“G01C21/34”专利分类搜索_专利查询_文献下载_出售_求购_买卖_交易

钻瓜专利网为您找到相关结果6322个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种车辆路径点确定方法、装置、车辆及存储介质-CN202310803029.2在审
发明人：康逸轩;王德祥;陈庆业;陆伟;孙元广 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆路径点确定方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：获取车辆在大地坐标系下的原始车辆路径点列；将所述原始车辆路径点列转换为以车辆路径的起始点为原点的坐标系下的中间车辆路径点列；确定所述中间车辆路径点列中每个点的斜率；根据每个点的斜率将所述中间车辆路径点列转换为在航迹推算DR坐标系下的目标车辆路径点列。该方法通过将车辆在大地坐标系下的原始车辆路径点列转换为以车辆路径的起始点为原点的坐标系下的中间车辆路径点列，并通过确定中间车辆路径点列中每个点的斜率，以将中间车辆路径点列转换为在DR坐标系下的目标车辆路径点列，从而能够方便准确地得到车辆在DR坐标系下的坐标。
一种车辆路径确定方法装置存储介质

[发明专利]一种考虑动力学和避障安全性约束的全局路径规划方法-CN202310808867.9在审
发明人：王婷英;徐敏杰;贺勇;文滔 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑动力学和避障安全性约束的全局路径规划方法，首先以全局路径规划方法规划出从起点到终点的初始全局路径；然后提取高精地图中的静态障碍物位置信息，以曲率和与障碍物的距离作为代价函数构造优化问题，基于梯度下降法对规划出的初始全局路径进行首次优化求解，获得预处理的全局路径；最后再以平滑度和长度为代价函数构造凸优化问题，通过QP算法对预处理的全局路径进行二次优化，最终输出满足车辆动力学和避障安全要求的全局路径，以提高自动驾驶车辆在窄通道场景的通过率，提升自动驾驶车辆的平顺性和舒适性。
一种考虑动力学安全性约束全局路径规划方法

[发明专利]一种基于车载终端的车辆安全管理系统及方法-CN202310811622.1在审
发明人：张海涛;镡风森 -专利权人：青岛鲁诺电子科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及车辆安全管理技术领域，具体为一种基于车载终端的车辆安全管理系统及方法，所述系统包括位置校准模块，所述位置校准模块在当前时间的导航信号接收状态异常时，将从当前时间最近一次的参照时间点至当前时间点对应的时间区间作为参照时间区间，提取车载终端在参照时间区间内采集的车辆行驶信息，结合当前时间车载终端最近一次获取的导航信息，对车载终端对应车辆当前时间在导航路线中的位置进行校准。本发明将车载终端采集的车辆数据及用户驾驶状态数据与导航软件内的导航信息进行信息交互共享，并实现对导航信息的校准调节，提高车辆在导航路线中的定位精度，且对导航语音提示距离进行自适应调节，提高用户行车安全性。
一种基于车载终端车辆安全管理系统方法

[发明专利]一种应用北斗定位技术的智能化管理系统及方法-CN202310812212.9在审
发明人：郭美林;郭开元;薛栋毅;陈云天;黄志波 -专利权人：深圳源谷科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及北斗定位技术领域，具体为一种应用北斗定位技术的智能化管理系统及方法，包括：采集目标用户输入的初始地信息和目的地信息，采集导航系统根据目标路程生成的所有路径方案，采集目标用户选择的最终路径方案；对路径方案集进行最优分级，确认最终路径方案在路径方案集中的等级，分析导航系统产生的实际误差率，分析任意时间节点的紧密程度，构建路径方案选择的规律模型；根据最终路径方案选择的规律模型对目标用户匹配最佳路径方案；利用3D技术在终端进行智能显示，并利用北斗定位技术进行智能跟踪，有利于根据用户的需求个性化制定路径方案的选择，提高导航系统的智能性。
一种应用北斗定位技术智能化管理系统方法

[发明专利]一种基于群智能算法的多元路径规划方法-CN202310933585.1在审
发明人：常茹;张博渊;张陶陶;张泽宇;段闻佳;贾新春 -专利权人：山西大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能领域，具体涉及一种基于群智能算法的多元路径规划方法。本发明的方法包括基于Gmapping算法完成环境建模、确定路径的表示方式和评价函数、为群智能算法生成一批初始路径、对最优路径进行搜索及实施安全化操作和对最优路径进行二次优化操作五个步骤。通过上述步骤可以解决规划时间过长、路径质量欠缺与规划路径的最优性难以兼容的问题，极大地减少了多元路径规划技术的使用时长，提高了多元路径规划技术的规划质量。
一种基于智能算法多元路径规划方法

[发明专利]全覆盖路径规划方法、装置及计算机可读存储介质-CN202310648226.1在审
发明人：陈海波;刘文泽 -专利权人：深兰人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请提供了全覆盖路径规划方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：S1：获取单区域的所有节点的位置信息和单区域的边界信息，并令i＝1；S2：基于单区域的未遍历的节点的位置信息和单区域的边界信息，进行第i次搜索规划；S3：检测是否存在未遍历的节点；如果存在，则执行S4；如果不存在，则执行S5；S4：进行第i次借道规划，对i进行加一操作，执行S2；S5：基于搜索规划得到的所有搜索路径和借道规划得到的所有借道路径，获取目标车辆在单区域的全覆盖路径，结束路径规划过程。通过融合及改进多类规划方案(搜索规划和借道规划)，自动化生成符合多种目标车辆的运动学约束且在单区域内实现高覆盖率的路径规划结果。
覆盖路径规划方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种简化高效的车道导航信息生成新方法-CN202310738737.2在审
发明人：李得海;张百宇;秘金钟;任远;李世良;吴文坛;闫俊涛;史进志;田时雨;王洪杰 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种简化高效的车道导航信息生成新方法，包括步骤：S1、基于路径空间变换模型，利用路径节点信息实施空间变换，建立路径局部坐标系；S2、将用户位置坐标转换至局部坐标系，提取车道导航信息；S3、顶点化描述障碍物，将障碍物顶点坐标转换至局部坐标系；S4、判断障碍物是否在路径车道范围内，判断路径是否穿越障碍物。本发明创新性地构建了路径空间变换模型，建立了路径局部坐标系，充分发挥了局部坐标系沿路径方向和垂直路径方向的正交特性，极大避免了点线距离和点点距离计算的复杂性，提高了车道导航信息生成的效率。同时本发明实现了障碍物是否位于路径描述车道范围内、路径是否穿越障碍物等判断，克服了障碍物漏判等问题。
一种简化高效车道导航信息生成新方法

[发明专利]一种游戏化车辆使用的方法和系统-CN202210292097.2在审
发明人： M·布劳恩 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种游戏化车辆使用的方法和系统，方法包括：创建用户简档，该用户简档包括用户的当前驾驶经验等级；以及基于所述用户的驾驶经验等级来调节车辆使用，其中车辆使用可包括车辆导航、车辆设置和驾驶训练。另外，本发明还提供了一种支持游戏化车辆使用的车辆。
一种游戏车辆使用方法系统

[发明专利]一种面向多属性的动态组旅行规划方法及装置-CN202310804753.7在审
发明人：杜小坤;欧昱宏;李艳红;涂锐 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种面向多属性的动态组旅行规划方法及装置，涉及路径规划技术领域，该方法包括以下步骤：获取路网图以及查询数据；构建对应的综合索引结构；对综合索引结构进行剪枝处理，得到第一集合；对路网图的搜索空间进行剪枝处理，并与所述第一集合进行交集处理，得到第二集合；基于第二集合，获得满足查询数据对应的约束条件的兴趣点；根据查询数据的起始位置和目标位置，并基于各条件兴趣点，获得多条候选路径；计算多条候选路径的综合排名，并根据综合排名将预设条数的候选路径选定为旅行最佳路径。本申请将动态组旅行延伸到真实的道路网路，同时增加兴趣点的多维属性信息，使得动态组旅行规划查询考虑因素更为全面，查询结果更准确可靠。
一种面向属性动态旅行规划方法装置

[发明专利]路径数据处理方法、设备和可读介质-CN202210295288.4在审
发明人：叶显秀 -专利权人：浙江菜鸟供应链管理有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种路径数据处理方法、设备和可读介质。所述方法包括：确定从起始地点到目的地点的目标路径的路径信息；获取车辆行驶的定位数据，生成所述车辆的行驶轨迹信息；将所述行驶轨迹信息和所述路径数据进行比对，确定所述车辆的行驶状况信息；当所述行驶状况信息为车辆偏航的情况下，生成偏航提示信息并反馈。能够发现车辆的偏航等情况，在出现偏航的情况下，生成偏航提示信息并反馈，从而提高物流效率。
路径数据处理方法设备可读介质

[发明专利]路径规划方法、装置、设备及可读存储介质-CN202111591754.5有效
发明人：覃俊;毛德权;李艳红 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种路径规划方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：根据起点、终点、类别约束以及排序约束构建限定的有向无环图；根据限定的有向无环图进行拓扑排序，得到若干候选路径序列，其中每条候选路径序列的第一个点为所述起点，最后一个点为所述终点；将路网中不符合偏好约束的兴趣点删除，得到有效兴趣点集合；基于所述若干候选路径序列以及有效兴趣点集合，确定最优路径。通过本发明，综合考虑起点、终点、类别约束、排序约束以及偏好约束确定最优路径，从而解决了具有多重约束条件的路径规划问题。
路径规划方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种高架识别方法及装置-CN202110904063.X有效
发明人：邱宇;李庆奇;李康;黄鹏飞 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种高架识别方法及装置，在该方法中，根据GNSS信号确定在第一时刻的第一参数，以及通过传感器确定车辆在第一时刻的第二参数，然后结合第一参数和第二参数确定车辆的行驶状态，其中，当车辆的行驶状态属于目标状态时，再根据所述车辆的高度变化，确定所述车辆的高架识别结果。所述目标状态包括以下行驶状态中的至少一种：开始上匝道、结束上匝道、开始下匝道和结束下匝道，所述车辆的高架识别结果为所述车辆在高架上侧的道路行驶，或者为所述车辆在高架下侧的道路行驶。通过本申请实施例的方案，能够解决现有技术中，无法确定车辆的高架识别结果的问题，并进一步减少导航出现错误的次数，提高导航的准确度。
一种识别方法装置

[发明专利]一种路径规划方法及装置-CN202310808138.3有效
发明人：曹永岩;胡江滔;杨凯 -专利权人：上海云骥跃动智能科技发展有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种路径规划方法及装置，其中，所述方法包括：获取待规划路径的起点、终点和地图信息；将所述起点、所述终点和所述地图信息输入至路径规划模型中，经所述路径规划模型输出从所述起点至所述终点的路径规划结果；其中，所述路径规划模型基于深度强化学习算法训练得到，所述深度强化学习算法的奖赏中包括可调节的权重值，所述权重值与用户的驾驶需求相关联。本申请实施例提供的路径规划方法，可以根据用户的驾驶需求，利用路径规划模型实时模拟，得到符合用户驾驶需求的路径规划结果。
一种路径规划方法装置

[发明专利]模型训练方法和装置、轨迹生成方法和装置-CN202310842165.2有效
发明人：陈昌浩;李勇强;吕强;苗乾坤 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了模型训练方法和装置、轨迹生成方法和装置，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：分别将自车的轨迹、交通参与者的真实轨迹和地图特征转换至相对坐标系下；分别从经过转换的自车的轨迹和交通参与者的真实轨迹中提取特征，得到自车的轨迹特征和交通参与者的轨迹特征；遮挡目标交通参与者的多个连续帧的轨迹特征，得到目标轨迹特征；将目标轨迹特征、其他交通参与者的轨迹特征、自车的轨迹特征和经过转换的地图特征输入神经网络模型，得到目标交通参与者的解码轨迹；基于目标交通参与者的解码轨迹和真实轨迹，计算损失函数的损失值；基于损失函数的损失值，调整神经网络模型的参数。该实施方式能够提高轨迹生成效率。
模型训练方法装置轨迹生成

[发明专利]一种基于变步长机制的任意时路径规划方法-CN202310624432.9在审
发明人：周尧明;高辉;李仕达;马逸群 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开一种基于变步长机制的任意时路径规划方法。步骤包括：(1)获取环境信息并网格化,确定起点和终点位置；(2)判断当前搜索步长是否不小于最小步长且有剩余搜索时间，若是，则进行路径搜索；否则，输出最新路径P_current并结束规划；(3)根据引入变步长机制的算法进行路径搜索，给出路径P；(4)将路径结点(不含起始结点)的f值从小到大排序，更新约束值集合并将最大f值设置为当前路径目标点的g值；(5)减小当前最大搜索步长，并继续执行步骤(2)。本算法可以解决固定翼无人机路径规划的任意时问题，具有规划速度快、生成路径平滑的特点，并能够对规划路径质量和规划时间进行有效平衡。
一种基于步长机制任意路径规划方法