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- [发明专利]电磁制动器的控制方法、装置及电动作业机械-CN202210800417.0有效
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魏胜杰;蔡有师
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三一重机有限公司
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2022-07-06
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2023-06-13
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E02F9/20
- 本发明提供一种电磁制动器的控制方法、装置及电动作业机械，方法包括，在上电模式时，若检测到先导手柄开启信号和回转电机使能开启信号，则解锁电磁制动器，并开始计时第一预设时长；在第一预设时长内，若回转电机的转速大于或等于第一预设转速，则控制电磁制动器进入工作模式；在工作模式时，若检测到油门开度小于第一预设开度且回转电机的转速小于第二预设转速，则开始计时第二预设时长；在第二预设时长内，若油门开度小于或等于第二预设开度，则锁止电磁制动器，通过检测回转电机的转速和控制电磁制动器的工作时长，既保证了对回转电机的稳定制动过程，还能降低电磁制动器在制动过程中的发热量，完成了对回转电机启停过程中的稳定制动控制。
- 电磁制动器控制方法装置电动作业机械
- [发明专利]轮式装载机-CN202180053645.X在审
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塚田庸子;森木秀一;堤芳明
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日立建机株式会社
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2021-12-17
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2023-06-09
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E02F9/20
- 本发明提供一种轮式装载机，其能够通过简单的操作均等地将装载对象物装载于装载对象区域，从而能够减轻操作员的负担。轮式装载机(100)具有：使车身行驶的行驶装置(120)、驱动升降臂和铲斗的驱动装置(150)、检测装载区域的区域检测装置(160)、以及控制装置(170)。控制装置(170)根据区域检测装置(160)的检测结果来识别装载区域，控制行驶装置(120)及驱动装置(150)，由此，一边使车身的位置沿前后方向变化，一边使装入铲斗的装载对象物分散地装载于装载区域的多个不同的位置。
- 轮式装载
- [发明专利]挖掘机辅助感知方法及装置、挖掘机-CN202310125845.2在审
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何勇;董洋;崔帅
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三一重机有限公司
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2023-02-16
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2023-06-06
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E02F9/20
- 本申请涉及挖掘机技术领域，具体涉及挖掘机辅助感知方法及装置、挖掘机。本申请在应用时，获取挖掘机所在的当前作业区域的场景三维数据后，对场景三维数据进行裁剪以得到精简后的有效场景三维数据，从而减少了数据量，能够提高该挖掘机辅助感知方法的整体执行效率以及节省算力。然后根据挖掘机的当前姿态数据和结构参数，可以获知铲斗在当前状态下相对于固定车体的第一空间位置，再根据有效场景三维数据和第一空间位置进行换算，便可以得知铲斗在当前状态下相对于当前作业区域的第二空间位置，即得到了铲斗当前状态下的具体位置，根据具体位置可以执行精准的操控以及避免发生碰撞事故。
- 挖掘机辅助感知方法装置
- [发明专利]作业机械的管理系统-CN202280005692.1在审
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早川直树;泉枝穗
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日立建机株式会社
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2022-03-08
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2023-06-06
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E02F9/20
- 作业机械的管理系统具备地形数据生成系统，其基于检测作业机械的姿势的姿势检测装置的检测结果而生成表示基于作业机械的作业装置得到的既成形状的地形数据。地形数据生成系统基于作业机械的姿势运算作业装置的轨迹，基于作业装置的轨迹运算构成轨迹的面的信息，在将规定区域划分为格子状得到的多个方格的每个方格中，记录作业装置的轨迹的位置信息以及构成轨迹的面的信息，由此生成施工历史数据，基于施工历史数据中所含的作业装置的轨迹的位置信息以及构成轨迹的面的信息，生成地形数据。
- 作业机械管理系统
- [发明专利]开关复用系统及工程机械-CN202310320015.5在审
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王现青;高鹏飞
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湖州三一装载机有限公司
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2023-03-29
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2023-06-02
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E02F9/20
- 本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种开关复用系统及工程机械。开关复用系统包括开关、人机交互装置、控制器、电源管理模块和至少一个功能元件；开关，用于输出开信号或关信号至控制器；人机交互装置，用于显示各个功能元件分别对应的功能信息，并基于交互指令生成功能选定信息，输出功能选定信息至控制器；控制器，用于基于开信号或关信号，生成功能选定信息对应功能元件的电源控制信息，并将电源控制信息传输给电源管理模块；电源管理模块，用于基于电源控制信息，为功能选定信息对应的功能元件提供电源或断开电源。本发明用以解决现有技术中具备多种功能的工程机械电气部件冗余且操作难度大的缺陷。
- 开关系统工程机械
- [发明专利]挖掘机控制方法及控制器-CN202310258316.X在审
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贾帅帅;李文全;何虎成;席永利
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潍柴动力股份有限公司
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2023-03-14
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2023-06-02
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E02F9/20
- 本发明属于挖掘机控制技术领域，具体涉及一种挖掘机控制方法及控制器。本发明中的挖掘机控制方法包括根据挖掘作业为轻载工况，控制挖掘机进入智能调节模式，根据挖掘机处于智能调节模式，将挖掘机调节至需求档位，根据需求档位，获取挖掘机的动作需求参数组，获取挖掘机的动作信号，根据挖掘机的动作信号和挖掘机的动作需求参数组，识别挖掘机动作并控制挖掘机进行作业。通过使用本技术方案中的挖掘机控制方法，能够在遇到轻载工况时对挖掘机进行非固定档位的调节，进而实现挖掘机在轻载工况中相关性能参数的改变，使得挖掘机作业过程中的动力效果和泵排量效果更加经济，减少了装载机轻载工况中的动力浪费。
- 挖掘机控制方法控制器
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