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[发明专利]高速路上方低空无人机探测及监视方法-CN202310518143.0在审
发明人：刘建辉;李光伟;朱永文;敬东;李静;代琨;张志军;张玉;徐雄伟 -专利权人：中国人民解放军93209部队
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速路上方低空无人机探测及监视方法，属于低空目标探测领域。本发明为了克服当前低空探测系统中，对高速路上方低空飞行无人机无法精准探测的难题，通过分布式探测方法，利用广泛分布的摄像头对无人机进行探测，并形成航迹信息。本发明利用高速路上广泛分布的光电摄像头，在需要时调整摄像头姿态，利用摄像头探测低空飞行的无人机，利用摄像头组网信息形成无人机飞行航迹，支撑空域管控以及军事作战需要。
高速路上方低空无人机探测监视方法

[发明专利]基于数字地图辅助的雷达超低空机动目标TAS跟踪方法-CN202310513932.5在审
发明人：刘建辉;高青松;张立东;李静;贾军帅;夏冬玉;孟博超;方维华;徐雄伟 -专利权人：中国人民解放军93209部队
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数字地图辅助的雷达超低空机动目标TAS(track and search)跟踪方法，属于雷达探测跟踪领域。本发明为了克服在强杂波下对低空超低空突袭目标跟踪的影响，提升跟踪稳健性和跟踪精度，在常规航迹预测和滤波算法以及TAS跟踪算法的基础上，结合目标运动特征的变化，将滤波算法与数字地图信息结合，进行融合预测，按照地理信息提前预判目标可能的机动方向，提高预测精度，解决目标航迹预测算法与目标机动失配的问题，可以提高对低空突防目标航迹预测的精准度与跟踪的稳健性，具有良好的实际应用意义。
基于数字地图辅助雷达超低空机动目标 tas 跟踪方法

[外观设计]数字功放-CN202330174847.1有效
发明人：朱兵;朱强强;陈晓红;罗嘉礼;徐雄伟;马欣欣;娄中华;蒋雨馨 -专利权人：北京中科成信科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：数字功放。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于音响设备的功率放大器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
数字功放

[外观设计]音柱（4单元无源式）-CN202330179011.0有效
发明人：蒋雨馨;彭雅新;黄杰;陈晓红;罗嘉礼;马欣欣;徐雄伟;王洋 -专利权人：北京中科成信科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：音柱（4单元无源式）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于音频播放使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
音柱单元无源

[外观设计]麦克风（MG15腾飞款双杆式）-CN202330166087.X有效
发明人：吴渊;王奕鹏;王洋;徐雄伟;娄中华;蒋雨馨;陈晓红;罗嘉礼 -专利权人：北京中科成信科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：麦克风（MG15腾飞款双杆式）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于声音信号的接收与声音的传输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
麦克风 mg15 腾飞款双杆式

[实用新型]一种用于地图生产的实景地图测量装置-CN202221739318.8有效
发明人：唐斌兵;黄宇峰;蔡立;张作强;魏刚强;胡琛;聂蓉;徐雄伟;苏启贵;刘待弟;周为 -专利权人：长沙谱蓝网络科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于地图生产的实景地图测量装置，包括底座以及设置在底座上方的相机和激光雷达，所述底座的顶面连接有收纳筒，所述收纳筒内容置有伸缩筒，所述相机和激光雷达安装在伸缩筒内，所述收纳筒的外侧设有与底座连接的伸缩件，所述伸缩件连接并驱动伸缩筒竖直升降。本实用新型采用相机和激光雷达对行进方向及两侧的环境进行二维图像采集和空间位置的探测，通过收纳筒对伸缩筒进行容置，由伸缩筒对相机和激光雷达进行容置，并通过伸缩件驱动伸缩筒伸出或收入收纳筒，进而由收纳筒和伸缩筒配合，对相机和激光雷达进行防护，避免相机和激光雷达的长时间暴露造成损坏，有效地提高相机和激光雷达的使用寿命。
一种用于地图生产实景测量装置

[发明专利]一种提升地图要素生产质效的方法和系统-CN202310054225.4在审
发明人：唐斌兵;黄宇峰;蔡立;张作强;魏刚强;胡琛;聂蓉;徐雄伟;苏启贵;周为 -专利权人：长沙谱蓝网络科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及一种提升地图要素生产质效的方法和系统，包括下列步骤：步骤1、提供配置管理数据库，配置管理数据库用于管理、维护地理实体文档库，将原有的纸质或电子的地图要素生产标准文档拆解，建立索引规则，存入配置管理数据库；步骤2、建立数据生产人员基础档案，接入人事系统数据库，自动匹配生产人员岗位从业时间；本发明通过数据生产人员和系统的交互，将丰富的地图数据生产案例与传统的生产标准文档相融合，有效地提升生产人员技能熟练度，并结合大数据分析精准定向生产阻塞点和问题生产人员，形成阻塞点解决方案，推送给相关数据生产人员，有效提升了地图数据产品的质量和生产效率。
一种提升地图要素生产方法系统

[发明专利]一种机器人扭矩监控方法及系统-CN202111031390.5在审
发明人：阮强胜;张东东;陈占鹏;徐雄伟;于晓辉;宋帅 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人扭矩监控方法及系统，包括：机器人通过输出模块生成和存储扭矩信息；在所述机器人的内部设置实时运行的采集模块；利用所述采集模块通过所述输出模块采集所述机器人的扭矩信息；建立监控模块与所述采集模块的通信连接，使监控模块通过所述采集模块接收所述机器人的扭矩信息；所述监控模块基于所述机器人的扭矩信息生成扭矩变化曲线。
一种机器人扭矩监控方法系统

[实用新型]一种喷涂机器人清漆管路清洗装置-CN202221703701.8有效
发明人：宋帅;阮强胜;徐雄伟;李钢健;张涛;范玉勇;张东东;侯强 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B08B9/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷涂机器人清漆管路清洗装置，包括：气源，所述气源用于提供压缩空气；清洗溶剂源，所述清洗溶剂源用于提供液体清洗溶剂；第一阀门，所述第一阀门用于连通所述气源和清漆管路连通；第二阀门，所述第二阀门用于连通清洗溶剂和清漆管路连通；空气控制单元，所述空气控制单元分别与所述第一阀门、所述第二阀门电连接；上位机，所述上位机与所述空气控制单元电连接，所述上位机通过所述空气控制单元打开或关闭所述第一阀门和所述第二阀门。
一种喷涂机器人清漆管路清洗装置

[实用新型]一种智能公交站牌-CN202221737576.2有效
发明人：唐斌兵;黄宇峰;蔡立;张作强;魏刚强;胡琛;聂蓉;徐雄伟;苏启贵;刘待弟;周为 -专利权人：长沙谱蓝网络科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G08G1/127 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能公交站牌，包括柜体、用于支撑柜体的支座、设置在柜体顶面的光伏板以及安装在柜体两侧的铭牌，还包括与柜体连接的线路指示组件，所述柜体的一侧端面设有柜门，所述柜体另一侧端面的顶部设有显示器，所述柜体内设有控制终端、通信模块和蓄电池，本实用新型采用控制中端配合通信模块实时获取当前站点停靠线路的车辆位置，并通过站点指示灯带对应指示当前站点，通过车辆指示灯带指示到达当前站点的车辆实时对应站点的位置，且车辆实时位置在到达某一站点时，车辆指示灯带对应站点的灯珠常亮黄灯，当车辆通过该站点后且位置靠近下一站点时，即将到达站点闪烁黄灯，便于乘客实时过去公交线路和车辆位置信息。
一种智能公交站牌

[发明专利]一种由时差测量引导的相位差变化率测量估计方法及装置-CN202211123533.X在审
发明人：王建涛;张立东;徐雄伟 -专利权人：中国人民解放军93209部队
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种由时差测量引导的相位差变化率测量估计方法及装置，包括：获取辐射源同一脉冲信号的两路IQ信号；计算两路IQ信号的TDOA粗略值；对两路IQ信号进行互相关运算，根据互相关运算结果，在TDOA粗略值对应的坐标点附近进行曲线拟合，以计算TDOA精确值；计算两路IQ信号的模糊相位差，并利用TDOA精确值对模糊相位差进行解模糊，得到精确相位差；对预定时间段内的多个脉冲信号的精确相位差作线性拟合，并计算拟合得到的相位差曲线的斜率，得到相位差变化率。本发明获取的相位差变化率精度较高，在一定条件下可获得无模糊的相位差，并且运算量小，易于工程实现，特别适合实时性要求高的机载电子对抗侦察设备和告警设备。
一种时差测量引导相位差变化估计方法装置

[发明专利]基于高精地图的实时导航方法及装置-CN202211156965.0在审
发明人：唐斌兵;黄宇峰;蔡立;张作强;魏刚强;胡琛;聂蓉;徐雄伟;苏启贵;周为 -专利权人：长沙谱蓝网络科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及基于高精地图的实时导航方法及装置，所述实时导航方法包括如下步骤：获取高精地图数据和当前的绝对位置定位；经高精地图确定目标POI，设定出发地和目的地；所述实时导航装置包括与服务器网络通信的导航终端以及设置在车体的车载采集单元；本发明提供的基于高精地图的实时导航方法及装置能够精准定位车辆占位车道及车辆的实时位置，并对用户进行实时的车道级路径导航，在绝对位置定位出现延迟、偏离和丢失时，标记车辆当前的位置作为基准定位，车辆按导航路径继续行驶，并计算车辆的行驶轨迹，以车辆的相对位置定位和行驶轨迹更新高精地图及车辆基于高精地图的实时位置，从而有效地解决了信号延迟、偏离和丢失对通行造成的困扰。
基于地图实时导航方法装置

[实用新型]一种安全生产系统-CN202220194535.7有效
发明人： 徐雄伟;刘本发;陈占鹏;张凯;于晓辉;刘伟虔;贺鹏飞 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种安全生产系统，包括：安全锁；站台，所述站台与所述安全锁分离设置，所述站台包括闸口，所述闸口用于提供用户出入所述站台的通道；采集单元，所述采集单元设置在所述站台内，所述采集单元用于采集出入所述闸口的通行用户信息，以及采集所述站台内部的滞留用户信息；控制器，所述控制器与所述采集单元电连接，所述控制器接收所述采集单元采集的通行用户信息和滞留用户信息，所述控制器与所述闸口电连接，所述控制器基于所述采集单元采集的通行用户信息控制所述闸口开启或关闭，所述控制器与所述安全锁电连接，所述控制器基于所述采集单元采集的滞留用户信息控制所述安全锁解锁或锁定。
一种安全生产系统

[实用新型]一种卷材包装机防夹手装置-CN202120475657.9有效
发明人：张刚;王刚刚;张超;王旭;徐雄伟 -专利权人：陕西蜀羊防水材料有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：一种卷材包装机防夹手装置，包括卷材包装装置和对射光栅，其中所述卷材包装装置包括框架，烫刀，封口座，电控气缸，气缸伸缩杆，PLC控制装置，电控限位装置，手动限位装置，烫刀安装在气缸伸缩杆上，气缸伸缩杆与电控气缸配合安装，电控气缸固定在框架上，对射光栅固定在封口座两侧，封口座设置在烫刀的下方，手动限位装置转动安装在框架上，电控限位装置转动安装在框架上，PLC控制装置通过数据电路连接电控限位装置，PLC控制装置通过电路数据线连接对射光栅，电控气缸通过电路数据线连接PLC控制装置。
一种卷材装机防夹手装置

[实用新型]一种喷涂机器人整形环清洗支架-CN202021810821.9有效
发明人：王振;宋帅;沈雪莱;徐雄伟;于晓辉;张东东 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洗支架技术领域，具体涉及一种喷涂机器人整形环清洗支架，其包括格栅和若干托架，若干所述托架分布在所述格栅的上部，且所述格栅与所述托架固定连接；所述托架包括底座、支撑部和固定横杆，所述支撑部设置在所述底座的上部，所述固定横杆安装在所述支撑部的顶部，所述固定横杆与所述支撑部可拆卸连接；所述底座上部设置有用于支撑整形环的平台；所述固定横杆的长度大于所述整形环的外径；所述整形环能够套接在所述支撑部的外部。与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：该喷涂机器人整形环清洗支架使用方便，耐压效果好，能够良好地固定喷涂机器人整形环，且能够配合高压水枪一次对多个整形环进行清洗作业。
一种喷涂机器人整形清洗支架

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