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[实用新型]多传感器装置、多传感器融合系统及设备-CN202222954017.3有效
发明人：钟子果;蒋闻涛;陈勇 -专利权人：上海昱感微电子科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多传感器装置、多传感器融合系统及设备，涉及传感器技术领域，该多传感器装置包括：第一传感器组件以及第二传感器组件；所述第一传感器组件包括电路板以及设置于所述电路板上的第一传感器；所述第二传感器组件包括第二传感器；所述第二传感器组件固定于所述电路板的第一面上，以使得所述第二传感器的视场与所述第一传感器的视场基本一致；其中，所述第一传感器与所述第二传感器为不同类型的传感器。本实用新型的多传感器装置解决了多传感器的目标感知坐标统一对齐校准难、传感器之间容易互相干扰的问题。
传感器装置融合系统设备

[实用新型]一种雷达探测辅助顶管穿越空间障碍物精准定位系统-CN202220476851.3有效
发明人：杜晓宏;郭鉴辉;卢田;罗冬;李媛媛 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雷达探测辅助顶管穿越空间障碍物精准定位系统，属于建筑施工技术领域。该系统包括：至少三个雷达组和上位机；雷达组呈三角形分布在地面；雷达组包括：雷达主机、接收器和发射器；接收器、发射器和上位机均与雷达主机通信连接。在本实用新型中，将雷达组呈三角形分布在地面，利用雷达波同向且相互垂直的电场与磁场在空间中衍生发射的振荡粒子波，相互交织构成三角形多雷达组网，定位地下空间障碍物的三维坐标，从而确认顶管施工的实际顶进方向与空间障碍物位置关系，辅助顶管顶进方向和距离的调整，可以避免顶管施工和桩基冲突碰撞问题的发生，保证了顶管施工的安全顺利。
一种雷达探测辅助穿越空间障碍物精准定位系统

[发明专利]输电线路外破隐患距离可视化监控方法及系统-CN202211397697.1在审
发明人：孟秋实;何泽斌;瞿源浩;张竞;卢海;单鲁平;邱烜 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路外破隐患距离可视化监控方法及系统，所述方法包括：获取外破入侵对象的点云数据和图像，同时通过微波光子雷达本体和边缘计算网关计算外破入侵对象与输电线路的距离；对所述点云数据和所述图像进行融合显示，并提供告警数据展示及管理、外破隐患的态势分析及统计报表。本发明可以实现输电线路外破隐患距离的可视化，并准确地检测输电线路通道内危险外破物的入侵距离。
输电线路隐患距离可视化监控方法系统

[发明专利]一种水田种植情况监测方法及装置-CN202211484851.9在审
发明人：王刚;罗明帆;叶露;刘其得;肖建能;韩士伟 -专利权人：广东省国土资源测绘院
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种水田种植情况监测方法及装置，该方法主要包括数据准备、水稻关键信息提取、相似性度量计算和耦合水稻多特征识别四个步骤，开展基于时序雷达数据与水稻多特征耦合的水田种植情况监测。本发明基于时序雷达数据与水稻多特征耦合来进行水田种植情况监测，与现有水稻监测技术相比较，采用时序雷达数据，不受云雾等天气影响，提取出水稻独有的关键信息，减少了“同物异谱”和“同谱异物”的情况，解决水稻识别信息不足的问题；耦合水稻的光谱测量值、物候、统计等多特征，突破了以往单一特征水稻识别的局限，提高了水稻识别精度，在技术上有着重要的创新突破。
一种水田种植情况监测方法装置

[发明专利]一种激光雷达检测方法、设备、车辆及存储介质-CN202211501618.7在审
发明人：邓皓匀;任凡 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明属于汽车智能驾驶技术领域，具体涉及一种激光雷达检测方法、设备、车辆及存储介质。一种激光雷达检测设备，包括有点云转换模块、鸟瞰图特征表示生成模块、模型预测模块和目标后处理模块，原始数据经过点云转换模块转换为鸟瞰图模块输入的数据结构，在鸟瞰图特征表示生成模块生成鸟瞰图特征，通过模型预测模块根据预设的训练模型对所述鸟瞰图特征进行特征提取，进一步进行回归处理，获取鸟瞰图下预测结果，目标后处理模块将所述预测结果从鸟瞰图空间解码到原始的3D空间下通过预设的目标后处理算法，通过海量的数据对模型进行更新与迭代，获取筛选后高精度的障碍物图像。
一种激光雷达检测方法设备车辆存储介质

[发明专利]一种基于雷达光电联动的船高测量方法、系统及装置-CN202310133171.0在审
发明人：张波;鲍剑飞;李继顺;侯小叶;王卫光 -专利权人：和普威视光电股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明提出的一种基于雷达光电联动的船高测量方法、系统及装置，属于光电技术领域。所述方法包括：将雷达系统和光电探测系统通过网络连接；将雷达系统和光电探测系统进行初始化标校；通过雷达系统搜索目标船只；通过光电探测系统进行目标船只的跟踪和锁定；通过光电探测系统采集目标船只的图像信息；根据目标船只的图像信息和目标船只与光电探测系统的镜头之间的距离，进行目标高度解算，计算出目标船只的高度；判断目标船只的高度是否低于预设警戒高度；若是，则结束测量；若否，则发出预警信息，并进行声光报警。本发明能够在船只目标跟踪过程中利用高清光电系统对海面上的船只高度进行实时精确测量。
一种基于雷达光电联动测量方法系统装置

[发明专利]一种岸基AIS信号可信性判别模型、方法及装置-CN202211437924.9在审
发明人：王晓烨;姜毅;胡青;孙晓文;怀率恒 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明提供一种岸基AIS信号可信性判别模型、方法及装置，所述模型为采用线性决策边界的二分类器，所述模型以基于Q网络学习结果生成的AIS信号样本以及真实AIS信号样本作为训练数据，输出样本属于真实AIS信号样本的概率。基于Q网络学习结果生成AIS信号包括：获取相关数据；基于预训练网络初始化Q网络结构中卷积神经网络的权重；通过Q网络结构生成与真实AIS信号相似的AIS信号样本。本发明主要针对AIS信号特征特点对岸基AIS信号的可信性进行判断，以提高海事导航服务质量。
一种岸基 ais 信号可信性判别模型方法装置

[发明专利]毫米波雷达点云降噪方法、装置、设备及存储介质-CN202211525927.8在审
发明人：马静远;张经纬;赵显 -专利权人：上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本申请公开了一种毫米波雷达点云降噪方法、装置、设备及存储介质，属于图像处理技术领域。该方法包括：将若干帧毫米波雷达点云进行叠加，得到毫米波雷达稠密点云，其中，所述若干帧毫米波雷达点云均位于同一车辆坐标系下；通过点云二分类网络，对所述毫米波雷达稠密点云进行分类，确定所述毫米波雷达稠密点云中每个点属于有效点或者噪点；从所述毫米波雷达稠密点云中剔除属于噪点的点，得到降噪后的毫米波雷达稠密点云。本申请旨在提升多帧叠加得到的毫米波稠密点云的质量，解决现有多帧叠加得到的毫米波稠密点云中存在较多的噪点，质量较低的技术问题。
毫米波雷达点云降噪方法装置设备存储介质

[发明专利]多角度可调节雷视一体机传感器-CN202111626836.9有效
发明人：冯保国;吴建波;耿驰远 -专利权人：河北德冠隆电子科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明提出了一种多角度可调节雷视一体机传感器，包括多角度可调节雷视一体机传感器系统，多角度可调节雷视一体机传感器系统包括AI视频轨迹车道绘制模块、雷达车道绘制模块、拟合校验模块、雷视数据关联融合模块、AI视频物体特征信息获取模块、雷达扫描模块、存储模块、编码输入输出模块、传输通信模块、雷达控制系统、伺服控制子系统、北斗定位授时子系统、控制子系统和摄像机；本发明通过雷达设备监测的雷达数据信息与AI摄像设备监测的视频数据信息按照预先设定的规则进行融合计算分析，将完整的数据信息并发送到客户端，对目标的监测更加的全面和精准，同时可以进行智能调整雷达的跟踪监测角度，方便工作人员进行及时监控。
角度调节一体机传感器

[实用新型]一种无人机目标识别装置-CN202222322979.7有效
发明人：田毅;唐治国;崔莹莹;于冲 -专利权人：北京理工雷科电子信息技术有限公司;理工雷科电子（西安）有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机目标识别装置，所述无人机目标识别装置由空中站和地面站通过无线电通信，且空中站挂飞于合作方无人机上；其中，所述空中站内部包括：惯导、电台和电源，电源与充电接口连接组成可充电电源模块，所述可充电电源模块分别与惯导和电台电连接，为惯导和电台提供宽压供电。
一种无人机目标识别装置

[实用新型]一种新型双向检测的低位无感泊车设备-CN202222685470.9有效
发明人：林其峰 -专利权人：厦门利成智能科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型双向检测的低位无感泊车设备，涉及低位无感识别仪技术领域，本实用新型克服了现有技术中在天气情况恶劣时无法检测到车辆和拍到车牌，特别在暴雨的天气情况下，低位检测设备无法看清车辆，当车辆停车不规范时，低位检测设备无法拍到车辆的车牌只能拍摄到车身的问题，现提出如下方案：其包括设备主体，两个车位设置两个设备主体相互配合工作，设备主体两端设置有设备安装孔，设备主体顶部开设有电池舱。本实用新型解决了市场上路边停车设备因车辆停车不规范，无法拍到车牌的情况，弥补了路边设备只能单一拍摄车头或车尾的情况，实现两台设备配合使用，能够拍摄车位上车头或车尾的车牌。
一种新型双向检测低位泊车设备

[实用新型]感知融合装置及具有其的车辆-CN202221998451.5有效
发明人：胡世杰;陈晓东;韩冰 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种感知融合装置及具有其的车辆，感知融合装置包括主控板、多个环境感知模块和处理器，主控板上设计有通信接口，通信接口与控制器连接，多个环境感知模块设计于主控板上，处理器分别与环境感知模块和通信接口通信连接。这样，由于使用多个环境感知装置集成设计在主控板上以构成感知融合装置，以使感知融合装置的占用空间得以降低，从而便于感知融合装置在车辆上的布置。不仅如此，通过在主控板上设有处理器，处理器能够将环境感知模块对环境的检测结果进行初步处理，减轻控制器的数据处理压力。同时，将多个感知融合装置的所处理过的信息传递到同一控制器内，实现统一中央信息处理方式，提升信息处理效率。
感知融合装置具有车辆

[发明专利]AGV定位导航方法-CN202211695713.5在审
发明人：周志强;曹建业 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明提供一种AGV定位导航方法，包括雷达导航仪旋转至一位置开始执行检测操作，AGV以自然导航方式移动，并根据导航装置的检测数据调整导航方式；若雷达导航仪位于当前位置时检测到当前位置的导航匹配率低于触发阈值，则雷达导航仪横向旋转至新检测位置，AGV切换至以惯性导航方式移动；否则，雷达导航仪保持在当前位置，AGV保持以自然导航方式移动；雷达导航仪横向旋转同时检测以获得实时导航匹配率，当导航匹配率不低于触发阈值时，雷达导航仪停止移动；AGV切换至以自然导航方式移动。本发明的AGV定位导航方法，利用可绕AGV车身360°旋转的雷达导航仪，以确保导航装置保持获取较高的导航匹配率和避免雷达导航仪被遮挡。
agv 定位导航方法

[发明专利]一种基于视频数据与雷达数据的对象检测方法与终端-CN202211623614.6在审
发明人：吴荣琛;张宇;李文蒙;杨伟强;刘东剑;梁浩 -专利权人：深圳金三立视频科技股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开一种基于视频数据与雷达数据的对象检测方法及终端，获取视频数据和对应的雷达数据；对视频数据的每帧图像进行图像分析，得到每帧图像对应的视频目标数据；基于雷达数据分别获取每帧图像对应的视频目标数据所对应的雷达目标数据，并对每帧图像对应的视频目标数据和雷达目标数据分别进行匹配计算，得到多个匹配结果；基于多个匹配结果确定目标对象，确定目标对象的数据类型，并根据数据类型从视频目标数据和/或雷达目标数据中确定出目标对象的对象信息，通过进行两种目标的位置匹配度的多次计算，确保最终得到的目标对象的准确率更高，提高了视频目标和毫米波雷达目标融合的可靠性，从而有效提高对象检测的精确率。
一种基于视频数据雷达对象检测方法终端

[发明专利]基于无监督学习的毫米波雷达测距方法及装置-CN202211668115.9在审
发明人：罗明柱;何速;黄智捷;欧阳大亮 -专利权人：航天科工深圳（集团）有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无监督学习的毫米波雷达测距方法及装置，相比于基于有监督学习的单目深度估计方法需要构建庞大的数据进行网络模型的训练，数据集需要采集单目图像及对应的深度真值。但深度真值的获取非常困难，且需要精密的深度测量设备和移动平台。本发明通过毫米波雷达与单目相机融合，以毫米波雷达测算的目标真实距离拟合深度估计网络得到的深度与目标真实距离之间的尺度因子，得到尺度因子后，即可完成图像中所有目标的测距。本发明充分利用毫米波雷达具有穿透烟、灰尘和雾的能力，应用的环境更为广泛；且雷达天线孔径小、空间辨识度高，容易融合安装，且成本低、抗电子干扰性好等优势，使得测距任务简单有效。
基于监督学习毫米波雷达测距方法装置