“明彬彬”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果7个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种毫米波雷达与摄像头数据融合的目标检测方法和装置-CN202310332750.8在审
发明人：华炜;苏志毅;明彬彬;冯权 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：一种毫米波雷达与摄像头数据融合的目标检测方法和装置，包括：将毫米波雷达与摄像头相对固定，同时采集毫米波雷达与摄像头的数据；将毫米波雷达和摄像头数据根据采集时间对齐；对摄像头采集的图像数据进行目标检测，得到目标占用的像素区域范围和类别；将毫米波雷达数据点投影到图像平面中的像素位置，并在目标和毫米波雷达数据点之间建立对应关系；利用基于图像的目标类别信息对毫米波雷达数据点进行过滤和聚类；利用毫米波雷达数据点的位置和速度信息定义目标的位置和速度；最后输出目标的完整三维检测信息。本发明将基于图像的目标检测信息与基于毫米波雷达的目标检测信息应用到对方域辅助识别。
一种毫米波雷达摄像头数据融合目标检测方法装置

[发明专利]一种毫米波雷达点云仿真的方法和装置-CN202310279779.4在审
发明人：华炜;明彬彬;高健健;狄俊坤 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种毫米波雷达点云仿真的方法，在仿真系统中先预定义所有被测目标以及其对应的位置和姿态，估计毫米波雷达与被测目标的相对位置与姿态，并根据毫米波雷达的参数对被测区域的三维空间和速度轴进行划分；采用先验的毫米波雷达与被测目标的相对位置与姿态信息来生成可能的点云集合并过滤，最后将过滤之后的点云进行三维空间和速度轴的划分得到点云数据。本发明还包括一种毫米波雷达点云仿真的装置。本发明既保留了真实毫米波雷达点云的真实性，又结合了虚拟仿真场景的可配置性和灵活性，并且能够自动生成数据标注信息，缓解了真实点云数据采集效率和人工标注效率低下的问题；本发明能快速生成大量的毫米波雷达点云，提高毫米波点云数据的生成效率。
一种毫米波雷达仿真方法装置

[发明专利]一种基于深度图的毫米波雷达点云仿真的方法和装置-CN202310295414.0在审
发明人： 明彬彬;高健健;华炜;卢阳 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度图的毫米波雷达点云仿真的方法和装置，该方法预定义毫米波探测范围内的所有被测目标和背景以及其对应的位置和姿态，使用深度图相机模块生成深度图，结合深度图相机模块与毫米波雷达模块的相对位置生成毫米波雷达模块的回波信号，最后对回波信号做FFT(快速傅里叶变换)和CFAR(恒虚警)获得毫米波雷达模块点云数据。该方法既保留了真实毫米波雷达点云的真实性，又结合了虚拟仿真场景的可配置性和灵活性，并且能够自动生成数据标注信息，缓解了真实点云数据采集效率和人工标注效率低下的问题；该方法可以快速生成大量的毫米波雷达点云，为感知算法等深度学习算法提供了更多的训练数据。
一种基于深度毫米波雷达仿真方法装置

[发明专利]一种基于动态物体分割的语义图压缩方法和装置-CN202211390992.4有效
发明人：高健健;华炜;明彬彬;谢天 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于动态物体分割的语义图压缩方法和装置，该方法首先将仿真场景分为静态背景和动态物体两部分，绘制仿真场景得到语义图；将语义图中的所有动态物体分割出来得到语义子图，并使用动态物体语义子图的临近像素填充静态背景语义图；最后使用编码算法分别编码所有动态物体语义子图和填充后的静态背景语义图。该方法将静态背景和动态物体分离，把一张语义图拆分成一张静态背景语义图和多张动态物体语义子图，减少了语义图中的像素突变，增加了数据分布的连续性，对语义图编码的压缩率有显著提升。
一种基于动态物体分割语义压缩方法装置

[发明专利]考虑障碍物预警的车辆远程驾驶辅助方法及远程驾驶系统-CN202211253398.0在审
发明人：华炜;高健健;朱建;明彬彬 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开一种考虑障碍物预警的车辆远程驾驶辅助方法及远程驾驶系统，该方法首先获取固定在车辆上的摄像头拍摄的车辆行驶过程中的实时视频画面，使用障碍物识别算法识别出实时视频画面中的障碍物；获取车辆的实时运动状态，使用车辆运动学模型生成车辆预测轨迹；最后判断识别出来的障碍物与车辆预测轨迹的位置关系，发出安全预警。该方法能帮助远程驾驶安全员准确判断车辆在短时间内的运动轨迹范围，降低远程驾驶的难度，并且能结合障碍物安全预警信息进一步提升安全性。
考虑障碍物预警车辆远程驾驶辅助方法系统

[发明专利]一种具有多重响应的水溶性紫精类化合物、水凝胶及器件-CN202210140357.4在审
发明人：周刚;梁丁莉;颜川;明彬彬;宗浩;任英建 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： C07D409/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有多重响应的水溶性紫精类化合物、水凝胶及器件，在紫精化合物两端引入水溶性离子基团，并在两个吡啶盐中引入富电子的噻吩衍生物单元，得到具有多重响应的水溶性紫精类化合物，之后将噻吩衍生物基团修饰的水溶性紫精类化合物组装到聚丙烯酰胺类水凝胶中，获得了同时具有光致变色、电致变色和电致荧光变色多重响应的水凝胶。与现有技术相比，本发明不仅可以在紫外光照射下，实现1‑2秒内的快速光致变色，也可以在施加1.0‑1.5V电压的条件下实现电致变色和电致荧光变色，是一类有潜力的智能多重变色材料，市场应用前景较好。
一种具有多重响应水溶性紫精类化合物凝胶器件

[发明专利]一种制备彩色纳米纤维素/聚乳酸复合薄膜的方法-CN201810261001.X在审
发明人：隋晓锋;张云崇;王碧佳;毛志平;徐红;张琳萍;钟毅;明彬彬;丁雷;蒋阳 -专利权人：东华大学
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： C08L67/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种制备彩色纳米纤维素/聚乳酸复合薄膜的方法，其特征在于，包括：步骤1：制备染色的纳米纤维素悬浮液；步骤2：将聚乳酸溶解在有机溶剂中，将染色的纳米纤维素悬浮液作为水相，加入溶解有聚乳酸的油相，均质，制备皮克林乳液；步骤3：将皮克林乳液中的有机溶剂挥发，过滤、烘干，得到彩色复合微球；将彩色复合微球热压，制备得到彩色纳米纤维素/聚乳酸复合薄膜。本发明通过皮克林乳液的方法，把彩色纳米纤维素均匀的分散到了聚乳酸基质中，既可以增强复合材料性能，又能赋予复合材料丰富的颜色，可以极大地拓展复合材料的应用领域。这种方法简单、节能环保，间接实现了活性染料对聚乳酸的染色。
聚乳酸制备纤维素彩色纳米皮克林乳液复合薄膜染色纳米纤维素悬浮液彩色复合复合材料微球溶解有机溶剂挥发增强复合材料活性染料节能环保有机溶剂烘干基质均质热压过滤拓展赋予

1
共 7 条