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[发明专利]基于大数据和定位技术的安全出行路径优化方法及系统-CN202211212743.6有效
发明人：侯晓赫;任丹丹;张宇博 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：基于大数据和定位技术的安全出行路径优化方法及系统,属于路径规划和安全防护技术领域，为了解决现有路径规划方法尚未引入危险因素导致规划路径仍存在安全风险的问题。本发明首先获取初始若干步行路径，并以路口和路径构建图结构，然后基于图结构以及实际环境对应的危险因素信息，采用改进A*算法形成最优路径，其优先级代价函数包括移动代价、估算成本和危险测度代价，危险测度代价为各危险因素的无量纲化标准值的加权和，针对危险因素中的危险因子项的标准化值根据与环境安全情况呈正相关或负相关确定。本发明用于安全出行的路径优化。
基于数据定位技术安全出行路径优化方法系统

[发明专利]一种基于相机的自动泊车终点相对坐标的测量方法及系统-CN202110971734.4有效
发明人：程德心;李诒雯;雷星;张佳琦 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于相机的自动泊车终点相对坐标的测量方法及系统，其方法包括：在待泊车位的不同侧上确定多个标记点，并测量其中任意两个标记点之间的距离；获取相机在泊车起点和终点拍摄的图片；根据拍摄到的图片中的所述多个标记点及其距离，确定泊车终点以及拍摄到的多个标记点分别在泊车起点时待泊车辆的世界坐标系中的坐标值。本发明利用相机自带标定的特点，减少了传感器标定的重复作业，在无定位真值测量的传感器或者其定位精度低的场景下，也能高效快捷的进行定位真值测量工作，减少了人工测量的工作量，提高了工作效率。
一种基于相机自动泊车终点相对标的测量方法系统

[发明专利]导航方法、装置、存储介质以及服务器-CN201780090136.8有效
发明人：梁昆 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种导航方法，包括：根据导航请求携带的起点的位置信息以及终点的位置信息，生成候选路径集合；基于预设的相似度模型以及当前用户的行为数据，对候选路径进行筛选，生成推荐结果，其中相似度模型用于指示候选路径与当前用户的行为数据之间的相似度。本发明还提供一种导航装置、存储介质以及服务器。
导航方法装置存储介质以及服务器

[发明专利]生成装置、生成装置的控制方法以及存储介质-CN201911131819.0有效
发明人：小关真冬;新谷秀和;相泽直秀;石川敬明 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种生成装置。针对各个用户，提供与对于该用户而言重要性高的设定路线上的特征地点相关的信息。生成装置生成包含路线上的特征地点的信息在内的移动方案，具备提取所述路线上的特征地点的信息的提取单元、以及基于所述特征地点的信息和用户的属性信息来生成所述移动方案的生成单元。
生成装置控制方法以及存储介质

[发明专利]基于互助出行系统的电动汽车充电引导和路径规划方法-CN202011330067.3有效
发明人：王江锋;曾朝晖;罗冬宇;杨国君;董佳宽;黄海涛;叶劲松 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明属于电动汽车充电调度领域，具体涉及一种基于互助出行系统的电动汽车充电引导和路径规划方法。包括：获取EV用户实时信息，交通路网路径信息，充电站服务信息，其他互助EV用户信息；互助出行系统的中央控制端推荐最优充电站和初始路径；EV用户在达到下一节点前，中央控制端根据实时信息重新计算最优路径；每到一个节点，EV用户根据更新的引导策略行驶，最终到达充电站充电。本发明提供的方法融合了实时动态的路况信息、充电服务信息和EV互助信息，在保证EV用户能够在剩余SOC的约束下到达充电站充电，不断地进行路径选择和引导策略的优化和更新，减少了EV用户的总时间成本。
基于互助出行系统电动汽车充电引导路径规划方法

[发明专利]车辆驾驶到达时间的预估方法、装置及电子设备-CN201911365184.0有效
发明人：李旭 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆驾驶到达时间的预估方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，车辆驾驶到达时间的预估方法包括：获取车辆的起点和终点位置；将所述起点和终点位置匹配到路网中，并基于所述起点和终点位置确定最佳路线；基于路网获取所述最佳路线的道路link和路口组合；对所述最佳路线的道路link和路口组合进行场景划分；计算场景化下所述最佳路线的各个道路link和路口的经历时间；统计所述最佳路线的所有道路link和路口的经历时间，预估所述车辆驾驶到达时间。根据本发明的车辆驾驶到达时间的预估方法，能有效提升在线实时预估准确性，且模型参数更新的具有便捷性与可扩展性。
车辆驾驶到达时间预估方法装置电子设备

[发明专利]一种基于聊天机器人的导航方法及系统-CN201810557211.3有效
发明人：宋亚楠;邱楠;邹创华;梁剑华;程谦 -专利权人：江苏瑞焕激光科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于聊天机器人的导航方法及系统。所述方法，包括：获取用户的身份信息、车辆的当前状态信息和实时路况信息；根据所述身份信息、所述当前状态信息和所述实时路况信息，基于预先建立的知识图谱，推断车辆的当前导航信息；采用输出设备输出所述当前导航信息。能够智能推断车辆的当前导航信息，为用户提供更加智能化的服务，方便用户驾驶车辆。
一种基于聊天机器人导航方法系统

[发明专利]一种在自动驾驶过程中的交通护栏识别方法-CN202310952378.0有效
发明人：夏连峰;孟凡帅;毛晓羽;张虹艳;田云青;郭希智;赵欣;陈小强;高云 -专利权人：西安博康硕达网络科技有限公司;河南职业技术学院
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种在自动驾驶过程中的交通护栏识别方法，属于数据识别技术领域；包括以下步骤：获取车辆行驶前方道路的场景图像；从场景图像中筛选出交通护栏所在的感兴趣区域；并获取与所述感兴趣区域对应的模板图像；将大于所述均值的灰度差异值所对应的窗口作为第一疑似形变区域；将大于纹理形变阈值的纹理形变系数对应于感兴趣区域中的窗口作为第二疑似形变区域；根据第一疑似形变区域与第二疑似形变区域对感兴趣区域中交通护栏发生形变的区域进行识别。本发明结合交通护栏的图像特征提高自动驾驶过程中对交通护栏的识别准确率和识别速度，减少驾驶事故的发生。
一种自动驾驶过程中的交通护栏识别方法

[发明专利]一种电车匹配户外充电桩的路径规划方法、终端及介质-CN202310941075.9在审
发明人：郭伟朋;潘苏毫;苗亚波;李磊 -专利权人：郑州必可测科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及智能控制的领域，尤其是涉及一种电车匹配户外充电桩的路径规划方法、终端及介质，方法包括以下步骤：响应于目标车辆的车辆位置数据及车辆剩余里程数据的确认指令，计算并生成目标区域，统计目标区域内的充电站数据；构建引力场；构建斥力场；基于引力场及斥力场，构建人工势场，利用梯度下降算法生成最优充电路线并发送。本申请能够减少出现同一充电站聚集大量待充电车辆的现象，具有提高充电效率的效果。
一种电车匹配户外充电路径规划方法终端介质

[发明专利]一种基于热梯度的移动机器人全局路径规划方法及系统-CN202310918535.6在审
发明人：李小虎;王云龙;邱荣灿;万少可;洪军 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于热梯度的移动机器人全局路径规划方法及系统，所述方法包括路径规划问题向温度梯度优化模型的转化以及温度梯度优化模型求解两部分。路径规划问题向温度梯度优化模型的转化包括：将路径规划问题和热传导问题进行类比；将机器人的位形空间映射到热分析域；将热分析域离散为有限元网格。温度梯度优化模型求解包括：生成温度梯度优化模型；求解有限元温度梯度优化模型；利用剪枝方向与参数化步长搜索路径；本发明提出的基于热梯度的移动机器人全局路径规划方法既具有热势场算法的安全性、完备性和无局部极小点的特性，同时梯度查找又具有快速性以及规划路径的最优性。提高了移动机器人的运行效率及运行过程中的安全性。
一种基于梯度移动机器人全局路径规划方法系统

[发明专利]一种基于增强现实的导航方法-CN202310940851.3在审
发明人：李才博;耿昌彪;闻金鸿;艾如飞;王迅 -专利权人：昭通亮风台信息科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于AR的导航方法，获取用户佩戴头戴式显示设备的初始位置信息及目的地位置信息；根据初始位置信息和目的地位置信息，计算出导航路径；将导航路径显示在头戴式显示设备上；获取头戴式显示设备当前的实时位置信息；获取头戴式显示设备计算出的当前的预测位置信息；计算实时位置信息与预测位置信息之间的误差，反馈至头戴式显示设备，并用实时位置信息更新预测位置信息。本发明采用云端与头戴式显示设备结合的导航方式，降低导航延迟、减少设备导航功耗，明显改善用户的导航体验；采用分阶段的定位和跟踪方法，并进行坐标矫正和IMU误差消除，进一步降低头戴式显示设备的导航功耗，增加头戴式显示设备的续航。
一种基于增强现实导航方法

[发明专利]导航路线生成方法、终端、电子设备和可读存储介质-CN202311038053.8在审
发明人：李小明 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种导航路线生成方法、终端、电子设备和可读存储介质，属于电子技术领域。所述方法包括：在显示至少一张第一图像的情况下，接收用户的第一输入；响应于所述第一输入，根据所述至少一张第一图像中的至少一张第二图像，生成导航路线；其中，每一张所述第一图像指示至少一个位置，所述导航路线经过所述至少一张第二图像指示的位置。
导航路线生成方法终端电子设备可读存储介质

[发明专利]一种融合无人机的交通事故拖车行驶路径规划方法及装置-CN202310879920.4在审
发明人：周桂良;王一朔;倪晓雨;王永佳;吴雨彤;季子轩;冯俊;王浩运;宋占炯;叶乾坤;毛丽娜;包天雯 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合无人机的交通事故拖车行驶路径规划方法及装置，基于无人机采集事故车辆所在的拥堵道路图像；以图像分析法区分图像中的车辆，语义分割单元分割获取的道路图像，以获取车道区域；将网格与二值化图像相匹配，并对网格进行赋值；对于纯白的网格，根据纯白网格所在车道给予不同符号；对网格进行坐标分析，判断行驶路线与变道过程，若起点到事故车辆发生地连接成一条线时，则作为一条可通行路径；对可通行路径Sx进行比较分析，x为转弯次数，当x最小时，Sx即为最优路径。本发明在不破坏道路原本通行规则的前提下，提高了拖车作业的效率，利用无人机技术，让本发明更具实时性和准确性。
一种融合无人机交通事故拖车行驶路径规划方法装置

[发明专利]基于进化多阶段多任务优化的路径规划方法-CN202310920892.6在审
发明人：王磊;夏坤;李薇;张运哲;杜昌山 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开的基于进化多阶段多任务优化的路径规划方法，包括以下步骤：步骤1、以成本最小的车辆路线为目标构建目标函数；步骤2、利用进化多阶段多任务优化算法对步骤1中的目标函数进行求解，得到最优路径。本发明的基于进化多阶段多任务优化的路径规划方法，采用进化多阶段多任务优化的求解过程，其知识迁移模块能够同时提高相似问题的求解效率，从而提升VRP的求解性能。
基于进化阶段任务优化路径规划方法

[发明专利]用于产生路线选择策略及路线的方法及系统-CN202310921085.6在审
发明人： F·G·柯尼希;海科·席林 -专利权人：通腾导航技术股份有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开涉及用于产生路线选择策略及路线的方法及系统。一种通过可导航网络产生从出发地到目的地的路线选择策略的方法，所述可导航网络由电子地图表示，所述电子地图包括表示所述可导航网络的可导航路段的多个路段，每一路段具有与其相关联的指示沿着所述路段的预期行进时间的数据。使用确定性路线选择算法来使用所述电子地图的相应路段的所述预期行进时间以确定具有从所述出发地到所述目的地最短预期行程时间的路线。接着，使用随机路线选择算法来产生使在从离开所述出发地开始的时间预算内到达所述目的地的概率最大化的路线选择策略，其中所述时间预算至少基于所述所确定最短预期行程时间。
用于产生路线选择策略方法系统