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[发明专利]一种适用于挖掘机挡位转速的配置系统及配置方法-CN202211480596.0在审
发明人：刘永鑫;牛东东;王绪通;王青;卞清荣;吕传伟;赵玉德;李闯闯 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于挖掘机挡位转速的配置系统及配置方法，配置系统包括：挖掘机主控制器、控制面板、发动机、终端；挖掘机主控制器用于预设各工作挡位转速阈值，接收并解析修改指令，获得设置的工作挡位转速修改值，根据挡位转速阈值对工作挡位转速修改值判断，确定输出工作挡位转速修改值，并向控制面板、发动机、终端发送工作挡位转速修改值；控制面板通过人机交互向挖掘机主控制器发送修改指令；发动机接收并根据工作挡位转速修改值调整转速；终端接收并转发工作挡位转速修改值，将工作挡位转速修改值上传至数据平台。本发明以单个程序满足市场的多元化需求，避免重新编写、刷写程序、调试程序，方便程序后期维护管理。
一种适用于挖掘机转速配置系统方法

[发明专利]损害推定装置以及机器学习装置-CN202080012503.4有效
发明人：井塚高彰;住本宏治;入枝克哉 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：损害推定装置具备：获取与工程机械（1）的动作有关的动作参数的动作参数接收部（211）；存储损害推定模型的损害推定模型存储部（232），该损害推定模型将动作参数作为输入值、将与工程机械的规定部位的损害有关的损害参数作为输出值、通过利用教师数据进行的机器学习而构建；通过将由动作参数接收部（211）获取的动作参数输入到被存储在损害推定模型存储部（232）的损害推定模型来推定损害参数的损害参数推定部（223）。
损害推定装置以及机器学习

[发明专利]作业设备的液压控制装置-CN202080042147.0有效
发明人：永井政树;上田浩司;藤田雄一郎 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种可以正确地判断是否可以进行再生动作的液压控制装置(20)。液压控制装置(20)具备切换供给流路的流路切换阀(70)、对该流路切换阀进行操作的流路切换控制部、可以进行再生动作的再生阀以及再生解除阀(62)、对所述阀进行操作的再生控制部。流路切换控制部在复合作业状态(应为复合操作状态)下使所述流路切换阀(70)形成使第一泵以及第二泵(21、22)相互连通的流路。所述再生控制部，在单独操作状态下，基于作为第二泵(22)的排出压的第二泵压判断是否可以进行再生动作，在复合操作状态下，基于作业致动器(45)的驱动状态是否处于与对象作业操作量对应的允许范围，判断是否可以进行再生动作。
作业设备液压控制装置

[发明专利]作业车辆、杆单元以及促动器自动控制方法-CN202080054470.X有效
发明人：加藤雅之;小林优树;久保田启介 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：液压挖掘机(1)具备左工作装置操作杆(150)、第二马达(25)、及控制部(30)。左工作装置操作杆(150)操作工作装置(3)。第二马达(25)使左工作装置操作杆(150)移动。控制部(30)控制第二马达(25)，以使左工作装置操作杆(150)移动到左工作装置操作杆(150)的操作范围(R1)外的退避位置(P4)。
作业车辆单元以及促动自动控制方法

[发明专利]用于工程机械的控制方法、处理器、装置及工程机械-CN202110474954.6有效
发明人：张峰;戴群亮;魏学平;戴维杰 -专利权人：中联重科土方机械有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于工程机械的控制方法、处理器、装置及工程机械。控制方法包括：接收第一工作任务的第一工作参数；根据第一工作参数确定预先存储的数据库中是否存在与第一工作参数对应的第一操作指令集；在确定存在第一操作指令集的情况下，获取第一操作指令集，并根据第一操作指令集控制工程机械执行第一工作任务；在确定不存在第一操作指令集的情况下，从数据库中获取与第一工作参数最接近的第二工作参数对应的第二操作指令集，并根据第二操作指令集控制工程机械执行第一工作任务。本技术方案可以应用专家数据库中的操作指令集，实现工程机械的自动工作，降低工作中的人工成本，并提高工作精度和工作效率。
用于工程机械控制方法处理器装置

[发明专利]运输车辆、包括向运输车辆装载原材料的作业机械的系统、方法以及作业机械-CN201980045277.7有效
发明人：逢泽正宪;岛田健二郎 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：作业机械的第一处理器基于作业机械的位置与目标偏移距离确定运输车辆的目标停止位置。运输车辆的第二处理器从作业机械取得表示运输车辆的目标停止位置的数据。第二处理器使运输车辆向目标停止位置移动地控制运输车辆。
运输车辆包括装载原材料作业机械系统方法以及

[发明专利]用于滑移装载机的控制方法、处理器及滑移装载机-CN202111620077.5有效
发明人：李仟;匡前友;汤雄;边斌;曲国锐 -专利权人：中联重科土方机械有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，具体地涉及一种用于滑移装载机的控制方法、处理器及滑移装载机。方法包括：在确定滑移装载机处于通电状态且滑移装载机的开关档位为预设档位的情况下，获取滑移装载机的发动机的状态；在确定发动机的状态符合启动条件的情况下，输出启动电压以控制滑移装载机的启动机工作；获取发动机的转速；在确定发动机的转速符合预设转速条件的情况下，确定发动机启动成功并切断启动电压的输出。通过上述技术方案，控制器对滑移装载机的各个部件监测，根据监测得到的数据对滑移装载机进行控制，从而降低了滑移装载机运行时存在的安全隐患。
用于滑移装载控制方法处理器

[发明专利]液压挖掘机及其智能控制系统-CN202111376024.3有效
发明人：李文举;杨正维;宫永辉;吴元峰;张磊;高浩 -专利权人：中联重科土方机械有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压挖掘机的智能控制系统，包括液压控制系统和底盘伸缩控制器(100)，液压控制系统包括多个液压执行元件及其各自的主换向阀(10)、各个主换向阀的两端分别设置的先导电磁比例阀(11)以及提供先导控制油的先导油源阀(12)；底盘伸缩控制器被配置为响应底盘伸缩指令，启动一键式自动控制，通过先导油源阀和先导电磁比例阀驱动多个液压执行元件完成底盘伸缩动作。本发明结合液压控制系统和电控系统实现了底盘伸缩功能的一键式自动控制，降低了操作人员的劳动强度，更节能，更可自动检测和判断场地安全性，规避操作安全风险。
液压挖掘机及其智能控制系统

[发明专利]一种内燃机和电池双源混合动力能量回收利用电液挖掘机-CN202211617598.X在审
发明人：夏禹武;夏威 -专利权人：北京韬创智能技术有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种内燃机和电池双源混合动力能量回收利用电液挖掘机，涉及挖掘机领域。该内燃机和电池双源混合动力能量回收利用电液挖掘机，包括内燃机和动力电池双源动力，动力电池作为源动力提供了两套动力系统，动力电池可同时为纯电动力系统和电液压动力系统提供源动力，动力电池还是回转制动能量和重力势能能量回收的储能器，回收的能量以电能方式，实现了即收、即储、即用。本发明将液压挖掘机浪费的回转制动能量和重力势能能量，以电能方式实现了能量的即收、即储、即用，大幅度提高了能源利用效率，减少了碳排放，降低了使用费用，提高了经济效益和社会效益。
一种内燃机电池混合动力能量回收利用挖掘机

[发明专利]装载机控制方法及控制器-CN202211466407.4在审
发明人：贾帅帅;李文全;何虎成;席永利 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明属于装载机控制技术领域，具体涉及一种装载机控制方法及控制器。本发明中的装载机控制方法包括判断装载机的作业工况，根据装载机的作业工况为轻载工况，控制装载机进入智能调节模式，根据装载机处于智能调节模式，将装载机调节至第一需求档位，根据第一需求档位，获取装载机的第一目标速度，获取装载机处于第一需求档位的动作信号，根据装载机的动作信号和第一目标速度，识别装载机的空载前进动作并控制装载机进行作业。通过使用本技术方案中的装载机控制方法，能够在遇到轻载工况时对装载机进行非固定档位的调节，进而实现装载机在轻载工况中相关性能参数的改变，使得装载机作业过程中的动力效果和泵排量效果更经济。
装载控制方法控制器

[发明专利]电动挖掘机远程遥控方法、装置、设备、系统及存储介质-CN202210163389.6有效
发明人：林添良;邵彦杰;陈其怀;付胜杰;李钟慎;任好玲;郭桐;缪骋 -专利权人：华侨大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动挖掘机远程遥控方法、装置、设备、系统及存储介质，包括：获取通过第一通信模块生成第一参数数据包，第一参数数据包为第一通信模块接收由远程遥控端发送第一以太网数据包对第一以太网数据包转换生成；对第一参数数据包解析判断，生成多个完整和残缺控制指令，依次对完整和残缺控制指令编号；调用预测控制(MPC)算法，对残缺控制指令补偿，生成完整控制指令；对完整控制指令进行优先级比较，按优先级从高到低排序；将完整控制指令按优先级顺序发送执行单元，实现电动挖掘机远程遥控。旨在解决现有技术中挖掘机远程控制存在较大误差，在严峻环境施工时，存在塌落、滑落巨石等危险情况，影响人工操作安全性以及开采效果。
电动挖掘机远程遥控方法装置设备系统存储介质

[实用新型]一种挖掘机控制手柄-CN202222703533.9有效
发明人：黄杰 -专利权人：苏州玖昕达机械科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机控制手柄，包括手柄A、手柄B、防护罩和先导阀，所述手柄A位于手柄B的上方，所述手柄B位于防护罩的上方，所述防护罩位于先导阀的上。本实用新型通过安装有，从而实现对控制手柄长度的调节效果，多组虎口使得连接套管的顶端内径能够在外力作用下进行调节，调节螺母与连接套管外壁螺纹连接，能够随连接套管表面的螺纹转动上下移动，通过把调节螺母与连接套管顶端的连接位置下调，使连接套管内壁与螺杆的表面分离，以调整螺杆与连接套管的连接长度，通过把调节螺母位置上调，使连接套管顶端内径缩小重新与螺杆连接，对螺杆加以固定，从而实现对手柄A与手柄B之间长度的调节功能。
一种挖掘机控制手柄

[发明专利]适用于电动履带式挖掘机的驱动系统、方法及挖掘机-CN202211376460.5在审
发明人：张忠亮;邵杏国;比约恩·舍弗;李团团 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于电动履带式挖掘机的驱动系统、方法及挖掘机，所述驱动系统包括电源模块、控制器、第一分线盒、中心回转体滑环、第二分线盒、回转驱动模块和行走驱动模块；所述电源模块和控制器的输出端分别与所述第一分线盒相连，所述第一分线盒的第一输出端与所述回转驱动模块相连，其第二输出端与所述中心回转体滑环的一端相连；所述中心回转体滑环设于挖掘机的回转体上，其另一端与所述第二分线盒的输入端相连；所述第二分线盒的输出端与所述行走驱动模块相连；所述回转驱动模块的输出端用于与挖掘机的回转体相连；所述行走驱动模块的输出端用于与挖掘机的行走单元相连。本发明能够提升回转系统效率，降低能量损失。
适用于电动履带式挖掘机驱动系统方法

[发明专利]挖掘机遥控行走智能纠偏控制系统及其纠偏方法-CN202111639083.5有效
发明人：张彦群 -专利权人：爱克斯维智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：挖掘机遥控行走智能纠偏控制系统及其纠偏方法，该系统包括遥控单元、主液压泵、液压行走马达及分别与液压行走马达以及主液压泵连接的左右液压行走主阀；纠偏控制系统还包括与主液压泵连接的限流比例阀、与左右液压行走主阀连接的阀芯比例阀及分别与挖掘机遥控单元、阀芯比例阀及限流比例阀连接的纠偏控制单元；纠偏控制单元用于根据遥控单元发送的遥控信号、挖掘机的当前速度、位置以及PID算法对阀芯比例阀与限流比例阀进行调节控制，阀芯比例阀用于根据纠偏控制单元的调节控制对左右液压行走主阀进行节流调速，限流比例阀用于根据纠偏控制单元的调节控制对主液压泵进行容积调速。本发明能够解决挖掘机在遥控行走中产生偏移、倾覆现象的有效性。
挖掘机遥控行走智能纠偏控制系统及其方法

[发明专利]解决正流量挖掘机复合动作协调性的方法-CN202210305713.3有效
发明人：艾超;陈俊翔;孟俊晓;吴璇;李智;高春莹 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种解决正流量挖掘机复合动作协调性的方法，即调整正流量挖掘机前、后泵的输出排量，使之与第一先导电手柄和第二先导电手柄输出的控制被控对象的电流信号成线性比例关系，使前泵输出的排量和后泵输出的排量与驱动动臂、铲斗、斗杆动作的各液压缸流量需求匹配。本发明将前泵和后泵的输出排量设定为对应于该单动作或复合动作的最大输出排量的一部分，预留有一定的余量；当加入另一动作或减少一动作、各液压缸流量需求变化时，控制器按照先导电手柄输出的电流信号大小，控制前泵和后泵将预留的排量余量输出，驱动各液压缸动作，使挖掘机动作的增减更平滑，从而有效地解决正流量挖掘机因动作增减引起的机构速度突变动作协调性差的问题。
解决流量挖掘机复合作协调性方法