建筑的混合发电系统上的发电量获取装置；与用电量获取装置和发电量获取装置相连，计算每栋建筑的混合发电系统的发电量减去该栋建筑的所需用电量差值的差值计算器；与所有的混合发电系统的电路相连，以实现相互之间电路通断的补电开关；与补电开关和所有的差值计算器相连，以控制补电开关上差值为正对应的混合发电系统与差值为负对应的混合发电系统的线路通断的控制器。该系统能够实现每栋建筑之间电能的相互补充，该种方式能够根据用户所需实现混合发电的电能使用的合理分配。
建筑光电使用控制系统

[发明专利]预测函数控制优化的废塑料炼油裂解炉炉膛温度控制方法-CN201310309179.4有效
发明人：薛安克;吴胜;张日东;赖晓平;刘俊 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种预测函数控制优化的废塑料炼油裂解炉炉膛温度控制方法。本发明方法首先基于裂解炉炉膛温度对象的阶跃响应数据建立炉膛温度对象的模型，挖掘出基本的对象特性；然后依据预测函数控制的特性去整定相应PID控制器的参数；最后对裂解炉炉膛温度对象实施PID控制。本发明将预测函数控制的性能赋给了PID控制，有效地提高了传统控制方法的性能，同时也促进了先进控制方法的应用。
预测函数控制优化塑料炼油裂解炉炉膛温度方法

[发明专利]一种动力调谐陀螺仪伺服控制回路-CN201310251397.7无效
发明人：魏宗康 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力调谐陀螺仪伺服控制回路，由陀螺仪表头、力矩器、控制器组成，其中控制器由二阶积分环节、超前环节、低通滤波器等组成，控制器的传递函数本发明首次提出采用2个积分环节，使系统成为一个II型系统，采用二阶积分环节可消除与常值干扰力矩有关的误差，从而提高伺服回路系统的稳态精度；超前环节用以实现提高低频段增益和相位裕度、无条件稳定系统以及参数鲁棒稳定性，低通滤波器用以消除高频噪声。
一种动力调谐陀螺仪伺服控制回路

[发明专利]微陀螺仪的鲁棒自适应控制方法-CN201310243079.6无效
发明人：吴丹;费峻涛 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微陀螺仪的鲁棒自适应控制方法，应用于包括微陀螺仪的控制器中，包括以下步骤：建立理想动力学模型；建立微陀螺仪的无量纲动力学模型；设计滑模函数并使滑模函数对时间的导数为零得到控制规律，在此控制规律的基础上加上反馈项和鲁棒项，作为本发明的鲁棒自适应控制规律；基于Lyapunov函数方法控制微陀螺仪，设计自适应律。本发明在控制规律中加入反馈项，使微陀螺两轴振动轨迹跟踪和参数估计速度极大的提高，且振动幅值减小；在控制规律中加入鲁棒项，消除了外界干扰和参数不确定性，改善了系统的鲁棒性和动态特性；采用基于Lyapunov方法设计自适应律，保证整个系统的全局渐进稳定性，提高了系统的可靠性和对参数变化的鲁棒性。
陀螺仪自适应控制方法

[发明专利]一种基于死区补偿的微陀螺仪自适应模糊控制方法-CN201310254912.7有效
发明人：隽婉茹;费峻涛 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于死区补偿的微陀螺仪自适应模糊控制方法，其中设计的自适应模糊补偿器，在实际控制输入之前对死区非线性影响进行补偿，自适应模糊补偿器由模糊逻辑系统构成，实时估计死区边界，自适应调整补偿器参数；鲁棒控制项保证系统对外界干扰和模型不确定有很好的鲁棒性，系统闭环稳定，跟踪误差迅速收敛到零。本发明的自适应模糊补偿器可以广泛应用于微陀螺仪控制，以提高系统的稳定性和可靠性，其极具产业上的利用价值。
一种基于死区补偿陀螺仪自适应模糊控制方法

[发明专利]一种三维输出概率密度函数的动态建模与控制器设计方法-CN201310244539.7有效
发明人：张金芳;许曼 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了随机分布控制理论领域中的一种三维输出概率密度函数的动态建模与控制器设计方法。该方法包括以下步骤：步骤1：构建基于平方根B样条模型的三维输出PDF动态模型；步骤2：利用实际系统中采集到的输入输出数据通过递归最小二乘算法建立三维输出PDF的输入输出模型；步骤3：选用瞬时平方根性能指标设计控制器，通过最优化瞬时平方根性能指标设计控制器的控制量，实现系统输出PDF分布形状跟踪给定输出PDF分布的形状；本发明设计了常规优化控制器，通过优化平方根性能指标，实现输出PDF分布对给定输出PDF的跟踪。本发明丰富了三维输出PDF控制理论，为具有三维输出分布特性的工业过程提供了新的方法。
一种三维输出概率密度函数动态建模控制器设计方法

[发明专利]一种电站锅炉优化方法和系统-CN201310252633.7有效
发明人：陈世和;张世荣;潘凤萍;万文军 -专利权人：广东电网公司电力科学研究院;武汉大学
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明提出一种电站锅炉优化方法，包括步骤：获取锅炉的第一预定时间内的历史稳态运行状态数据；获取第一变化速度和第一变化加速度；获取第一变化速度的标准差和第一变化加速度的标准差；获取实时运行状态参数；获取第二变化速度和第二变化加速度；获取实时运行状态数据的加速度分量系数；获取实时运行状态数据的稳定度；获取稳定度的加权平均值；当稳定度的加权平均值大于预设的门限值时，输出标识当前采样点稳定的第一标识信号；当持续输出第一标识信号的时间大于或者等于第三预定时间时，输出标识锅炉稳定的第二标识信号；根据第二标识信号进行锅炉优化控制。本发明还提出一种电站锅炉优化系统，其实现简单，可以提高电站锅炉优化效果。
一种电站锅炉优化方法系统

[发明专利]一种压电陶瓷执行器的高精度控制方法-CN201310254046.1有效
发明人：田大鹏 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：一种压电陶瓷执行器的高精度控制方法，涉及高精度微机电系统与伺服技术领域，解决现有压电陶瓷执行器控制方法的不足，包括压电陶瓷线性化干扰观测器、反馈控制器、以及线性前馈；所述压电陶瓷线性化干扰观测器将压电陶瓷非线性迟滞、外界干扰、惯性力其它未建模动态等因素统一折合为等效干扰，实现该等效干扰的观测与补偿，从而保证压电陶瓷执行器响应特性的线性化；反馈控制器包含积分环节与二重积分环节，保证压电陶瓷执行器对指令的跟踪精度；所述线性前馈根据线性化的压电陶瓷执行器特性，将位置指令直接作用在压电陶瓷执行器上，提高执行器的动态性能。本发明不依靠非线性迟滞模型，且简单、可靠，提高了压电陶瓷执行器的伺服精度。
一种压电陶瓷执行高精度控制方法

[发明专利]一种基于分数阶最速下降法的分数阶自适应信号处理器-CN201310303266.9有效
发明人：蒲亦非 -专利权人：蒲亦非
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明所提出的一种基于分数阶最速下降法的分数阶自适应信号处理器是一种对信号二次型能量泛函进行分数阶极值搜索的分数阶自适应训练和处理器。本发明涉及的分数阶微积分的阶次v不是传统的整数阶，而是非整数阶，工程应用中一般取分数或有理小数。该分数阶自适应信号处理器是采用-v次方幂方器、1-v次方幂方器、2-v次方幂方器、μ发生器、乘法器一、乘法器二、乘法器三和加法器以级联方式构成的。该分数阶自适应信号处理器具有能对信号二次型能量泛函进行分数阶极值搜索的显著优点。该滤波器特别适用于对分数阶自适应信号处理和分数阶自适应控制的应用场合。本发明属于应用数学、数字信号处理和数字电路交叉学科的技术领域。
一种基于分数阶最速下降自适应信号处理器

[发明专利]微陀螺仪的自适应模糊H无穷控制方法-CN201310254146.4无效
发明人：隽婉茹;费峻涛 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微陀螺仪的自适应模糊H无穷控制方法，采用基于线性矩阵不等式方法设计控制器，控制器包含两个部分：一个是应用模糊逻辑系统构造的基本模糊控制器，它用来逼近微陀螺仪的理想控制器；一个是鲁棒控制项，用来克服外界干扰对微陀螺仪系统的输出跟踪误差的影响，保证微陀螺仪系统闭环稳定。本发明采用基于Lyapunov的方法自适应调整模糊系统中的参数，从而保证模糊控制系统的稳定性。本发明设计的控制器用于逼近非线性方程，来补偿系统中的非线性现象，达到精确控制的目的，提高了系统的稳定性和可靠性，极具产业上的利用价值。
陀螺仪自适应模糊无穷控制方法

[发明专利]一种面向沥青质控制的原油在线调合方法-CN201310291683.6有效
发明人：陈夕松;张锐;吴沪宁;梅彬 -专利权人：南京富岛信息工程有限公司
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向沥青质控制的原油在线调合优化方法，该方法应用于原油加工企业，在满足包括沥青针入度指数非线性的约束条件下，选取优化目标进行优化调合，计算获取最优调合配方，在保证沥青感温性指标符合质量要求的同时，避免原油性质含量变化给常减压及后续加工装置带来的损害，并提高生产效率和经济效益。
一种面向沥青控制原油在线调合方法

[发明专利]基于鲁棒观测器的非线性船舶运动控制方法-CN201310236658.8有效
发明人：夏国清;邵兴超;赵昂;杨月;栾添添 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-06-14 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于鲁棒观测器的非线性船舶运动控制方法。包括控制器(3)、导引系统(4)、坐标变换器(5)、鲁棒观测器(6)、系统惯性矩阵整定器(7)、观测误差增益器(8)、传感器系统(15)。发明无需已知船舶精确模型，观测器能够实现对船舶低频运动信息的重构以及滤波。由于保留了模型中的科里奥利向心力并考虑了不确定性和未建模动态的影响，提高了其观测精度，并使控制器的控制性能有所提高。
基于观测器非线性船舶运动控制方法

[发明专利]一种模糊PID控制器的设计方法-CN201310173763.1无效
发明人：殷兴光 -专利权人：陕西国防工业职业技术学院
申请日： 2013-05-13 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模糊PID控制器的设计方法，包括以下步骤：输入量偏差e、偏差变化ec的模糊化；参数整定规则的确定及模糊推理；建立模糊控制表。本发明将模糊控制和PID控制结合起来，具有模糊控制灵活、适应性强的优点，又具有PID控制精度高的特点。本发明实现了PID参数自整定的控制器，在常规PID调节器的基础上，采用模糊推理的思想，根据不同的|e|和|Δe|，对参数Kp、KI、KD进行在线自整定的模糊控制，提供了一种性能优良的模糊PID控制器。
一种模糊 pid 控制器设计方法