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[发明专利]一种多波长多波束激光测距方法-CN202310167413.8在审
发明人：刘建辉;李光伟;朱永文;李静;赵渊明;方维华;李源源;于家敖;张玉 -专利权人：中国人民解放军93209部队
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种多波长多波束激光测距方法，属于激光测距领域。本发明通过多波长多波束激光提高激光测距仪工作效率。本发明利用三个不同波长的波束，三个波长的激光可独立工作，对地形进行测距，可以提高测距效率，将激光点云测量速率(约为激光脉冲重复频率)与最大测量距离的乘积提高三倍。本发明可以用在激光测距领域，在地形测绘中可以提高测量效率，在激光雷达中可以提高目标容量。
一种波长波束激光测距方法

[发明专利]一种基于粒子群算法的无人机无冲突四维航迹规划方法-CN202310787050.8在审
发明人：刘杨;蒲钒;朱永文;周忠华;唐治理;王长春 -专利权人：中国人民解放军93209部队
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粒子群算法的无人机无冲突四维航迹规划方法，属于空中交通管理领域；首先输入无人机群体无冲突四维航迹规划的约束条件，生成初始航迹；基于粒子群算法对融合运行区域内无人机群体进行无冲突航迹优化，并判断是否存在冲突，如果否，则输出无冲突最优航迹规划集合；如果是，则基于延迟起飞时间算法进一步实现无人机群体的冲突解脱，并判断是否存在冲突，如果否，则输出最优化航迹集合和最优起飞时间；如果是则通过增加航路点到航迹的方法再次实现无人机群体冲突解脱，判断是否存在冲突，如果否，则输出航路点的最优化坐标和航迹参数；如果是，则重复粒子群算法；本发明快速实现了无人机群体无冲突四维航迹规划。
一种基于粒子算法无人机冲突航迹规划方法

[发明专利]高速路上方低空无人机探测及监视方法-CN202310518143.0在审
发明人：刘建辉;李光伟;朱永文;敬东;李静;代琨;张志军;张玉;徐雄伟 -专利权人：中国人民解放军93209部队
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速路上方低空无人机探测及监视方法，属于低空目标探测领域。本发明为了克服当前低空探测系统中，对高速路上方低空飞行无人机无法精准探测的难题，通过分布式探测方法，利用广泛分布的摄像头对无人机进行探测，并形成航迹信息。本发明利用高速路上广泛分布的光电摄像头，在需要时调整摄像头姿态，利用摄像头探测低空飞行的无人机，利用摄像头组网信息形成无人机飞行航迹，支撑空域管控以及军事作战需要。
高速路上方低空无人机探测监视方法

[发明专利]一种多气象条件下的航空器所需到达时间控制方法-CN202310737750.6在审
发明人：蒲钒;朱永文;刘杨;王长春;唐治理;周忠华 -专利权人：中国人民解放军93209部队
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多气象条件下的航空器所需到达时间控制方法，属于空中交通管理领域；具体为：首先建立基于总能量方程的航空器性能预测模型，基于最小二乘法估计航空器未来各航迹点的真空速度；其次对GRIB气象报源数据进行解析插值，预测出飞机所处航路点位置/高度的高空风速，并对航空器真空速度进行矢量运算修正，得到航空器在该航路点的地速值；接着，设计航空器速度调整控制律，迭代解算该控制律作用下的预计到达时间，当与所需到达时间之间的误差满足阈值要求或其他停止条件时对应的调整速度，即为航空器实现定时到达的目标速度。本发明能够为支持四维航迹运行的机载飞行管理系统与综合航电系统的研制提供技术支持。
一种气象条件下航空器到达时间控制方法

[发明专利]三维力光纤自解耦感知与容错测量方法及其一体式集成-CN202310899691.2在审
发明人：李天梁;黄平安;朱永文;韩雪;谭跃刚 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01L5/166 文献下载
摘要：本发明提供了三维力光纤自解耦感知与容错测量方法及其一体式集成，具体步骤是：S0：配置具有四根光纤的三维力传感器结构；各光纤均处于平行的张紧悬置状态，各光纤均设置有一段栅区；S1：对三维力传感器进行空间耦合加载标定试验，记录四个栅区的中心波长漂移量，将实际施加给三维力传感器的力值作为参考值；S2：构建三维力传感器正常状态与光纤断裂状态下的测量数据集；S3：采用蜣螂算法优化训练获得实现三维力传感器自解耦或容错测量的最佳极限学习机模型；S4：凝聚最佳的自解耦和容错模型至一个模型库中；S5：根据三维力传感器工作时反馈的中心波长，得到正确的三维力输出。本方案还提供了一种中空结构的灵敏的三维力传感器结构。
三维光纤感知容错测量方法及其体式集成

[发明专利]一种基于空域网格的无冲突航路规划方法-CN202310477933.9在审
发明人：王长春;朱永文;唐治理;蒲钒;刘杨;周忠华 -专利权人：中国人民解放军93209部队
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于空域网格的无冲突航路规划方法，涉及路径规划领域；具体为：首先，飞行器部署机载平台，收集四维航迹数据，将飞行起点、终点和障碍物信息发送给航路规划模块；航路规划模块依据每个时间片上不同的三维空间的坐标关系，构建出四维时空的空域网格。然后，在空域网格的基础上，依据强化学习迭代计算四维时空通行价值图；并从通行价值图中选择一条成本最小的无冲突路径，输送到路径平滑模块中；由路线平滑算法根据飞行器的物理特征与动力学特性对路线控制点序列进行平滑，最后将平滑后的结果发送到机载平台，机载平台按照该路线控制飞行器的飞行。本发明通过价值迭代网络推导通行价值图，大大降低了系统运行时间，提高了实效性。
一种基于空域网格冲突航路规划方法

[发明专利]一种构建局部空域网格剖分及其坐标转换的方法-CN202310345845.3在审
发明人： 朱永文;刘杨;蒲钒;唐治理;王长春;周忠华 -专利权人：中国人民解放军93209部队
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种构建局部空域网格剖分及其坐标转换的方法，属于空中交通管理领域；具体步骤为：首先，采用世界大地测量系统的参考基准，依照1:100万航图分幅，将纬度[‑88°,+88°)区间进行均等网格划分，建立局部网格坐标系；然后，将局部网格划分为4个层级，根据纬度对一级球面划分间隔时进行合幅处理，得到纬度差固定、经差变化的变经纬度网格；接着，选定任意目标其经纬度坐标(L,B)，利用局部坐标系网格编码a‑bc‑d，计算网格编码的局部网格坐标系的原点坐标最后，利用局部网格坐标系的原点坐标分别计算每个层级的网格位置编码标识符IDr以及各层级的网格坐标原点经纬值。本发明能构建网格位置编码与地理经纬坐标的相互转换，提高了空域资源和空中交通管理设施的利用率。
一种构建局部空域网格及其坐标转换方法

[发明专利]基于模糊综合评价模型的航路网络拥挤态势评估方法-CN202310211041.4在审
发明人： 朱永文;田文;张董一馨;蒲帆;周雪芳;唐治理;王家隆;王琦;李亚娟;彭瑛 -专利权人：中国人民解放军93209部队;南京航空航天大学;中国电子科技集团公司第十五研究所
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及航空运输领域，具体涉及一种基于模糊综合评价模型的航路网络拥挤态势评估方法，本方法包括如下步骤：获取航路网络内航班运行历史数据；建立航路网络拥挤态势的因素集，并建立航路网络拥挤态势等级的评语集；采用层次分析法，计算因素集中各评价指标的权重，确定评价指标的因素权向量；建立单因素评价矩阵；基于因素权向量和单因素评价矩阵，建立模糊综合评价向量；根据最大隶属度原则，得到模糊综合评价结果。本基于模糊综合评价模型的航路网络拥挤态势评估方法可以快速有效评估航路网络拥挤态势，确定航路网络拥挤态势的变化趋势，以便于制定并实施科学的流量管理策略，避免大面积航班延误，提高飞行效率。
基于模糊综合评价模型航路网络拥挤态势评估方法

[发明专利]航路时空资源优化配置方法-CN202310211052.2在审
发明人：王琦;田文;李亚娟;李晓睿;王家隆;周雪芳;朱永文;蒲帆;唐治理;彭瑛 -专利权人：中国电子科技集团公司第十五研究所;南京航空航天大学;中国人民解放军93209部队
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明属于航路交通分配技术领域，具体涉及一种航路时空资源优化配置方法。本航路时空资源优化配置方法包括：步骤S1：输入航路信息；步骤S2:采用FW算法求解系统最优配置方案，并输出引导信息；步骤S3:根据所述引导信息，求解最优出行方案；步骤S4：计算引导信息与最优出行方案之间的误差，若在预设范围内，则终止；否则，回到步骤S2。本发明采用基于Stackelberg博弈的交通分配模型获得最优配置方案中的各航段流量较均衡，处于一种平衡状态，能够避免航路资源配置不均问题，减轻空管与航空公司之间的矛盾。
航路时空资源优化配置方法

[发明专利]一种基于空域网格的航迹运行冲突解耦控制方法-CN202310281430.4在审
发明人： 朱永文;刘杨;蒲钒;唐治理;王长春;周忠华 -专利权人：中国人民解放军93209部队
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空域网格的航迹运行冲突解耦控制方法，属于航迹冲突检测与解脱领域；具体为：首先，在空域网格单元剖分与编码的基础上对目标空域进行划分，得到目标空域的网格单元集合，以及交通航迹的空域网格描述。然后，将时间段按照航空器进入不同网格单元的时间进行划分，得到时间节点集合，并建立时间节点与交通航迹网格单元之间的映射。接着，基于随机冲突网格算法实现空域网格节点的航迹冲突探测，并设定对应的冲突解脱策略；接着，构建空域网格被占用所需的成本函数，并利用差分进化算法求解得到冲突解脱后的航迹分布；重复直至目标空域网格集合内无风险冲突空域网格。本发明快速实现了大规模航班无冲突航迹规划。
一种基于空域网格航迹运行冲突控制方法

[实用新型]一种注塑件的水口加工装置-CN202223089728.5有效
发明人：张发旺;陈奕名;朱永文;邓文平 -专利权人：漳州盈塑工业有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种注塑件的水口加工装置，包括机架，机架上设置有机械手机构、高周波机构和滑台机构，待加工的注塑件通过机械手机构转移至滑台机构上，通过滑台机构将待加工的注塑件由初始的取放料区域输送至与高周波机构对应的水口加工区域中，机架上设置有位于高周波机构的水口加工区域正下方的注塑产品落料收集框，使由高周波机构震断注塑件的水口后分离出的注塑产品自动落入到注塑产品落料收集框内，且机架上还设有一废料收集框，滑台机构带动余留在滑台机构上的料头复位后，通过机械手机构将料头转移至废料收集框内。本实用新型将机械手臂与超声设备整合为一体，可实现自动化上下料，有效降低工人劳作强度，并提高注塑件的水口加工效率。
一种注塑水口加工装置

[实用新型]一种内部空间便于调节的柜子-CN202223186666.X有效
发明人：农洁艳;黄泽虹;谭玉玲;朱永文;梁笑仪;曾新福;李强钊;关杰培;刘望 -专利权人：佛山市顺德区朴诺摩提家具有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种内部空间便于调节的柜子，包括柜体和柜体内部固定安装数量为两个的隔板，所述柜体与隔板之间设有调节扩展结构，柜体与隔板之间设有调节隔板组件，调节扩展结构开设于两个所述隔板相对面的滑动槽、开设有与所述柜体顶部位于两个隔板之间的穿孔和固定安装于所述柜体内腔后侧壁位于穿孔内的活动座，两个所述滑动槽之间滑动连接有箱体放置板，活动座的底部螺纹连接有与箱体放置板，螺纹连接且活动贯穿至柜体底部的螺纹调节杆。该内部空间便于调节的柜子，通过设置的调节扩展结构，从而方便了通过调节空间储存行礼箱，扩大内部储存衣物的空间，与此同时配合设置的调节隔板组件提高内部衣物的按压储存空间。
一种内部空间便于调节柜子

[发明专利]一种级联式相控阵光学扫描系统-CN202310167407.2在审
发明人：刘建辉;李光伟;赵渊明;朱永文;张立东;贾军帅;李静;孟博超;周文 -专利权人：中国人民解放军93209部队
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G02F1/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种级联式相控阵光学扫描系统，属于激光雷达、激光测距领域。本发明通过硅基光波导相控阵和液晶空间光调制器级联实现二维扫描，其中，一级扫描为硅基光波导相控阵，二级扫描液晶空间光调制器。这种扫描方式的优势在于采用单波长激光也可实现二维扫描，该扫描方式可应用于全固态激光雷达等设备，实现对其收发光束的二维扫描。
一种级联相控阵光学扫描系统

[实用新型]一种适用于金属刀片的手持式取放料机械手-CN202223169410.8有效
发明人：张发旺;陈奕名;朱永文;邓文平 -专利权人：漳州盈塑工业有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种适用于金属刀片的手持式取放料机械手，包括基板、活动板和非铁磁性材质的压料板，基板与压料板之间设置有支撑柱，压料板底部设置有定位凸起，活动板设置在基板之上，且活动板上设置有活动穿过基板并朝压料板延伸的活动柱，活动柱底端设置有磁吸件，压料板上开设有与活动柱下端对应设置的穿孔，且基板与活动板之间设置有用于使活动板自动复位的弹性复位件。本实用新型其整体结构简单合理紧凑，使用方便快捷，有利于保证金属刀片的转移效率，并降低其使用成本，方便大规模推广使用。
一种适用于金属刀片手持式取放料机械手

[实用新型]重介质悬浮液管道采样装置-CN202222466630.0有效
发明人：韩兴勇;朱绍文;滕长利;张维朔;李新祥;孟庆香;张海燕;林建成;孙久强;朱永文 -专利权人：兖矿能源集团股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种重介质悬浮液管道采样装置。为填补现有技术空白，本重介质悬浮液管道采样装置包括主管，该主管上设有采样管，主管为竖直主管，采样管为方管，该采样管下端与主管相交，其上端向外倾斜，且采样管上还设有自流管，该自流管顶端与采样管相通，其还包括截流装置，该截流装置包括底板、截流板和介质流挡板，介质流挡板下沿和截流板下沿焊接在底板上表面上，且介质流挡板垂直于底板，截流板与底板之间呈锐角，介质流挡板与截流板下沿之间的底板设有自流孔，截流装置设置在采样管内，其底板下表面压在采样管的下坡面，底板、截流板和介质流挡板的两侧边均可同时与采样管的侧壁相接触。
介质悬浮液管道采样装置

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