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[发明专利]工程机械-CN202180094839.4在审
发明人：西川真司;山下亮平;楢崎昭广 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种工程机械，其具有：车体控制装置，其控制工程机械的动作；外部操作控制装置，其根据经由通信终端从外部接收到的操作信号生成控制信号，并将所述控制信号发送给车体控制装置，由此进行不需要操作员搭乘驾驶室进行的操作的无人驾驶的控制；接近允许显示灯，其显示允许作业者向工程机械的接近；以及行动请求显示灯，其向周围的作业者显示搭乘于驾驶室而进行特定行动的请求，外部操作控制装置根据由车体控制装置收集到的信息，在判定为能够允许作业者向工程机械的接近的情况下，控制成使接近允许显示灯点亮，在判定为需要向周围的作业者请求特定的行动的情况下，控制成使行动请求显示灯点亮。由此，能够将车体的动作状态简洁地通知给周围的作业者、管理者，能够兼顾车体的周围的作业者、管理者的安全性和作业性。
工程机械

[发明专利]工程机械-CN202180094582.2在审
发明人：西川真司;山下亮平;楢崎昭广 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：具有：车体控制装置，其控制液压挖掘机的动作；外部操作控制装置，其根据经由通信终端从外部接收到的操作信号来生成控制信号，将控制信号向车体控制装置送出，由此进行不需要由操作员搭乘于驾驶室所进行的操作的无人驾驶的控制；驾驶显示灯，其表示液压挖掘机的无人驾驶处于正常动作中；接近许可显示灯，其表示作业者向液压挖掘机的接近许可，外部操作控制装置根据由车体控制装置收集到的信息，在判定为液压挖掘机正常动作的情况下使驾驶显示灯点亮，在判定为能够允许作业者向液压挖掘机的接近的情况下使接近许可显示灯点亮。由此能够将车体的动作状态简洁地通知给周围的作业者、管理者，能够兼顾车体的周围的作业者、管理者的安全性和作业性。
工程机械

[发明专利]工程机械-CN202080053717.6有效
发明人：西川真司;盐饱晃司;山本慎二郎;龟冈辽太;楢崎昭广 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：提供一种工程机械，确保在车身周围存在作业所需的物体的状况下的作业性，并且降低工程机械与周围作业者的接触造成的事故产生的可能性，兼顾安全性和作业性。控制器具有将动作限制控制设为有效的控制模式即通常模式和将所述动作限制控制暂时解除的控制模式即暂时解除模式，在所述通常模式中，由于所述控制解除装置的操作而转移到所述暂时解除模式，在所述暂时解除模式中，在不因所述控制解除装置的操作而引起的预定的条件成立的情况下，恢复到所述通常模式。
工程机械

[发明专利]作业机械以及周围监视系统-CN202080063235.9有效
发明人：穴原圭一郎;萩原直树;沟口和彦;楢崎昭广;西川真司 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E02F9/24 文献下载
摘要：在具有车体(1B)以及前作业机(1A)的液压挖掘机(1)中，在由检测车体(1B)的周围的物体的传感器(13a、13b、13c)检测到物体时，在限制车体(1B)和前作业机(1A)中的至少一方的动作的动作限制控制有效的情况下，或者在正在对操作装置(4)进行操作的情况下，通过第一状态的警告向操作员报知检测到物体，在动作限制控制有效的情况下，且在未对操作装置(4)进行操作的情况下，通过警告强度比第一状态的警告弱的第二状态的警告向操作员报知检测到物体。由此，能够确保周围监视中的警报的实效性，并且能够抑制操作员的厌烦，而且能够提高安全性能。
作业机械以及周围监视系统

[发明专利]作业机械-CN202180070954.8在审
发明人：回谷修一;五十岚辉树;楢崎昭广 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：作业机械具有旋转体、作业装置、检测旋转体的位置信息的位置检测装置、检测与作业机械的姿势有关的信息的姿势检测装置、和根据基于目标形状数据、旋转体的位置信息以及与作业机械的姿势有关的信息设定的目标面来执行机械控制的控制装置。控制装置在变得由位置检测装置无法取得旋转体的位置信息的情况下，将此时由姿势检测装置检测到的旋转体的旋转角度信息作为基准旋转角度信息而记忆，当旋转体位于基于基准旋转角度信息确定的旋转范围的外侧时，禁止机械控制的执行，在旋转体位于旋转范围的内侧时以及在位于旋转范围的外侧之后再次位于内侧时，允许机械控制的执行。
作业机械

[发明专利]作业机械-CN202180051891.1在审
发明人：铃木悠介;田中宏明;金成靖彦;坂本博史;五十岚辉树;楢崎昭广 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本申请发明的目的在于提供一种作业机械，其在使作业工具追随施工目标面的机床控制中，能够通过维持符合操作者意图的作业工具的作业状态来提高作业性。因此，控制器基于从操作输入装置输入的操作输入量和作业工具相对于目标面的姿态来判定所述作业工具的作业状态，并且，运算维持所判定的所述作业状态的执行机构的动作指令值的范围，在所述范围内修正所述执行机构的动作指令值，使得所述作业工具与所述目标面的距离减小。
作业机械

[发明专利]工程机械-CN202080060889.6有效
发明人：龟冈辽太;西川真司;楢崎昭广 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种工程机械，即使车身的倾斜角发生变化，也能够防止伴随着操作员意想不到的急加速等的动作限制的自动解除。具有：能够动作的车身(50)；3D传感器(障碍物检测装置)(5、6、7、8)，其对存在于车身(50)的周围的障碍物进行检测；倾斜角判定装置(倾斜角检测装置)(9)，其对车身(50)的倾斜角进行检测；以及车身控制器(控制装置)(14)，其搭载了在由3D传感器(障碍物检测装置)(5、6、7、8)检测到障碍物时执行限制车身(50)的动作的限制控制的动作限制功能，车身控制器(控制装置)(14)在所述车身(50)的倾斜角超过预定的阈值时未由所述动作限制功能执行所述限制控制的情况下使所述动作限制功能无效，在所述车身(50)的倾斜角超过预定的阈值时由所述动作限制功能执行所述限制控制的情况下不使所述动作限制功能无效。
工程机械

[发明专利]作业机械-CN202180062141.4在审
发明人：熊谷贤人;井村进也;钓贺靖贵;千叶孝昭;天野裕昭;西川真司;楢崎昭广;杉山玄六;山本慎二郎 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F15B11/00 文献下载
摘要：本申请发明的目的在于，提供一种作业机械，在致动器启动时使用泄放功能来防止致动器的飞出和车身的冲击，由此，能够在确保较高的操作性的同时，在致动器启动后降低泄放流量，从而提高节能性。因此，控制器在操作装置的操作中且液压泵的流量开始增加前的定时打开泄放阀，在所述操作装置的操作中且所述液压泵的流量开始增加后的定时关闭所述泄放阀。
作业机械

[发明专利]作业机械-CN202280006421.8在审
发明人：西川真司;田中宏明;森川雅俊;楢崎昭广 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：作业机械具有：作业机，其设置于车身；姿势检测装置，其检测作业机的姿势信息；控制装置，其根据姿势信息运算作业机的特定位置，设定禁止作业机进入的限制区域，运算限制区域与作业机的特定位置的距离即可移动距离，为了抑制作业机进入限制区域，根据可移动距离限制作业机的动作；以及输入装置，其将通过操作员的操作输入的输入信息输入到控制装置。控制装置具有存储与限制区域的边界的不同的多个形状的种类相关的边界信息的存储装置，根据从输入装置输入的输入信息，从边界信息的多个限制区域的边界的形状的种类中选择1个，设定选择出的形状的种类的限制区域的边界。
作业机械

[发明专利]作业机械-CN202180005228.8有效
发明人：熊谷贤人;井村进也;钓贺靖贵;千叶孝昭;天野裕昭;西川真司;楢崎昭广;杉山玄六;山本慎二郎 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械，其能够确保执行机构的位置控制精度并基于再生功能使执行机构的工作速度加快。控制器基于操作杆的输入量和目标执行机构流量计算再生流量，从所述目标执行机构流量减去所述再生流量来计算目标执行机构供给流量，基于所述目标执行机构供给流量计算目标流量控制阀开口量，计算所述目标执行机构供给流量的合计以上的目标泵流量，基于所述操作杆的输入量控制切换阀，对应于所述目标流量控制阀开口量来控制流量控制阀，对应于所述目标泵流量来控制液压泵。
作业机械

[发明专利]作业机械-CN202180005126.6有效
发明人：熊谷贤人;井村进也;钓贺靖贵;千叶孝昭;天野裕昭;西川真司;楢崎昭广 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：提供一种无论从控制向执行机构供给的供给流量的流量控制装置通过的工作油的温度变动如何均能够维持执行机构的控制精度的作业机械。为此，流量控制装置具有：阀芯，其配置于将液压泵的排出管线和执行机构连接的主油路，根据来自电磁比例减压阀的操作压而移动；取样油路，其从上述主油路分支出；以及温度传感器，其设置于上述取样油路，控制器根据来自上述温度传感器的信号修正向上述电磁比例减压阀的指令电气信号。
作业机械

[发明专利]作业机械-CN202180052068.2在审
发明人：田中宏明;铃木悠介;楢崎昭广;金成靖彦;坂本博史 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种作业机械，其搭载有防止作业装置侵入到禁止侵入区域的功能，能够兼顾作业装置的施工精度和作业效率。为此，控制器在预先设定在作业装置上的监视点与禁止侵入区域的距离成为第一距离时，开始使机械主体或所述作业装置的动作减速或停止的作业范围限制控制，在所述监视点与所述禁止侵入区域的距离成为比所述第一距离大的第二距离时，结束所述作业范围限制控制，根据操作装置的操作量变更所述第二距离。
作业机械

[发明专利]作业机械-CN202080062679.0有效
发明人：熊谷贤人;井村进也;钓贺靖贵;千叶孝昭;天野裕昭;西川真司;楢崎昭广;杉山玄六 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E02F3/32 文献下载
摘要：提供一种能够兼顾操作员手动操作车身或作业装置的情况下的良好的操作性和由控制器进行自动控制的情况下的车身或作业装置的控制精度的作业机械。控制器在由自动控制功能切换开关指示了自动控制功能的无效化的情况下，将旁路节流阀的开口量调节为最大开口量或与操作杆的输入量相应的开口量，在由上述自动控制功能切换开关指示了上述自动控制功能的有效化的情况下，在上述操作杆的至少一部分的操作区域中，将上述旁路节流阀的开口量调节为比指示了上述自动控制功能的无效化的情况下的开口量小。
作业机械

[发明专利]作业机械-CN202080014994.6有效
发明人：秋田太郎;小林敬弘;楢崎昭广;伊东胜道 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E02F3/42 文献下载
摘要：在与动臂液压缸(5)对应的操作杆(1a)、(1b)的操作量为与斗杆液压缸(6)对应的操作杆(1a)、(1b)的操作量以下的情况下，基于如下第1条件来计算用于区域限制控制的斗杆液压缸的推定速度，该第1条件预先规定了操作杆(1a)、(1b)的操作量与斗杆液压缸(6)的推定速度之间的关系，并在与动臂液压缸(5)对应的操作杆(1a)、(1b)的操作量比与斗杆液压缸(6)对应的操作杆(1a)、(1b)的操作量大的情况下，将用于区域限制控制的斗杆液压缸(6)的推定速度计算为比基于第1条件计算出的斗杆液压缸(6)的推定速度大的速度。由此，能够使作业装置的举动稳定。
作业机械

[发明专利]作业机械-CN202180020426.1在审
发明人：熊谷贤人;井村进也;钓贺靖贵;千叶孝昭;天野裕昭;西川真司;楢崎昭广;杉山玄六;山本慎二郎 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种能够在确保执行机构的位置控制精度的同时通过再生功能使执行机构的动作速度增速的作业机械。为此，控制器通过从目标执行机构流量减去再生流量而计算出目标执行机构供给流量，基于上述目标执行机构供给流量计算出目标流量控制阀开口量，计算出成为上述目标执行机构供给流量的合计以上的目标泵流量，根据上述目标流量控制阀开口量控制流量控制阀，根据上述目标泵流量控制液压泵。
作业机械

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