专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种绳索机器人及其路径规划方法和装置-CN202311189379.0在审
  • 李玉坤;任好玲;缪骋;林添良;胡鑫海;李芊芊;彭怡红;黄琪琛 - 华侨大学
  • 2023-09-15 - 2023-10-24 - B25J9/16
  • 本发明提供了一种绳索机器人及其路径规划方法和装置,获取由智能感知装置采集到的环境信息,并基于所述环境信息生成绳索机器人所处环境的地图信息,根据所述地图信息更新所述绳索机器人的工作空间;根据所述绳索机器人的运动特性和所述地图信息,在所述工作空间内生成从起始位置到目标位置的最优路径;对所述最优路径进行平滑处理,以生成平滑路径;根据所述平滑路径和所述绳索机器人在运动过程中的加速度、减速度、以及舒适度生成速度规划结果;融合所述平滑路径和所述速度规划结果,生成所述绳索机器人的执行路径,旨在作业要求下以安全无碰撞、平稳运行和最短时间为目标,生成最优路径,提高吊装操作的效率和安全性。
  • 一种绳索机器人及其路径规划方法装置
  • [发明专利]一种液压系统、设备及其流量控制方法-CN202210048820.2有效
  • 林添良;武凯;缪骋;林元正;陈其怀;付胜杰;任好玲;李钟慎;郭桐;方燕飞 - 华侨大学
  • 2022-01-17 - 2023-09-26 - F15B11/08
  • 本发明提供了一种液压系统、设备及其流量控制方法,包括:控制器、压力检测单元、执行油缸、换向阀、第一油路、第二油路、驱动单元、以及液压泵;其中,所述液压泵的输入端用于连接液压油箱,所述液压泵通过所述第一油路与所述换向阀的输入端连接,所述换向阀的输出端与所述第二油路的输入端连接,所述第二油路的第一输出端与所述执行油缸连接,所述第二油路的第二输出端连接至所述液压油箱,所述驱动单元与所述液压泵轴连接,所述压力检测单元配置在所述第二油路的第二输出端上;所述压力检测单元与所述控制器的输入端电气连接,所述控制器的输出端与驱动单元电气连接。解决了现有的流量控制系统响应慢、损耗大的问题。
  • 一种液压系统设备及其流量控制方法
  • [发明专利]一种电动装载机的自动怠速控制系统及方法-CN202210050819.3有效
  • 林添良;李雄;李钟慎;缪骋;付胜杰;任好玲;陈其怀;郭桐;段闯闯 - 华侨大学
  • 2022-01-17 - 2023-09-26 - E02F9/20
  • 本发明提供了一种电动装载机的自动怠速控制系统及方法,包括:控制器、第一压力检测单元、第二压力检测单元、供油装置、换向阀、执行油缸、先导手柄;所述控制器的输入端与所述第一压力检测单元、所述第二压力检测单元电气连接,所述控制器的输出端与所述供油装置的输入端电气连接;所述第一压力检测单元配置在所述先导手柄上,所述第二压力检测单元配置在所述执行油缸上,所述供油装置通过第一管路与所述换向阀的输入端连接,所述供油装置通过第二管路与所述先导手柄连接,所述先导手柄与所述换向阀的控制端管路连接,所述换向阀的输出端与所述执行油缸的输入端管路连接。解决了现有技术中的电动装载机能量浪费严重的问题。
  • 一种电动装载自动控制系统方法
  • [发明专利]一种履带式移动平台及机器人-CN202310766796.0在审
  • 林元正;林添良;郑伟杰;缪骋;陈其怀;任好玲;陈龙 - 华侨大学
  • 2023-06-27 - 2023-08-29 - B62D55/065
  • 本发明提供了一种履带式移动平台及机器人,所述履带式移动平台包括中央平台、对称设置于所述中央平台两侧的两个履带总成;所述履带总成包括履带、固定架、驱动轮、变径导向轮、变幅机构、支重轮、可调张紧轮机构;所述履带由驱动轮、变径导向轮、支重轮、可调张紧机构共同支撑并形成具体运动轮廓,并通过变径导向轮上个变径支点的调节,可在行进过程中柔性地变化履带的前半部分形状的变化,以适应各种地形的变化;大大降低了移动平台颠簸振动剧烈,减少部件磨损提高整车寿命,且能有效避免在横滚角和俯仰角较大的复杂地形下,发生倾覆的情况。
  • 一种履带式移动平台机器人
  • [发明专利]一种分布式电液驱动叉车及其系统-CN202210207658.4有效
  • 付胜杰;李志洪;任好玲;缪骋;林添良;陈其怀;陈俊屹 - 华侨大学
  • 2022-03-03 - 2023-08-18 - B66F9/075
  • 本发明提供了一种分布式电液驱动叉车及其系统,包括供电组件、控制组件、操作组件、液压升降机构、动力缸组件、转向机构、行车机构;供电组件电源端与控制组件电源端电气连接,控制组件信号端分别与操作组件、液压升降机构、动力缸组件、行车机构信号端电气连接;动力缸组件包括升降油缸组件、倾斜电动缸组件、转向电动缸,升降油缸组件与液压升降机构连接,倾斜电动缸组件信号端与控制组件信号端电气连接,转向电动缸信号端与控制组件信号端电气连接,转向电动缸与转向机构刚性铰接;升降油缸组件、倾斜电动缸组件、转向电动缸相互独立且能够同时运行。旨在解决现有电液驱动叉车能量回收方案回收能量有限,复合动作时能量流紊乱,功耗大的问题。
  • 一种分布式驱动叉车及其系统
  • [实用新型]一种表面自润滑的滑靴及滑靴副-CN202320413405.2有效
  • 方燕飞;林明智;林添良;任好玲;付胜杰;陈其怀;缪骋;郭桐;段闯闯 - 华侨大学
  • 2023-03-07 - 2023-08-18 - F04B1/122
  • 本实用新型提供一种表面自润滑的滑靴,涉及液压泵设备领域,包括底部设有中心油室的滑靴本体,滑靴本体上设有用于与柱塞的球头相配合的球窝,球窝靠近滑靴本体底部的一端设有阻尼孔,阻尼孔与球窝和中心油室均连通;滑靴本体用于与斜盘接触的一端的表面设有微织构,微织构沿中心油室外侧周向均匀分布,并位于中心油室和斜盘之间。本实用新型通过在滑靴本体上设微织构,使得油液从柱塞腔通过阻尼孔进入中心油室,以储存在微织构内,微织构内的油液使得滑靴本体底面封油带在短时间内形成润滑油膜,有助于增大油膜厚度,提高油膜支撑力,减小泄露量,改善了滑靴副的润滑特性,同时减小斜盘表面和滑靴表面的摩擦磨损,延长滑靴和斜盘的使用寿命。
  • 一种表面润滑滑靴副
  • [发明专利]电动挖掘机和工程机械的电动静液作动器系统-CN202310786500.1在审
  • 陈其怀;张辉雨;林添良;林元正;石家榕;缪骋;任好玲;李钟慎 - 华侨大学
  • 2023-06-30 - 2023-08-08 - E02F9/20
  • 一种电动挖掘机和工程机械的电动静液作动器系统,涉及作动器技术领域。其能够解决逆载时电机发热的问题。电动静液作动器系统包含控制器、电连接于控制器的电机驱动器、电连接于电机驱动器的双向变转速伺服电机、电连接于双向变转速伺服电机的电力储能装置、传动连接于双向变转速伺服电机的双向液压泵、接合于双向液压泵的三油腔对称液压缸,以及液压储能装置。双向液压泵设置有第一油口和第二油口。三油腔对称液压缸设置有第一油腔、第二油腔和第三油腔。第一油口通过第一管路接合于第一油腔。第二油口通过第二管路接合于第二油腔。液压储能装置通过第三管路接合于第三油腔。其中,三油腔对称液压缸伸长时第一油腔缩小,第二油腔和第三油腔扩大。
  • 电动挖掘机工程机械动静液作动器系统

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