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[发明专利]一种挖掘机群辅助控制系统-CN202310315909.5在审
发明人：张炯;侯召;刘佳;邢晓波;张广帅;李伟;李镇;张旭旭;刘振国;刘慧宁;胡德功;飞鹏;李宏伟;李雷波;段晓峰;王昆;王友冕 -专利权人：山东大学;山东高速青岛建设管理有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种挖掘机群辅助控制系统，其中的信息采集装置用于采集每一台挖掘机的工作位置、小臂与垂直面的倾角和信息采集装置的位置信息并发送给云服务器；云服务器根据信息采集装置获取的信息判断挖掘机是否超出作业区域界限和高程界限；并将全部判断结果发送给电子设备；电子设备接收云服务器发来的判断结果并根据判断结果产生提醒信号。施工前设定好作业范围及高程，施工时获得搅拌头的位置信息和高程信息，并在超出作业范围或高程时提醒，减少对作业人员现场经验的依赖。
一种挖掘机群辅助控制系统

[发明专利]作业机械的控制方法、装置、设备及作业机械-CN202310323052.1在审
发明人：李岩 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及作业机械急停控制技术领域，提供一种作业机械的控制方法、装置、设备及作业机械，方法包括：在确定作业机械处于自动急停模式的情况下，获取作业机械作业时对应的作业信息，其中，作业信息包括：至少一种用于确定作业机械执行非期望动作的异常判定信息；基于预先设置的异常判定逻辑和异常判定信息，确定作业机械是否在执行非期望动作，得到确定结果；在确定该确定结果为作业机械在执行非期望动作的情况下，控制作业机械停机。本发明用以解决现有技术中需要人为操作手动急停开关，可能导致的安全问题，实现作业机械的快速、自动急停。
作业机械控制方法装置设备

[发明专利]挖掘机液压控制系统及挖掘机控制方法-CN202211560487.X在审
发明人：罗星;尹满义;李锋;郭刚 -专利权人：太重集团（上海）装备技术有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了挖掘机液压控制系统及挖掘机控制方法，该液压控制系统包括第一和第二主泵、回转泵、电控主阀、行走液压马达、回转马达、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸、电控手柄、电控脚踏、控制器、传感器，第一和第二主泵将液压油输出到电控主阀，回转泵和回转马达构成独立的闭式回转系统，回转泵将液压油输出到回转马达，电控主阀包括分别连通于斗杆油缸、行走液压马达、铲斗油缸、动臂油缸的斗杆阀联、行走阀联、铲斗阀联、动臂阀联，控制器基于接收的动作信号、速度信号、优先信号、发动机转速信号及负载压力信号，进行液压油流量和负载所需功率的计算和控制。本发明实现各个动作的精准控制，使复合动作达到最佳匹配，有效提高挖掘机作业效率。
挖掘机液压控制系统控制方法

[发明专利]动作掌握系统-CN202180051904.5在审
发明人：鹈沼宗利;韩露;津久井洋;藤田浩二;安岛健一;熊坂增高;江尻孝一郎 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：动作掌握系统具备控制装置，该控制装置分时运算将以时序变化的伴随着运转的机械的信息设为特征量的特征向量，将多个特征向量分类为多个聚类并赋予识别ID，由此创建分类模型，基于分类模型对分时运算出的多个特征向量赋予识别ID，将与机械的规定动作对应地以时序变化的识别ID的样式与规定动作的识别信息建立对应，由此创建ID样式模型，基于识别ID的时序变化及ID样式模型，生成用于掌握规定动作的输出信息，利用显示装置使输出信息输出。
动作掌握系统

[发明专利]装载机自主作业控制系统和方法-CN202110734805.9有效
发明人：罗剑伟;黄健;孙金泉;蔡登胜 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及装载机铲装技术，为解决针对现有装载机需要在机器上操作作业的问题；提供一种装载机自主作业控制系统和方法，其中系统包括安装有UWB标签的装载机、确定UWB基站平面坐标系的至少三个UWB基站，数据处理模块根据UWB基站平面坐标系内整机位置、料堆与卸料平台之间的行驶路线向整车控制单元发送控制指令使装载机按所述行驶路线行驶并在相应位置执行对应的作业动作。本发明通过UWB标签与UWB基站确定位置，基于整机位置和行驶路线向整车控制单元发送控制指令，实现装载机无人化自作作业。
装载自主作业控制系统方法

[发明专利]液压作业机和远程操控系统-CN202080069071.0有效
发明人：羽马凉太;土井隆行;佐伯诚司 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种液压作业机和远程操控系统。液压作业机(10)的杆驱动控制部(27a)在接收到校正模式的处理的执行请求时，以将操作杆(20)操作到空挡位置和最大操作量的操作位置的方式进行杆驱动致动器(21)的工作控制，并且存储各操作位置处的杆驱动致动器(21)的控制值。杆驱动控制部(27a)使用存储的控制值来创建数据，该数据规定操作杆(20)的驱动指令与杆驱动致动器(21)的控制值的关系。
液压作业远程操控系统

[发明专利]工程机械-CN202080060889.6有效
发明人：龟冈辽太;西川真司;楢崎昭广 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种工程机械，即使车身的倾斜角发生变化，也能够防止伴随着操作员意想不到的急加速等的动作限制的自动解除。具有：能够动作的车身(50)；3D传感器(障碍物检测装置)(5、6、7、8)，其对存在于车身(50)的周围的障碍物进行检测；倾斜角判定装置(倾斜角检测装置)(9)，其对车身(50)的倾斜角进行检测；以及车身控制器(控制装置)(14)，其搭载了在由3D传感器(障碍物检测装置)(5、6、7、8)检测到障碍物时执行限制车身(50)的动作的限制控制的动作限制功能，车身控制器(控制装置)(14)在所述车身(50)的倾斜角超过预定的阈值时未由所述动作限制功能执行所述限制控制的情况下使所述动作限制功能无效，在所述车身(50)的倾斜角超过预定的阈值时由所述动作限制功能执行所述限制控制的情况下不使所述动作限制功能无效。
工程机械

[发明专利]测量装置以及工程机械-CN202080080587.5有效
发明人：细幸广;藤原翔;船原佑介;玉木彻 -专利权人：神钢建机株式会社;国立大学法人广岛大学
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明的测量装置，将作业装置在第一时间点的第一形状数据与表示在第一时间点的空载的容器的第一姿势数据相互对应地进行存储，基于在第一时间点之后的第二时间点通过距离检测器测量到的第二测量数据计算表示容器的收容物的表面形状的第二形状数据，计算表示作为在第二时间点由姿势检测器测量到的姿势数据的第二姿势数据与第一姿势数据之间的差的差分信息，基于差分信息使第二形状数据在距离检测器的三维坐标空间内旋转，确定被旋转后的第二形状数据和第一形状数据所包围的区域，基于所确定的区域计算容器在第二时间点的收容物的体积。
测量装置以及工程机械

[发明专利]控制作业机械的发电机工作的方法、控制装置及作业机械-CN202111269394.7在审
发明人：盛家炜;马瑞宁;张霖;胡永成;孟涛;武鑫 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制作业机械的发电机工作的方法、控制装置及包括该控制装置的作业机械。该方法包括以下步骤：获取所述作业机械的发动机的转速和转矩；根据所述发动机的转速和转矩来判断发动机是否处于其预定的理想工作效率区间之内；如果判断出发动机不处于所述理想工作效率区间之内，则获取电池电量，并根据发动机的转速和转矩以及电池电量来控制发电机的工作。本发明利用了作业机械的发动机工作效率的不同，通过合理控制发电机运行及冷却风扇运行，在作业机械的工作过程中实现了发动机的工作效率的最优化并提高了能量利用率。
控制作业机械发电机工作方法装置

[发明专利]用于控制液压绞车操作的系统-CN201911265655.0有效
发明人： A·J·基瑟;T·L·汉德 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：一种用于控制绞车组件的系统，该绞车组件具有液压马达、卷筒、缆索和缆索张力传感器。控制器被配置为访问限定保持区和卷轴区的绞车负载阈值，并且保持区和卷轴区中的一个包含大于绞车负载阈值的负载，而保持区和卷轴区中的另一个包含小于绞车负载阈值的负载。控制器还被配置为确定绞车组件是在保持区内还是在卷轴区内操作，并且当绞车组件在保持区内操作时生成零流量指令以防止液压绞车马达旋转，并且当可旋转绞车滚筒在卷轴区内操作时生成压力差指令以允许液压绞车马达旋转。
用于控制液压绞车操作系统

[发明专利]挖土机-CN202080010138.3有效
发明人：井辻孔康 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明的实施方式涉及一种挖土机，在多个液压缸的杆侧及底侧分别具备根据先导压控制流量的流量控制阀。
挖土机

[发明专利]用于正流量挖掘机的控制方法、控制装置及正流量挖掘机-CN202211741418.9在审
发明人：高见厂;张景玲;刘象宝;吴元峰;魏学平;岳宝根;狄祥;唐国栋 -专利权人：中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于正流量挖掘机的控制方法、控制装置及正流量挖掘机，属于工程机械领域。正流量挖掘机包括多个主泵和与主泵对应的主泵电磁阀，用于正流量挖掘机的控制方法包括：确定正流量挖掘机的目标作业类型为破碎作业；获取破碎作业所需液压油的预设流量；根据预设流量确定多个主泵分别对应的目标流量；根据目标流量确定主泵电磁阀对应的控制电流，以根据控制电流控制主泵电磁阀工作。本发明实施例可以降低液压油的损失，提升挖掘机燃油经济性。
用于流量挖掘机控制方法装置

[发明专利]数据发送系统、作业机械以及作业机械的数据发送方法-CN202180054612.7在审
发明人：所健二;清野慎介;二宫北斗;胁坂太树 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：作业机械的数据发送系统具备：定制定义接收部，其接收表示对从作业机械收集的数据的处理的内容及处理的有效期间的定制定义信息；以及发送部，其在接收到的所述定制定义信息的所述有效期间内，根据所述处理的内容将所述数据发送至外部装置。
数据发送系统作业机械以及方法

[发明专利]一种超级电容的装载机控制方法-CN202211593662.5在审
发明人：李磊;张昊;陈友飞;王文龙 -专利权人：苏州绿控传动科技股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种超级电容的装载机控制方法，其实现对系统控制，确保系统正常运行，平衡电容SOC，满足低负载的经济性以及高负载的动力性需求。发动机和发电机构成增程器同时作为上装油泵驱动器，发动机和发电机机械连接到油泵，驱动电机和变速箱构成车辆驱动单元，整车控制器对发电机进行转速控制，对发动机进行扭矩控制；驱动电机控制器、发电机控制器、超级电容采用并联的方式连接，驱动电机有驱动和回馈发电两个工作模式，发电机有发电和驱动两个工作模式，超级电容有充电和放电两个工作模式；搭载超级电容的混动装载机，根据电容的剩余电量SOC来分出三种模式，具体为放电模式、标准模式和充电模式。
一种超级电容装载控制方法

[发明专利]作业机械-CN202280005921.X在审
发明人：伊东胜道;盐饱晃司;笠井慎也 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2022-02-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：在具备前部作业装置的作业机械中，作业机械具备：状态量检测装置，其检测与作业装置的动作状态相关的状态量；以及控制装置，其基于从远程装置经由无线通信发送的操作信号来控制作业机械的动作，控制装置评价无线通信的通信状况，在根据评价结果来限制作业机械的动作时，根据状态量检测装置的检测结果来缓和作业机械的动作的限制。由此，能够抑制作业性的恶化，并且根据通信状况适当地限制动作。
作业机械