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[发明专利]施工人员定位方法、装置、设备及介质-CN202311118523.1在审
发明人：王璠 -专利权人：东之乔科技有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本申请适用于数据处理技术领域，提供了施工人员定位方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取原点的坐标、施工人员的第一相对位置和施工人员的第二相对位置。其中，第一相对位置表征施工人员相对原点的位置，第二相对位置表征施工人员携带的身份识别设备相对原点的位置。原点为施工区域内的一点。计算第一相对位置和第二相对位置之间的相似度，得到位置相似度。当位置相似度满足预设条件时，融合第一相对位置和第二相对位置，得到目标相对位置。当位置相似度不满足预设条件时，确定第一相对位置为目标相对位置。基于目标相对位置和原点的坐标，得到施工人员的位置。本申请能准确定位施工人员的位置，避免施工人员超出工作范围。
施工人员定位方法装置设备介质

[实用新型]一种流速计-CN202321253436.2有效
发明人：阳纯健 -专利权人：小儒技术（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流速计，包括：雷达传感器、数据采集处理模块、通讯模块、MCU控制芯片和加速度传感器，数据采集处理模块包含依次连接的滤波电路、跟随电路、整流电路、放大电路、A/D转换电路，雷达传感器通过数据采集处理模块连接MCU控制芯片，通讯模块和加速度传感器连接MCU控制芯片，加速度传感器，用于获取流速计的角度数据；MCU控制芯片，连接A/D转换电路输出端和加速度传感器，MCU控制芯片对A/D转换电路处理后的流速信号进行解析，并结合所述加速度传感器传输的所述流速计的角度数据，获得液体的流速数据。本实用新型的流速计通过雷达传感器检测可以实现非接触式实时测量，连续观测流速数据，可以精准测量，无需水下接触，减少对流速计的损耗。
一种流速计

[实用新型]一种基于路口的路侧感知系统-CN202223491359.2有效
发明人：王亚军;苗雨;李瑞 -专利权人：苏州万集车联网技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于路口的路侧感知系统，包括多组传感器组件，每组传感器分别安装在路口的交通信号杆上，所述传感器组件的组数与所述路口的类型匹配；每组传感器组件包括激光雷达、毫米波雷达以及相机，所述激光雷达安装在所述毫米波雷达的上方，所述毫米波雷达与所述相机的感知方向相反。本申请通过匹配路口类型在路口布置对应的传感器组件，且设置每组传感器组件均包括多个传感器，以覆盖不同的感知方向，提高路口处感知系统的感知范围，为自动驾驶车辆提供更全面的数据。
一种基于路口感知系统

[发明专利]机场鸟群雷达光电一体化智能探测系统-CN202310229448.X在审
发明人：胡俊;宋运奇;杨飚;张月;陈曾平 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本申请公开了一种机场鸟群雷达光电一体化智能探测系统。该系统包括：雷达模块、光电模块和探测模块；雷达模块通过所述光电模块与探测模块相连接；雷达模块用于对目标进行搜索和定位；雷达模块用于将搜索到的目标位置发送至光电模块，光电模块用于根据目标位置，调整拍摄角度，对目标进行图像捕捉；探测模块用于接收光电模块捕捉到的目标图像，并对目标进行检测识别和追踪；雷达模块包括全息凝视雷达，光电模块包括摄像机，探测模块通过深度学习算法对目标图像进行目标识别。该系统，能够实现机场鸟群的智能探测，有利于提升机场鸟群探测的准确度，有利于提升鸟类识别的准确度。本申请可广泛应用于智能探测技术领域内。
机场鸟群雷达光电一体化智能探测系统

[发明专利]一种基于地下病害体遥感与地质雷达的联合探测方法-CN202310877623.6有效
发明人：廖志军;田明;任红涛;王辉;王立国;王国才;徐波;李常青;刘辉;钟磊;王超凡 -专利权人：中地华北（北京）工程技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于地下病害体遥感与地质雷达的联合探测方法，涉及地质探测技术领域，该方法包括数据获取模块分别获取待探测区域的多光谱遥感图像数据和雷达数据；数据分析模块对多光谱遥感图像数据进行分析以确定待探测区域周围预设区域的地质活动数据；数据分析模块根据地质活动数据确定对雷达数据的分析方式，并根据待探测区域的地质构造确定地质雷达的工作频率；数据分析模块根据地层厚度的沉降量差异确定对分析方式的调整方式；数据分析模块根据对应分析方式下的雷达数据确定地下病害体的特征；本发明通过在对应的分析方式下对地质雷达获取的雷达数据进行不同的分析，提高了对地下病害体的探测的精准性。
一种基于地下病害遥感地质雷达联合探测方法

[发明专利]基于航测探地雷达与影像数据的滑坡特征解译方法及系统-CN202310670272.1在审
发明人：凌贤长;张钟远;蔡德钩;闫宏业;唐亮;丛晟亦;毛小刚;张熙阳;赵香萍;孙辉;田爽;孔祥勋 -专利权人：哈尔滨工业大学重庆研究院;哈尔滨工业大学;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于航测探地雷达与影像数据的滑坡特征解译方法及系统，所述方法包括步骤如下：步骤S1：样本集收集与标定；步骤S2：模型训练与验证；步骤S3：航空探地雷达数据采集与地质解译；步骤S4：机载倾斜摄影、机载LiDAR测量与地质解译；步骤5：综合解译。本发明提出基于深度学习算法的不良地质信息的识别方法，解决了高位、高隐蔽性的滑坡隐患区勘察难、效率低、勘察成本高等问题。本发明通过航空探地雷达、机载倾斜摄影、机载LiDAR开展隐患区勘测手段，结合卷积神经网络算法，对滑坡隐患的坡体特征进行综合解译，获得了隐患坡体内部、外部的多尺度特征信息。
基于航测雷达影像数据滑坡特征解译方法系统

[发明专利]一种毫米波雷达与摄像头数据融合的目标检测方法和装置-CN202310332750.8在审
发明人：华炜;苏志毅;明彬彬;冯权 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：一种毫米波雷达与摄像头数据融合的目标检测方法和装置，包括：将毫米波雷达与摄像头相对固定，同时采集毫米波雷达与摄像头的数据；将毫米波雷达和摄像头数据根据采集时间对齐；对摄像头采集的图像数据进行目标检测，得到目标占用的像素区域范围和类别；将毫米波雷达数据点投影到图像平面中的像素位置，并在目标和毫米波雷达数据点之间建立对应关系；利用基于图像的目标类别信息对毫米波雷达数据点进行过滤和聚类；利用毫米波雷达数据点的位置和速度信息定义目标的位置和速度；最后输出目标的完整三维检测信息。本发明将基于图像的目标检测信息与基于毫米波雷达的目标检测信息应用到对方域辅助识别。
一种毫米波雷达摄像头数据融合目标检测方法装置

[发明专利]一种基于CNN-ConvLSTM模型的星载GNSS-R全球海洋涌浪高反演方法-CN202310684142.3在审
发明人：布金伟;左小清;倪军;朱大明;李勇发;李永宁 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-06-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CNN‑ConvLSTM模型的星载GNSS‑R全球海洋涌浪高反演方法，包括以下步骤：获取星载GNSS‑R观测数据、ERA5再分析数据(涌浪高)、IMERG降雨数据和WaveWatchIII涌浪高数据；从星载GNSS‑R数据中提取特征观测值、辅助参数和对所有数据集进行时空匹配；数据质量控制和数据划分；涌浪高反演的CNN‑ConvLSTM模型构建和训练；将测试数据集输入到训练后的CNN‑ConvLSTM模型中，得到反演涌浪高值，并对结果进行评估。采用本发明的技术方案，CNN‑ConvLSTM模型可以在全球范围内表现出高精度和高分辨率海洋涌浪高反演的能力，有助于提供星载GNSS‑R观测海洋涌浪高的高效处理，为星载GNSS‑R海洋涌浪高反演提供了新的参考方法。
一种基于 cnn convlstm 模型 gnss 全球海洋涌浪反演方法

[发明专利]一种多源自主协同的目标探测与智能识别方法及系统-CN202310850581.7有效
发明人：白俊奇;刘文;丁辉;陈平;欧乐庆;端木竹筠;李长军;赵晨亮;黄吉波;汤闻易 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种多源自主协同的目标探测与智能识别方法，首先获取多源传感器测量的目标的航迹参数，多源传感器包括光电传感器和雷达；基于雷达测量的航迹参数，计算目标威胁等级，确定高危目标集；对雷达测量的高危目标的航迹参数进行坐标转换，得到高危目标相对光电传感器的位置关系；根据得到的位置关系调节光电传感器探测位置，并获得高危目标图像信息；基于图像信息进行高危目标智能检测识别，自动锁定高危目标进行跟踪。通过雷达确定的高危目标引导光电传感器探测，在无人工干预条件下，全自动探测、锁定入侵目标，持续高精度稳定跟踪，有效解决了多源传感器协同探测难、目标识别能力弱、恶劣环境虚警高等瓶颈问题。
一种源自协同目标探测智能识别方法系统

[发明专利]一种可调节ACC标定设备及标定方法-CN202310641875.9在审
发明人：付甲;史英杰;钟履祥;杜辉;王宇;余童;詹斌;刘强;李军 -专利权人：东风华神汽车有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节ACC标定设备及标定方法，涉及汽车领域，该装置包括ACC雷达标定设备、标定轨道、ACC摄像头远近标设备组和激光测距设备，所述ACC雷达标定设备包括ACC雷达标靶组件、转动装置组件和底部固定组件，所述转动装置组件的顶部与所述ACC雷达标靶组件相连，所述转动装置组件的底部与所述底部固定组件相连；所述ACC摄像头远近标设备组包括ACC摄像头远标设备和ACC摄像头近标设备；所述ACC摄像头远近标设备组和所述ACC雷达标定设备装设在所述标定轨道上且可以随轨道平行滑动；所述激光测距设备装设在标定车辆的前端。本申请设备结构简单、成本低、标定标靶可调节、布局合理，空间利用率高、能适用于不同型号车辆的ACC标定。
一种调节 acc 标定设备方法

[发明专利]目标定位方法、装置、监控系统和存储介质-CN202010489743.5有效
发明人：钱通 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种目标定位方法、装置、监控系统和存储介质，涉及监控技术领域，可以通过二维雷达和摄像头配合实现对斜坡地形上目标的定位，降低了雷达的成本。目标定位方法，用于毫米波雷达天线阵列和镜头方向可调的摄像头，该方法包括：获取待定位目标对应的雷达探测坐标；确定待定位目标位于斜坡上还是位于平地上；若待定位目标位于平地上，则根据平地坐标映射关系，将待定位目标对应的雷达探测坐标转换为摄像头探测坐标；若待定位目标位于斜坡上，则根据斜坡雷达坐标映射关系、斜坡摄像头坐标映射关系以及斜坡平面方程，将待定位目标对应的雷达探测坐标转换为摄像头探测坐标。
目标定位方法装置监控系统存储介质

[发明专利]基于毫米波雷达、激光雷达数据融合的测风方法-CN202310793360.0有效
发明人：刘知新;蒋丹丹;肖增利;朱飞;王佐鹏 -专利权人：南京牧镭激光科技股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了基于毫米波雷达、激光雷达数据融合的测风方法，包括以下步骤：S1、获取测风雷达参数；S2、基于测风雷达参数，获取测风雷达系统状态标志位，判断测风雷达是否工作正常，并执行对应行为；S3、获取测风雷达在不同高度的测量数据，并缓存相关参数；S4、通过判定径向风速有效位，选择对应的测风雷达，并反演风速；S5、将毫米波测风雷达、激光测风雷达反演出的风速进行融合，得到融合输出风速；S6、输出各高度层对应水平风速，和风向，相比现有技术，本发明融合同时获得的两种测风雷达测量数据，提高了测量风速风向的数据可靠性；充分利用不同测风雷达的优势，提高整体的测量精度。
基于毫米波雷达激光雷达数据融合方法

[发明专利]视觉与雷达融合的目标检测技术-CN202310602524.7在审
发明人：许恩永;张林俊;何水龙;朱纪洪;林长波;朱斌;展新;冯海波;袁夏明;王善超;陈志刚;冯高山;许家毅;李超;郑伟光 -专利权人：东风柳州汽车有限公司;桂林电子科技大学;清华大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，公开了一种视觉与雷达融合的目标检测技术。本发明通过获取毫米雷达波信息中的目标信息与摄像头所拍摄的视觉信息，根据所述目标信息生成雷达感兴趣区域，根据所述视觉信息生成视觉感兴趣区域，将所述雷达感兴趣区域与所述视觉感兴趣区域融合，得到所述雷达感兴趣区域与所述视觉感兴趣区域的交并比，在所述交并比大于预设阈值时，将所述雷达感兴趣区域与所述视觉感兴趣区域内目标相关属性进行输出。本发明通过将计算机视觉生成的感知区域与毫米波雷达生成的感知区域共同对目标进行检测，根据两个感兴趣区域的交并比，确定检测目标，相对现有技术在毫米波雷达生成的感兴趣区域进行视觉检测，本发明能更准确地检测目标。
视觉雷达融合目标检测技术

[发明专利]高速路上方低空无人机探测及监视方法-CN202310518143.0在审
发明人：刘建辉;李光伟;朱永文;敬东;李静;代琨;张志军;张玉;徐雄伟 -专利权人：中国人民解放军93209部队
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速路上方低空无人机探测及监视方法，属于低空目标探测领域。本发明为了克服当前低空探测系统中，对高速路上方低空飞行无人机无法精准探测的难题，通过分布式探测方法，利用广泛分布的摄像头对无人机进行探测，并形成航迹信息。本发明利用高速路上广泛分布的光电摄像头，在需要时调整摄像头姿态，利用摄像头探测低空飞行的无人机，利用摄像头组网信息形成无人机飞行航迹，支撑空域管控以及军事作战需要。
高速路上方低空无人机探测监视方法

[发明专利]一种雷达监测交通违章的方法及系统-CN202110838659.4有效
发明人：徐丽;李向东;刘成业;艾名舜 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明属于雷达监测技术领域，提供了一种雷达监测交通违章的方法及系统。该方法包括，雷达，用于获取运动目标信息；上位机，连接雷达，用于根据运动目标信息判断是否需要拍摄照片，并根据拍摄的照片进行违章判断；摄像头，连接上位机，用于接收上位机指令，拍摄车辆信息。
一种雷达监测交通违章方法系统