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[实用新型]燃油管路系统和挖掘机-CN202320174025.8有效
发明人：李培国 -专利权人：斗山工程机械(中国)有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种燃油管路系统和挖掘机。该燃油管路系统包括：控制器，控制器与大气压力检测元件和燃油压力检测元件分别连接；控制器接收大气压力检测元件发送的第一信号，以及接收燃油压力检测元件发送的第二信号；电子供油泵与控制器、燃油箱和发动机分别连接；燃油压力检测元件设置在电子供油泵与发动机之间；在第一信号小于第一阈值的情况下，控制器向电子供油泵发送工作信号；工作信号用于指示电子供油泵通过燃油箱向发动机输送燃油；在第二信号小于第二阈值的情况下，控制器向电子供油泵发送加速信号；加速信号用于指示电子供油泵向发动机加速输送燃油。本实用新型的方案可以在燃油管路系统处于高原或者低压情况下，稳定供油。
燃油管路系统挖掘机

[发明专利]附属设备的目标轨迹设定系统-CN202180065307.8在审
发明人：野田大辅;山下耕治;秋山将贵 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供能够使附属设备高效地进行动作的附属设备的目标轨迹设定系统。其包括：目标轨迹设定部，在从目标开始点(73)至目标结束点(74)之间设定附属设备的特定部位的目标轨迹(71)，在目标开始点(73)开始将从作业对象取得的运输物所保持的附属设备移动到装载对象的上方为止的动作，在目标结束点(74)结束该动作；摄像装置，拍摄包含装载对象的工程机械(2)的周边，以作为周边信息；结束点移动部，根据周边信息，使目标结束点(74)移动；以及，目标轨迹再设定部，在从目标开始点(73)至移动后的目标结束点(75)之间，对目标轨迹(71)进行再设定。
附属设备目标轨迹设定系统

[发明专利]基于轮廓模型的铲运机转向控制方法、装置及铲运机-CN202310283112.1在审
发明人：张永玺;徐春;周科平;姚振巩;成锡良;杨承业;杨琛 -专利权人：湖南斯福迈智能科技有限责任公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轮廓模型的铲运机转向控制方法、装置及铲运机，属于铲运机控制领域。本发明通过获取铲运机的轮廓信息和行走信息；根据轮廓信息和行走信息确定位置偏差和方向偏差；若所述位置偏差大于第一预设阈值同时所述方向偏差大于第二预设阈值时，根据行走信息判断车体运动方向是否为偏离路径方向；若是，以预设变大策略调整换向阀开口；若否，以预设变小策略调整换向阀开口；若位置偏差大于第一预设阈值同时方向偏差小于或等于第二预设阈值或位置偏差小于或等于第一预设阈值同时方向偏差大于第二预设阈值时，以预设变小策略调整换向阀开口。采用铲运机轮廓模型，设定类模糊模型，在保障装备安全的前提下，达到安全驾驶的目的。
基于轮廓模型铲运机转向控制方法装置

[发明专利]装载作业支援系统-CN202180065374.X在审
发明人：石原新士;成川理优;金泽亮 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2021-10-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：装载作业支援系统使用装载机的第1位置计算器的输出、装载机的作业装置的姿势检测器的输出和作业装置的动态特性进行预测作业装置在有限时间区间中的轨迹的运算，在判断成作业装置不会侵入到基于搬运机的第2位置计算器的输出设定的禁止区域的情况下，基于预测运算的结果对作业装置的前端部接近基于第2位置计算器的输出设定的目标位置的动态特性的第1输入进行运算，在判断成作业装置会侵入到禁止区域的情况下，将禁止区域外的与目标位置不同的位置且比作业装置的前端部位置距目标位置近的位置设为目标，对该前端部接近的动态特性的第2输入进行运算，并基于运算结果的第1输入及第2输入对控制装载机的动作的控制输入进行运算。
装载作业支援系统

[实用新型]一种挖掘机操作手柄控制箱-CN202223600287.0有效
发明人：王光温;张培森 -专利权人：青岛温诺信工贸有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机操作手柄控制箱，包括控制箱本体，所述控制箱本体外壁固定设有底板，所述底板上端面设有两个稳定槽，两个所述稳定槽两侧内侧壁均设有第一挤压槽，多个所述第一挤压槽内均通过第一挤压机构设有限位块，所述底板外壁固定设有衔接块，所述控制箱本体外壁设有与衔接块对应的衔接槽，所述衔接块外壁上设有两个第二挤压槽，两个所述第二挤压槽内均通过第二挤压机构设有插块。本实用新型通过设置底板、放置槽与顶板等组件，水杯能放置在底板与顶板之间借助下压的顶板保证稳定，且借助顶出的限位块获得限位保证其放置稳定性。
一种挖掘机操作手柄控制箱

[发明专利]挖掘机油电双动力主泵油路-CN202310242445.X在审
发明人：赵爱波;高祥;袁清雨;王晓芳;张子炎;李永刚;郑飞;陈廷;王贵华;胡昊冉 -专利权人：力士德工程机械股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了挖掘机油电双动力主泵油路，涉及挖掘机的液压驱动装置技术领域，其是在动力电能充足的情况下，由电动机带动第一主泵工作，分别向P1、P2、P3供油端供油，为挖掘机的动作提供支持；当动力电能耗尽时，由消耗燃油的发动机带动第二主泵工作，代替第一主泵向P1、P2、P3供油端供油，保持挖掘机作业的连续性。本发明实现了挖掘机在电能动力源与燃油动力源之间的切换，能够保持工作的连续性，不影响挖掘机的转场和运输，具有较高的实用价值。
挖掘机油电双动力主油路

[发明专利]工作机器-CN202211434986.4在审
发明人：汉斯·克纳普;杰拉尔德·费普霍伊泽;莱因哈德·登格;大卫·萨戈兹 -专利权人：利勃海尔比绍夫斯霍芬有限责任公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种工作机器、尤其轮式装载机，所述工作机器具有用于工作机器的驾驶员的舱以及设置在舱后方的机器室，其中工作机器具有能够借助氢运行的驱动装置，并且其中存在用于容纳氢的一个或多个箱体，其中一个或多个箱体在舱后方和机器室上方设置在氢燃料系统中。
工作机器

[发明专利]一种静液压装载机的负载功率控制方法及静液压装载机-CN202210391692.1有效
发明人：迟峰;张建;崔永国;薛伟;孟令磊;李鹏 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种静液压装载机的负载功率控制方法及静液压装载机，涉及工程机械技术领域。静液压装载机包括行走装置和工作装置，通过发动机驱动行走装置和工作装置，该静液压装载机的负载功率控制方法包括以下步骤：获取发动机的目标转速和实际转速；计算目标转速和实际转速的差值，获取掉速幅值；获取行走装置的实际压力值；判断掉速幅值是否大于预设掉速幅值，实际压力值是否大于预设过载压力值；若掉速幅值大于预设掉速幅值，且实际压力值大于预设过载压力值，则同时调节行走装置的功率和工作装置的功率，以避免发动机掉速过大或憋车熄火，提高功率控制效果以及工作装置和行走装置的复合动作的协调性。
一种液压装载负载功率控制方法

[发明专利]工程机械设备及其作业轨迹规划方法和系统、存储介质-CN202110274800.2有效
发明人：赵金鑫;张良俊;王励扬 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本申请公开了工程机械设备及其作业轨迹的规划方法和系统、存储介质，涉及人工智能、自动控制和工程机械技术领域。具体实现方案为：获取物料堆的三维传感数据，基于三维传感数据构建物料堆的三维模型；基于物料堆的三维模型、以及工程机械设备的结构设计信息，确定工程机械设备在物料堆上的装载作业位置；获取工程机械设备的机械结构部件的位置信息，基于机械结构部件的位置信息和装载作业位置进行作业轨迹规划，生成机械结构部件执行物料装载作业的作业轨迹。
工程机械设备及其作业轨迹规划方法系统存储介质

[发明专利]地下铲运机装载离合控制方法及系统-CN202310343249.1在审
发明人：彭晓玮 -专利权人：安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下铲运机装载离合控制方法及系统。本发明包括接收来自交互界面的第一申请控制信号或第二申请控制信号；当收到第一申请控制信号后，获取铲运机的实时状态，根据铲运机实时状态控制变速箱是否进入离合状态。以及应用上述方法的地下铲运机装载离合控制系统，本发明根据交互信息，车速信号及刹车踏板行程移动百分比来判断是铲运机是否进入装载工况，确认铲运机进入装载工况时，会将动力切换信号传送给变速箱控制器控制变速箱进入离合状态，以实现提高铲运机工作效率，同时节约了能源消耗的目的。
地下铲运机装载离合控制方法系统

[发明专利]铲运机超速保护方法及系统-CN202310340033.X在审
发明人：彭晓玮;付旭东;梁角虎;郭华 -专利权人：安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种铲运机超速保护方法及系统，属于矿山机械设备领域。本发明的一种铲运机超速保护方法，包括获取铲运机的实时车速；当车速超过超速系统启动值时，则切断铲运机动力来源；当车速超过超速系统报警值时，发出警报；当车速超过行车刹车设定值时，增加刹车比例；当车速超过驻车刹车设定值时，驻车电磁阀启动。本发明将铲运机的实时车速与设置的超速系统启动值、超速系统报警值、行车刹车设定值以及驻车刹车设定值进行比较来做出相应的减速动作，以实现当铲运机运行在长下坡时将铲运机车速限制在合理的范围内。
铲运机超速保护方法系统

[发明专利]一种主驱动系统及抓斗式挖泥机-CN202310012167.9在审
发明人：王光平;苏杰;任建辉 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种主驱动系统及抓斗式挖泥机，涉及挖泥机技术领域，该主驱动系统用于抓斗式挖泥机，包括用于驱动抓斗式挖泥机的抓斗升降的支持卷筒驱动系统和用于驱动抓斗开闭的开闭卷筒驱动系统，支持卷筒驱动系统和开闭卷筒驱动系统分别包括发动机、磁流变离合器、齿轮箱和卷筒，发动机通过磁流变离合器与齿轮箱的输入端连接，齿轮箱的输出端与卷筒连接，卷筒用于与抓斗连接。本发明能够使驱动系统的结构和控制点大为简化。
一种驱动系统抓斗挖泥

[发明专利]一种行走驱动安装结构、底盘驱动系统及工程车辆-CN202210081752.X有效
发明人：王勇;焦青;渠立红;吴庆礼;刘永参 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走驱动安装结构、底盘驱动系统及工程车辆，包括双连接法兰环安装结构和单法兰环固定连接结构；双连接法兰环安装结构安装在纵梁体的上顶板与下底板之间，主要包括大法兰环、小法兰环，大法兰环与减速机配合安装，小法兰环与花键轴轴承端盖配合安装；单法兰环固定连接结构安装在纵梁体的上顶板与下底板之间，主要包括单法兰环，单法兰环与花键轴轴承端盖配合安装；驱动轮与花键轴固定连接，通过减速机带动驱动轮在双连接法兰环安装结构和单法兰环固定连接结构之间进行正反转。本发明实现大型矿用挖掘机底盘行走驱动系统的固定安装，铸造结构承载能力高，是一种优良的、结构可靠的铸造驱动结构。
一种行走驱动安装结构底盘系统工程车辆

[发明专利]施工支援系统-CN202180051824.X在审
发明人：山田弘幸;金泽亮;井村进也 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供能够优化施工现场作业中的安全性和生产率的施工支援系统。因此，具有有助于降低施工现场的作业人员及作业机械的风险的安全施工支援功能的施工支援系统包括对配置在所述施工现场的作业机械的运行信息进行收集的服务器，和将所述作业机械与所述服务器连接的通信网络，所述服务器计测所述安全施工支援功能的动作次数，基于所述动作次数来计算在所述施工现场作业的所述作业人员的安全意识水平，并向接收装置发送。
施工支援系统

[发明专利]装载机械的控制系统、装载机械及装载机械的控制方法-CN202180055363.3在审
发明人：大浅贵央;青岛幸司;五十岚康博;小野寺由孝;小松健浩;菊地正蔵 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：具有包含铲斗的作业机的装载机械的控制系统具备控制装置。控制装置对在挖掘作业中通过铲斗挖掘出的挖掘物的第一表面进行检测；并且基于第一表面的检测数据，计算表示第一表面相对于水平面的角度的挖掘中载货角；并且基于挖掘中载货角推算挖掘物的重量。
装载机械控制系统控制方法