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[发明专利]一种湿地水鸟群落栖息地适宜度评价技术-CN201810093643.3在审
发明人：吴庆明;李祎斌;孙雪莹;张琦;邹红菲;黄晓凤 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种湿地水鸟群落栖息地适宜度评价技术，属于野生动物生态学领域。它解决了湿地水鸟群落栖息地适宜度等级划分不清、管理部门难以分层管理的棘手问题。评价技术步骤包括湿地水鸟群落栖息地地理数据获取、湿地水鸟群落栖息地遥感影像数据获取、湿地水鸟群落栖息地环境特征分析、湿地水鸟群落栖息地适宜度评价模型构建、湿地水鸟群落栖息地适宜度分析。本发明用于湿地水鸟群落栖息地适宜度评价。
栖息地湿地遥感影像数据地理数据分层管理环境特征棘手问题技术步骤评价模型生态学构建野生动物管理部门分析

[实用新型]一种用于电力塔架上的驱鸟装置-CN201922002586.6有效
发明人：黄书香 -专利权人：黄书香
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A01M29/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于电力塔架上的驱鸟装置，包括安装底座、U型架和驱鸟装置，安装底座上方活动连接有U型架，U型架上方嵌入设置有驱鸟装置，通过防鸟刺杆的设置能避免鸟群停落在电力塔架上，达到驱赶鸟群的作用，防止鸟群过多停落对电力塔架上的电缆运行存在安全隐患，且鸟群碰到防鸟刺杆时，支撑弹簧会受到鸟群的重力下压，支撑弹簧向上弹动时，会使得防鸟刺杆弹晃吓走鸟群。
一种用于电力架上装置

[发明专利]一种基于深度学习网络的轻量化的高分辨率鸟群识别方法-CN202210078169.3在审
发明人：孙辉;史玉龙;王蕊 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习网络的轻量化的高分辨率鸟群识别方法，包括：基于HRNet网络构建有四个并行子网组成的鸟群场景识别网络；基于点级注释和聚焦逆距离算法生成FIDT图，通过所述FIDT图对所述鸟群场景识别网络进行监督训练；将机场鸟群图片集导入所述监督训练后的鸟群场景识别网络，通过联合上采样，获取最终特征图集合；根据所述最终特征图集合，基于预设的计数准则和定位准则，确定鸟群的唯一计数定位图。本文发明通过非对称卷积与冗余特征图线性变换机制相结合，增强了网络提取鸟群飞行姿态特征的能力和获得丰富的鸟群特征的同时，降低了模型复杂度。
一种基于深度学习网络量化高分辨率鸟群识别方法

[发明专利]一种针对密集鸟群的深度学习以及识别方法-CN201910522144.6有效
发明人：唐灿;江朝元;曹晓莉;封强;柳荣星;孙雨桐;刘崇科;马吉刚;彭鹏;李靖 -专利权人：重庆英卡电子有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对密集鸟群的深度学习以及识别方法，包括概率密度图生成流程以及全卷积神经网络的训练流程；概率密度图生成流程包括：将鸟群照片输入鸟群照片集；制定一个颜色表；对鸟群照片中所有鸟进行打点标记；使用高斯卷积将鸟群照片转换为连续密度函数；将连续密度函数与颜色表查表映射，得到对应的概率密度图A；全卷积神经网络的训练流程包括：将鸟群照片进行图像增加处理；得到鸟群图像；建立FCNN全卷积神经网络；获取对应的损失函数；将鸟群图像输入到神经网络中，得到概率密度图B；计算对应的损失函数的函数值，得出对应的权重值。
一种针对密集鸟群深度学习以及识别方法

[发明专利]一种基于群体智能模型的飞鸟群目标跟踪方法-CN201710155755.2有效
发明人：陈唯实;李敬;张洁 -专利权人：中国民航科学技术研究院
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于群体智能模型的飞鸟群目标跟踪方法,本发明提出的飞鸟群目标跟踪方法基于实时获取的鸟群目标数据，以鸟群飞行中体现的群体智能为先验知识，综合考虑邻近目标的运动状态对个体目标的影响，对个体目标的速度和位置信息进行预估，并结合群目标的整体运动趋势，对个体目标的预估状态进行修正，实现对鸟群中每个目标的跟踪。
一种基于群体智能模型飞鸟目标跟踪方法

[发明专利]应用于驱鸟的驱散介质控制方法及装置-CN202310754355.9在审
发明人：王理想;王明用;王文星;黄瑞华;谢建省 -专利权人：广州市声讯电子科技股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于驱鸟的驱散介质控制方法及装置，该方法包括：根据目标鸟群的鸟群信息，确定目标鸟群对应的驱散需求；根据鸟群驱散需求，确定针对目标鸟群的驱散介质及驱散介质对应的驱散配置信息；根据驱散配置信息，生成用于输出驱散介质的驱散设备的驱散控制参数，并根据驱散控制参数，控制驱散设备对目标鸟群执行相匹配的驱散操作。本发明提高应用于驱鸟的驱散介质控制方式的全面性、合理性和智能化，以及提高确定出的驱散介质及驱散配置信息的准确性和贴合性，进而提高驱散控制参数的准确性和可靠性，从而提高驱散操作的执行准确性和执行可靠性，进一步提高鸟群的驱散精准性和驱散效率
应用于驱散介质控制方法装置

[发明专利]一种多时相湖泊湿地水鸟群落多样性反演方法及系统-CN202111262006.2在审
发明人：朱秀迪;李红清;江波;成波;柳雅纯;郝好鑫;王俊洲;陈晓娟;潘婷婷 -专利权人：长江水资源保护科学研究所
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种多时相湖泊湿地水鸟群落多样性反演方法及系统，依据所有监测点在每个监测月的水鸟群落多样性指标，采用最邻近空间插值法对所监测湖泊湿地进行空间栅格化处理，获得每个监测月的所监测湖泊湿地的水鸟群落多样性指标栅格影像，并构建所监测湖泊湿地的最优空间捕捉渔网，综合链接相近空间区域的湿地水鸟多样性特征，进而计算落入最优空间捕捉渔网的每个网格内的所有栅格的水鸟群落多样性指标的平均值，并将所述平均值转化为栅格数据，作为每个监测月的所监测湖泊湿地在每个网格的水鸟群落多样性指标，最终形成监测期内所监测湖泊湿地在每个监测月的水鸟群落多样性指标渔网影像，实现了多时相湖泊湿地越冬水鸟群落多样性的动态反演。
一种多时湖泊湿地水鸟群落多样性反演方法系统

[发明专利]一种基于策略梯度的迁徙鸟协同优化方法与集成系统-CN202310725710.X在审
发明人：赵付青;姜涛;张建林;朱宁宁;许天鹏;宋厚彬;姚毓凯 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06N3/006 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于策略梯度的迁徙鸟协同优化方法与集成系统，包括如下步骤：算法种群初始化模块；在本模块中，采用了一种随机初始化方法，用于生成多个随机初始解；迁徙鸟优化算法领飞鸟群模块；在本模块中，针对领飞鸟群中的个体采用基于高斯分布的分布式估计算法优化种群，并将生成的子代解中的次优解定义为分享解，用于进化跟飞鸟群；迁徙鸟优化算法跟飞鸟群模块；在本模块中，设计了一种多策略的学习机制；在本模块中，设计了一种策略选择器和一种网络参数优化器；基于多种群合作协同的更换领飞鸟模块；在本模块中，设计了一种基于破坏重构的更换领飞鸟群规则，领飞鸟群和跟飞鸟群根据其规则进行打乱重组，完成新的种群分配。
一种基于策略梯度迁徙协同优化方法集成系统

[发明专利]一种仿鸟群行为和虚拟结构的无人机编队控制方法-CN201610019774.8有效
发明人：段海滨;罗琪楠 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明一种仿鸟群行为和虚拟结构的无人机编队控制方法，是将鸟群编队结构映射至无人机编队结构中，构建无人机编队最优的编队位置，通过虚拟结构模型计算所需要的控制指令，随后接收到编队控制指令的无人机控制单元再将无人机控制到指定位置，仿鸟群行为和虚拟结构的无人机编队控制方法的具体步骤如下：1、建立无人机编队数学模型；2、通过鸟群行为确定编队控制位置；3、建立无人机编队虚拟结构；4、通过鸟群行为和虚拟结构混合方法求取编队控制输入；步骤五：利用鸟群行为和虚拟结构混合方法进行编队控制。该方法充分利用了鸟群行为机制和虚拟结构方法在编队控制律设计中的简洁性、普适性，保证了无人机在编队状态下控制的连续与稳定。
一种鸟群行为虚拟结构无人机编队控制方法

[实用新型]一种具有驱鸟结构的光伏巡检设备-CN202320680207.2有效
发明人：陈志龙;王齐;李楠滨 -专利权人：深圳市群索科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01M29/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有驱鸟结构的光伏巡检设备，涉及光伏巡检技术领域，本实用新型，包括无人车，所述无人车的顶部两侧靠近中心处均开设有限位滑动槽，所述限位滑动槽的内部限位滑动连接有限位滑动块，通过对无人车鸟群驱赶方面的调整，通过声波驱赶器完成范围式的驱赶工作，以及通过反射鸟群驱赶器的驱赶工作，提高鸟群驱赶效率，以及更具光伏板的高度位置，可以通过远程操作升降结构，调整反射鸟群驱赶器的高低程度，使鸟群可以受到反射鸟群驱赶器的工作驱赶
一种具有结构巡检设备

[发明专利]一种基于小型鸟类集群飞行机制的无人机编队方法-CN201710047438.9有效
发明人：段海滨;张天捷 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明是一种基于小型鸟类集群飞行机制的无人机编队方法，其实施步骤为：步骤一：设计基于鸟群层级结构的无人机通信网络；步骤二：设计基于鸟群觅食行为的编队导航器；步骤三：设计基于鸟群邻居交互行为的编队控制器；步骤四：基于鸟群行为的飞行模式切换器。
一种基于小型鸟类集群飞行机制无人机编队方法

[实用新型]一种驱鸟系统-CN201620222815.9有效
发明人：马颖化 -专利权人：陕西国防工业职业技术学院
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： A01M29/10 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种驱鸟系统，通过监测器及时定位鸟群，通过驱鸟器驱赶鸟群，通过反馈器将驱鸟器的信号反馈给监测器，使监测器定位鸟群更加准确，提高系统定位鸟群的准确度，能及时驱散鸟群。
一种系统

[发明专利]一种基于雷达的鸟群监测方法-CN201711257536.1在审
发明人：李阳林;况燕军;郭志锋;张宇;徐陈华;周龙武;饶斌斌;邹建章;李帆;胡京 -专利权人：国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：一种基于雷达的鸟群监测方法，包括雷达扫描运动目标、运动目标识别、视频监拍、视频图像的终端显示等步骤。完成对鸟群的监测；对鸟群的识别采取背景差分、噪声抑制、目标信息提取、坐标融合等一系列处理，目标锁定精准且便于直观读取。本发明通过设置全相参的连续波体制雷达，可以用来发现、监视、跟踪、测量低空鸟群目标，并能够将这些目标的运动信息按照规定的格式传输上报给有关部门，以便随时掌握监控区域内运动目标的实时相关信息。
运动目标雷达监测读取目标信息提取运动目标识别连续波体制格式传输监控区域雷达扫描目标锁定视频图像相关信息运动信息噪声抑制终端显示视频测量直观监视上报融合跟踪发现

[发明专利]一种激光驱鸟方法及系统-CN202211438543.2在审
发明人：姜峥嵘;孙洪波;单君;成印健;刘佳;高长青;商振;王洪礼;欧阳瑞;刘茜;王俊昌;石红芳 -专利权人：国网山东省电力公司滨州供电公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01M29/10 文献下载
摘要：本发明对历年鸟害跳闸故障数据分析，确定鸟害易发区域，通过鸟害易发区域的卫星图片获取鸟类信息；在鸟害易发区域内设置激光发射器，并通过探鸟雷达采集鸟群数量，当鸟群数量超过设定值时，通过激光发射器向鸟群发射扫描激光本发明针对鸟群数量，设置长距离激光发射系统，能够达到更好的布控效果，扩大驱鸟范围，提高激光驱鸟的驱鸟效率。
一种激光方法系统

[实用新型]一种声光探测驱鸟系统-CN202020606490.0有效
发明人：何鹏;刘培刚;丁舒;曹立;陈洪钢;邓平 -专利权人：民航成都电子技术有限责任公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： A01M29/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及驱鸟设备领域，公开了一种声光探测驱鸟系统，包括超声波换能器，其特征在于，还包括：移动侦测摄像机，多个所述移动侦测摄像机在驱散区域内组成能够全方位监视鸟群的监视机组，从而获得鸟群目标图像和所述移动侦测摄像机的空间位置信息；红外侦测摄像机，多个所述红外侦测摄像机分布在驱散区域周围用于检测超低空和地面复杂环境，从而获得鸟群目标图像和所述红外侦测摄像机的空间位置信息。本实用新型可实现能够有效驱鸟目的，用能够360°全方位监视的移动侦测系统对机场周围进行监视并用能够高效驱鸟的定向声波驱鸟设备对鸟群进行驱赶，增强了机场驱鸟系统的驱鸟效率，可更为有利对机场的鸟群进行驱逐。
一种声光探测系统

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