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[发明专利]一种电控正流量挖掘机功率在线匹配方法-CN202310787434.X在审
发明人：蔺相伟;牛东东;邢泽成;尹学峰;杜常青;樊一宁;王敦坤;魏红敏 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了工程机械控制领域的一种电控正流量挖掘机功率在线匹配方法，其包括：根据两个主泵的预期功率与预设的发动机最大功率的数值比较结果对两个主泵进行功率优化，得到两个主泵功率优化后的所需实时功率和每个主泵的实际流量需求；以发动机转速为目标函数，采用CPSO算法进行跟踪优化，得到发动机的最优转速；根据发动机的最优转速和每个主泵的实际流量需求，计算出每个主泵的排量，得到每个主泵的控制电流。本发明能够对发动机的转速进行实时跟踪优化，计算出发动机的最优目标转速和主泵的电流，使发动机的工作点落在油耗最优区域，在保证主泵所需功率的基础上，实现发动机的输出功率最小，完成功率匹配以达到最低油耗的目的。
一种电控正流量挖掘机功率在线匹配方法

[发明专利]一种挖掘机发动机程序远程安装更新的方法及系统-CN202310624706.4在审
发明人：范党平;卞清荣;祝敏杰;牛东东;王绪通;车迪 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明提供一种挖掘机发动机程序远程安装方法及系统，所述方法基于一种系统，所述系统包括车载终端以及均与所述车载终端连接的云平台、人机交互终端和发动机ECM；所述方法包括：云平台标定程序管理模块对标定程序进行管理，当有新的标定程序新增时，根据标定的属性确定需要更新的设备编号，生成待更新标定的设备列表。当云平台检测到待更新标定的设备列表中的设备上电，车载终端在线后，会将待更新的标定程序文件通过无线网络传输至车载终端，车载终端接收后按指定的通讯协议再传输至发动机ECM的标定缓存区进行缓存。使用本方法可减少人力和时间成本，操作简单，操作技术门槛低，适应性强。
一种挖掘机发动机程序远程安装更新方法系统

[发明专利]一种基于大数据的挖掘机工况占比统计方法-CN202310066216.7有效
发明人：徐玉兵;李建华;孙崇;牛东东 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的挖掘机工况占比统计方法：基于CAN总线采集挖掘机实时运行数据；对每隔Δt时间的实时运行数据进行工况识别，识别样本时长为t1；识别结果发送至总服务器；云平台对总服务器中的识别结果进行统计处理，生成每种挖掘机机型在不同地区和不同时间的各个工况占比。本发明充分利用CAN总线的发动机转速、扭矩及破碎、行走、回转的先导数据，依靠逻辑判断及密度计算进行挖掘机的整机工况识别，提高了该方法的适用性、实时性，通过GPS发送至总服务器，在云平台进行数据处理，生成客户画像。客户画像有助于设计人员了解不同客户需求，确定产品功能设计，不断迭代调整产品；有助于市场人员针对不同客户，确定营销内容和营销策略。
一种基于数据挖掘机工况统计方法

[发明专利]角度的确定方法、装置及系统-CN202310793075.9在审
发明人：王敦坤;邢泽成;牛东东;张斌;蔺相伟;魏红敏;尹学峰 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种角度的确定方法、装置及系统，涉及工程机械技术领域，所述方法包括：获取分体式机械的上部机构旋转至预设位置时的角度数据，角度数据包括由第一传感器采集的上部机构的第一航向角和由第二传感器采集的分体式机械的下部机构的第二航向角；确定第一航向角与第二航向角的差值的第一绝对值；在第一绝对值与上部机构在预设位置处与下部机构之间实际的旋转角的差值的第二绝对值大于第一预设阈值的情况下，根据第二航向角确定下部机构的实际航向角，并根据第二航向角与实际的旋转角确定上部机构的实际航向角。
角度确定方法装置系统

[发明专利]一种用于ECU的程序升级方法、装置及存储介质-CN202310746518.9在审
发明人：曹俊;耿家文;牛东东;范华帝;王禄;吕传伟;王绪通;孙云飞;李闯闯;闫镜宇;车迪 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于ECU的程序升级方法、装置及存储介质，包括：确定车辆上有待升级的ECU，并接入刷写设备，与刷写设备连接建立通信关系，并通过电子监控器下发ECU程序升级指令，基于接收到的ECU程序升级指令，车辆上所有ECU的进入升级状态，对所有ECU的升级状态进行判断，其中，升级状态为：车辆上所有ECU停止功能类报文的发送，以及延长或降级安全类报文的发送；在判断满足升级条件下启动刷写设备对待升级的ECU进行刷写，当检测到刷写进程结束后，向所有ECU发送刷写完成指令，所有ECU基于刷写完成指令恢复正常工作状态；通过本发明的方法能够降低总线负荷率的同时，保留车辆安全相关报文的正常传输。
一种用于 ecu 程序升级方法装置存储介质

[发明专利]一种工程机械独立散热节能控制方法及装置-CN202310665525.6在审
发明人：吕传伟;耿家文;牛东东;王顶;王青;郏玲玲;王绪通;王禄 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械独立散热节能控制方法及装置，所述方法包括：采集工程机械中被控对象的当前温度值；当工程机械进入怠速运行状态时，将采集的当前温度值与设定的高温临界值进行比较，若采集的温度值大于设定的高温临界值，则不进入独立散热怠速控制逻辑，否则，进入独立散热怠速控制逻辑。本发明能根据工程机械的运行工况及独立散热系统采集的温度值，自动调整散热控制逻辑，有效降低了散热功率，避免了燃油浪费。
一种工程机械独立散热节能控制方法装置

[发明专利]挖掘机及其液压油散热风扇控制方法和装置、存储介质-CN202111225777.4有效
发明人：王敦坤;耿家文;牛东东;代刚强;徐玉兵 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种挖掘机及其液压油散热风扇控制方法和装置、存储介质。该方法包括：控制器获取液压油温度传感器实时检测的液压油散热后的温度数据，其中，液压油温度传感器设置在挖掘机液压油箱回油口处；控制器根据所述温度数据确定散热风扇控制指令；控制器将散热风扇控制指令发送到散热风扇控制端控制散热风扇转速，以便散热风扇产生的风量作用到液压油散热器表面，冷却液压油温度，其中液压油温度传感器和散热风扇通过机械结构固定安装在散热器本体上。本公开可以根据液压油温度数据确定相应的散热风扇控制指令，可以高效稳定地输出散热风扇控制指令控制散热风扇转速，产生的风量作用到液压油散热器表面，从而达到了冷却液压油温度的效果。
挖掘机及其液压油散热风扇控制方法装置存储介质

[发明专利]一种基于综合评价模型的挖掘机工作点寻优方法-CN202310184349.4在审
发明人：刘伟嵬;邓剑洋;张靖文;宋学官;桑勇;曹旭阳;牛东东;李国锋 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：一种基于综合评价模型的挖掘机工作点寻优方法。针对通过控制液压泵的排量稳定工作点这一方法，综合考虑挖掘机发动机的油耗、液压泵的效率和挖掘机的负载变化。根据发动机万有特性曲线确定发动机的燃油消耗量和其转速、转矩的关系；根据液压泵实验数据确定液压泵的效率和其转速、压差、排量比的关系；将发动机负载的压力值换算拟合成发动机的转矩值。选定挖掘机的工作转速，以实际工作时发动机的燃油消耗量低、液压泵的效率高，在实际工作过程中发动机工作点的波动小为寻优目标，建立综合评价寻优模型，其中通过设置权重系数来确定发动机油耗和负载波动的重要程度，根据液压泵的效率来确定工作点扭矩的上下限，最后确定发动机实际的工作点的转矩。
一种基于综合评价模型挖掘机工作点寻优方法

[发明专利]基于工况自适应的发动机控制装置、方法及挖掘机-CN202310239980.X在审
发明人：王禄;武佰全;孙云飞;牛东东;王顶;郑桂凡;王青;吕传伟;程向前 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工况自适应的发动机控制装置、方法及挖掘机，包括数据采集存储装置、监控器、控制器和发动机控制器；数据采集存储装置与控制器相连，将采集到的整车作业信息发送至控制器；控制器基于整车作业信息生成不同标准工作模式与发动机参数之间的对应关系，并发送至发动机控制器；监控器将采集到的用户选定的标准工作模式发送至控制器；控制器将从监控器接收到的标准工作模式发送至发动机控制器，发动机控制器根据接收到的标准工作模式读取对应的发动机参数，利用所述发动机参数控制发动机适应不同标准工作模式。本发明针对不同标准工作模式设计不同的发动机参数，以实现减少燃油浪费，提高发动机的燃油经济性，最终达到节能的效果。
基于工况自适应发动机控制装置方法挖掘机

[发明专利]一种基于校验机制的备件识别方法及系统-CN202211521381.9在审
发明人：卞清荣;牛东东;王海洋;范党平 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明属于挖掘机备件技术领域，具体涉及一种基于校验机制的备件识别方法及系统。该方法包括，校验单元基于每个待校验备件的身份识别号和密文种子得到每个待校验备件的第一密文数据；每个待校验备件基于各自的身份识别号和密文种子得出各自的第二密文数据并发送至校验单元；校验单元对每个待校验备件的第一密文数据和第二密文数据进行校验，若校验通过，则校验单元与该备件通过总线通讯连接，否则，校验单元断开与该待校验备件的通讯连接。本发明在实现原厂备件保护目的的同时实现了经济效益提升及备件安全性。
一种基于校验机制备件识别方法系统

[实用新型]一种锁车及解锁的挖掘机控制装置-CN202222230385.3有效
发明人：赵玉德;王青;牛东东;戴刘伟;曹俊;郑桂凡 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锁车及解锁的挖掘机控制装置，包括控制器和人机交互终端，人机交互终端上设置有开锁确认键和锁车确认键，控制器和人机交互终端通信连接。人机交互终端为仪表，仪表上设置有开锁确认键和锁车确认键，仪表固定设置在挖掘机上，控制器电连接仪表。人机交互终端为无线遥控器，无线遥控器上设置有开锁确认键和锁车确认键。控制器电连接发动机，发动机电连接执行机构，控制器电连接主泵电磁阀。本实用新型不限定使用GPS，使用人机交互终端、控制器和发动机即可实现整车锁车及解锁控制，可降低成本，便于在出口车型使用。
一种解锁挖掘机控制装置

[发明专利]一种适用于挖掘机挡位转速的配置系统及配置方法-CN202211480596.0在审
发明人：刘永鑫;牛东东;王绪通;王青;卞清荣;吕传伟;赵玉德;李闯闯 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于挖掘机挡位转速的配置系统及配置方法，配置系统包括：挖掘机主控制器、控制面板、发动机、终端；挖掘机主控制器用于预设各工作挡位转速阈值，接收并解析修改指令，获得设置的工作挡位转速修改值，根据挡位转速阈值对工作挡位转速修改值判断，确定输出工作挡位转速修改值，并向控制面板、发动机、终端发送工作挡位转速修改值；控制面板通过人机交互向挖掘机主控制器发送修改指令；发动机接收并根据工作挡位转速修改值调整转速；终端接收并转发工作挡位转速修改值，将工作挡位转速修改值上传至数据平台。本发明以单个程序满足市场的多元化需求，避免重新编写、刷写程序、调试程序，方便程序后期维护管理。
一种适用于挖掘机转速配置系统方法

[发明专利]一种进行纸质吸管制作的加工、收集机构-CN202211585486.0在审
发明人：庞海平;彭振浩;牛东东 -专利权人：浙江骏克纸品有限公司
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种进行纸质吸管制作的加工、收集机构，涉及纸质吸加工设备领域，该进行纸质吸管制作的加工、收集机构，对吸管本体进行加工，包括工作台，所述工作台顶部设有承接板，吸管本体位于承接板正上方，工作台顶部且位于承接板右侧设有固定座，固定座内枢接有转轴，转轴用于固定吸管本体端部，所述承接板开设有滑槽。该进行纸质吸管制作的加工、收集机构，通过滑座、支板、转辊、切片以及小电推杆配合，对外包衣带卷绕吸管本体进行引导，同时达到切割的效果。通过横杆、连杆、支杆配合，起到调整切片偏斜程度的作用。设立度量尺、卡板，方便调控吸管切割长度，在原本的纸质管外缠绕覆盖有包衣，以此减弱水的渗透，提高整体的防水效果。
一种进行纸质吸管制作加工收集机构

[发明专利]一种挖掘机斗杆再生阀控制方法及系统-CN202110545434.X有效
发明人：郏玲玲;耿家文;吕传伟;王禄;牛东东;王绪通;王顶;郑桂凡 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F16K11/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机斗杆再生阀控制方法及系统，本发明根据挖掘机所处工况和动作信号获取匹配预的设再生系数，根据转速获取匹配的预设转速影响因子，根据初始斗杆电磁阀输出电流、预设再生系数和预设转速影响因子，计算最终的斗杆电磁阀输出电流，从而保证斗杆电磁阀与挖掘机所处工况和发动机转速相适应，保证斗杆电磁阀能够及时与泵的流量和液压缸的流量需求相匹配，减少节流损失，提高斗杆的操控性能。
一种挖掘机再生控制方法系统

[发明专利]一种挖掘机电控方法及系统-CN202110900125.X有效
发明人：郏玲玲;耿家文;牛东东;吕传伟;王禄;王绪通;王顶 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机电控方法及系统，电手柄将操作手的操作转化成电信号，传输到控制器中，得到采集的电信号；控制器对采集的电信号进行滤波处理，获得滤波信号，根据预设计的斜坡控制方法对滤波信号进行斜坡控制，输出斜坡信号，根据斜坡信号值计算电控主阀电流值和电控主泵电流值，对电控主阀和电控主泵分别通电控主阀电流值和电控主泵电流值，控制电控主泵的输出流量大小和电控主阀的阀芯位置，从而实现对挖掘机液压系统的电控。
一种挖掘机电方法系统

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