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[发明专利]全局路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210604494.9有效
发明人：柴博;冯刚;程隆璇;王兴龙 -专利权人：国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种全局路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，包括：从地图文件中获取每条道路的基准参考线路径信息；根据第一路段类型、路段信息，以及道路中不同车道对应的宽度信息，确定每一条车道对应的第一位置点集数据；根据所有车道的预设位置分别对应的第一位置信息，构建道路拓扑结构图；根据预先设定的车辆行驶路线中的预设路点位置、预设路点位置对应的第二位置信息、预设路点位置与地图文件对应的位置转换关系，以及每一条车道对应的第一位置点集数据，从地图文件中匹配与预设路点位置对应的车道；根据拓扑结构图，选取车辆行驶路线的最短路径所对应的车道以及车道序列，生成与车辆行驶路线对应的第一全局路径。
全局路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]路线监测的方法、电子设备及存储介质-CN202210999387.0有效
发明人：邓东;王亚猛 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请提供了一种路线监测的方法、电子设备及存储介质，涉及终端领域。本申请中路线监测的方法，包括：获取当前检测周期对应的监测角度，监测角度的原点为当前检测周期的参考位置且监测角度的开口方向朝向用户的实际目的地，参考位置为电子设备在当前检测周期的起始时刻所处的位置；根据电子设备在每个检测时刻所处的检测位置、当前检测周期对应的监测角度以及当前检测周期的参考位置，检测电子设备的行进路线是否偏离实际目的地；若检测到电子设备当前的行进路线偏离实际目的地，则输出提示信息。采用本申请中的方法，使得电子设备可以检测到用户当前行进的路线是否偏离用户的实际目的地，及时提醒用户，避免用户到达错误的目的。
路线监测方法电子设备存储介质

[发明专利]一种用于提供共同导航信息的方法与设备-CN201910745094.8有效
发明人：陈晓磊 -专利权人：上海掌门科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种用于提供共同导航信息的方法和设备，第一导航终端向网络设备发送第一位置请求，所述第一位置请求包括所述第一目的地信息；所述网络设备基于所述第一目的地信息匹配确定至少一第二导航终端，并分别接收所述第一导航终端和所述第二导航终端发送的、相应用户当前所在的地理位置信息；所述网络设备分别向所述第一导航终端和所述第二导航终端发送其他用户当前所在的地理位置信息；所述第一导航终端和所述第二导航终端分别基于导航数据信息呈现导航界面，所述导航界面用于提供相应用户与至少一其他用户的共同导航信息。本申请便于向导航用户提供有关其他用户的共同导航信息。
一种用于提供共同导航信息方法设备

[发明专利]路网数据处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310984390.X有效
发明人：王洲 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种路网数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，可适用于大数据、云技术以及地图技术领域，该方法包括：确定第一偏航信息和第二偏航信息；其中，第一偏航信息包括实际行驶路线偏离预测行驶路线的信息；第二偏航信息包括参考路线中是否包括实际行驶路线；以及在参考路线中包括实际行驶路线的情况下，实际行驶路线偏离参考路线的信息；参考路线包括：在路网数据中，从实际行驶路线的行驶起点到行驶终点的连通道路；根据第一偏航信息和第二偏航信息，确定路网数据中的待校正道路节点，对待校正道路节点进行校正操作。采用本申请实施例，能够确定出路网数据中是否存在待校正道路节点，并对待校正道路节点进行校正操作。
路网数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]虚拟场景中虚拟角色的导航方法、装置、设备及存储介质-CN202311036784.9有效
发明人：杨汶锦;刘飞宇;高一鸣;王亮;付强 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟场景中虚拟角色的导航方法、装置、设备及存储介质，本申请实施例可应用于交通或地图领域。包括：获取虚拟角色的角色特征，以及虚拟角色在虚拟环境中所处位置的导航特征，导航特征包括环境感知特征以及导航点特征，环境感知特征包含至少两个维度的二维环境特征，至少两个维度的二维环境特征的组合用于表征虚拟角色所处位置的三维环境；将角色特征以及导航特征输入导航模型，得到导航模型输出的候选动作的动作执行概率；基于动作执行概率从候选动作中确定出目标动作，并基于目标动作控制虚拟角色在虚拟环境中移动。
虚拟场景角色导航方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于蚁群算法的盲人引导地图仿真提醒系统-CN202310620487.2有效
发明人：龚之鑫;孟祥如;赵烁翔;丁悦鹏;杨淳旭;陈泽强;李嘉言;桑天宇 -专利权人：黑龙江大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蚁群算法的盲人引导地图仿真提醒系统，涉及盲人辅助技术领域，包括信息采集模块、路径规划模块和盲行引导模块，通过信息采集模块采集导航数据和路径数据，再通过路面规划模块进行数据分析处理，做出最佳路径规划并生成避障信号，通过盲行引导模块对盲人进行路径引导和自动避障操作；通过对盲人行径途中遇到的障碍分类别进行应对指示，从而对静态与动态的障碍、盲人顶部与底部的障碍进行避障处理，通过划定危急圈的方式分级避让，根据危急程度由轻到重依次采取语音提醒、动作指示和重新规划路线的应对处理办法，障碍处理针对性强，分析范围更全面，使盲人生活更加便捷。
一种基于算法盲人引导地图仿真提醒系统

[发明专利]导航系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201810433501.7有效
发明人：唐帅;孙铎 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种导航系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质，首先获取距当前交通工具预设距离的违章区域以及该交通工具在当前位置对应的导航指令，并预测该交通工具在对应的导航指令下的行驶轨迹，之后根据预测的行驶轨迹是否经过之前获取的违章区域的判断结果，得到该交通工具在当前位置执行对应的导航指令是否存在违章风险。并在该交通工具在当前位置执行对应的导航指令存在违章风险时对该导航指令进行处理，因此该方法可以降低了用户根据导航指示驾驶车辆时，导致违章驾驶的概率。
导航系统控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]导航方法和装置以及电子设备-CN201811504904.2有效
发明人：李嘉昱 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种导航方法和装置以及电子设备。该方法包括：获取用户的本次出发数据和历史导航数据，所述本次出发数据至少包括用户的本次出发位置，所述历史导航数据至少包括用户的历史出发位置和历史终点位置；根据所述用户的本次出发数据和历史导航数据，预估用户的本次终点位置；规划从所述本次出发位置到所述本次终点位置之间的导航路线。本发明实施例通过获取用户的本次出发数据，结合历史导航数据，来实时估算用户本次出行的终点位置，自动规划导航路线，从而自动向用户提供更加智能、便捷的导航，尤其在特定场景下，提高了用户体验。
导航方法装置以及电子设备

[发明专利]一种融合语义特征的视觉惯性组合导航方法-CN202110467584.3有效
发明人：黄郑;王红星;雍成优;朱洁;刘斌;吕品;陈玉权;何容;吴媚;赖际舟 -专利权人：江苏方天电力技术有限公司;南京航空航天大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合语义特征的视觉惯性组合导航方法，采集k时刻RGBD视觉传感器数据S(k)、加速度计数据#imgabs0#和陀螺仪数据#imgabs1#根据视觉传感器数据S(k)利用视觉里程计解算得到相机当前位姿T(k)；利用视觉传感器数据S(k)进行相邻两图像帧之间的语义平面特征提取和匹配；利用惯性传感器数据进行相邻两图像帧之间的预积分；联合语义平面观测残差、视觉里程计相对位姿观测残差和惯性预积分残差优化求解载体导航信息；输出载体导航信息和相机内参。本发明可以有效提高导航系统定位的精确度及鲁棒性。
一种融合语义特征视觉惯性组合导航方法

[发明专利]一种耙地路径规划方法、装置、设备及存储介质-CN202310802926.1在审
发明人：杨永盛;李志航;谢安平 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种耙地路径规划方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过基于目标地块的修正外接矩形上确定初始路径、中间路径和结束路径，根据初始路径、中间路径和结束路径确定规划路径，并根据规划路径生成在目标地块上的耙地路径，耙地路径更适合目标地块的形状，有效提高耙地路径规划效果。
一种耙地路径规划方法装置设备存储介质

[发明专利]一种生成道路导航模型的方法、系统和计算机可读介质-CN202310831707.6在审
发明人： O·弗里德曼 -专利权人：御眼视觉技术有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开提供了一种生成道路导航模型的方法、系统和计算机可读介质。该方法生成用于自主车辆导航的道路导航模型且包括：由服务器接收来自多个车辆的导航信息；由所述服务器存储与所述公共路段相关联的所述导航信息；基于所述来自多个车辆的导航信息，由所述服务器生成用于所述公共路段的自主车辆道路导航模型的至少一部分，所述用于所述公共路段的自主车辆道路导航模型包括沿着所述公共路段延伸的路面特征的至少一个线表示；以及由所述服务器将所述自主车辆道路导航模型分发给一个或多个自主车辆，以在沿着所述公共路段自主地导航一个或多个自主车辆中使用。
一种生成道路导航模型方法系统计算机可读介质

[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202310832149.5在审
发明人：庞博 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开提供了一种路径规划方法、装置、电子设备及计算机存储介质，可以应用于计算机技术领域和智能驾驶技术领域。该路径规划方法包括：确定起始点与目标点之间至少一个障碍物的边集合，其中，边集合包括构成至少一个障碍物的N条边，N条边各自对应有边位置信息，N≥3；根据边位置信息，确定M个避障约束条件，其中，N条边中的每条边对应至少一个避障约束条件，M≥N；以及在满足控制约束条件和M个避障约束条件的情况下，确定从起始点到目标点的规划路径。
路径规划方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]路径规划方法、装置、可读存储介质和车辆-CN202310873102.3在审
发明人：胡文彪;彭清祥 -专利权人：湖南省地面无人装备工程研究中心有限责任公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提出了一种路径规划方法、装置、可读存储介质和车辆。路径规划方法包括：建立车辆的起点和终点之间的第一路径，确定第一路径上的第一坐标点，第一坐标点位于障碍物区域的内部；在第一坐标点对应的第一区域和障碍物区域存在重合区域的情况下，确定位于第一区域和障碍物区域内部的第二坐标点，第一区域为基于第一坐标点确定的坐标区域，第一坐标点位于第一区域的外部；在第二坐标点对应的第二区域和障碍物区域没有重合区域的情况下，确定位于第二区域内部的第三坐标点，第三坐标点位于障碍物区域的外部，第二区域为基于第二坐标点确定的坐标区域，第二坐标点位于第二区域的外部；根据起点、终点和第三坐标点，建立车辆的第二路径。
路径规划方法装置可读存储介质车辆

[发明专利]充电站推荐设备及其方法-CN202211453507.3在审
发明人：崔邑中 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：公开了充电站推荐设备及其方法。充电站推荐设备包括：数据收集装置，针对每个车辆的驾驶员收集由至少一个充电站至少一次充电的车辆的车辆数据；数据处理装置，基于所收集的车辆数据生成驾驶员充电信息和/或车辆充电信息；以及数据应用装置，基于驾驶员充电信息和/或车辆充电信息推荐最佳充电站。
充电站推荐设备及其方法

[发明专利]路径信息提供装置及路径信息提供方法-CN202310238348.3在审
发明人：野本美树;西山由华;奥村健一;富泽亮太;菅野达也;関优志;増井德弘 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：能够生成在减少了与组内的多个成员的集合相关的调整的麻烦的同时考虑了各成员的个人的特性的移动路径。路径信息提供装置对由多个成员构成的组的移动进行辅助。路径信息提供装置具备通信装置和处理器。通信装置与组内的各成员的通信终端进行通信。处理器执行：路径生成处理，基于包含出发地、出发时刻、1个或多个顺便前往场所、1个或多个希望集合场所、1个或多个希望集合场所各自的到达时刻以及个人的特性的成员信息，生成包含组的一部分的多个成员或者全部成员聚集的1个或多个集合场所的各成员的移动路径；时刻算出处理，算出1个或多个集合场所各自的集合时刻；以及共享处理，使所生成的各成员的移动路径和所算出的集合时刻在组内共享。
路径信息提供装置方法