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- [发明专利]作业机械-CN202280005769.5在审
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成川理优;藤田浩二;伊东英明;石本英史;斋藤哲平;西泽匡士
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日立建机株式会社
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2022-03-01
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2023-04-21
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E02F9/26
- 提供能够不会对操作员付与违和感地支援装载作业的作业机械。作业机械(1)的控制装置(40)包括：运算允许范围的允许范围运算部(46)，该允许范围表示能够在旋转动作过程中被允许的前作业装置(2)能够在高度方向上移动的范围；动作判断部(45)，其判断作业机械(1)是否处于搬运动作过程中；和动作控制部(4)，其在判断为处于搬运动作过程中的情况下，控制动臂(8)的转动动作以使前作业装置(2)在高度方向上的位置留在允许范围内。允许范围运算部(46)作为允许范围而运算动臂(8)的转动角度的范围，该动臂(8)的转动角度的范围是由能够避免搬运动作过程中的前作业装置(2)向被装载机械干涉的前作业装置(2)的高度方向上的位置的下限值、与基于铲斗(10)的尺寸、容量、装载对象物的种类以及装载对象物的比重中的至少一个求出的高度方向上的位置的上限值所规定的。
- 作业机械
- [发明专利]车身管理系统-CN202180049028.2在审
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饭星洋一;猪濑聪志;藤田浩二;江尻孝一郎;水谷健二;安岛健一
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日立建机株式会社
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2021-05-24
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2023-03-14
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B60W20/50
- 本发明提供一种车身管理系统，其对具有由包含发动机在内的多个部件构成的传动系统的车身进行管理，车身管理系统具备：处理装置，其基于利用设于所述车身的传感器检测出的所述车身的信息对监视对象的效率值进行运算，所述监视对象为所述传动系统、所述传动系统的部件或者子系统；以及输出由所述处理装置运算出的所述监视对象的效率值的输出终端，所述处理装置对所述传动系统的载荷参数进行运算，判定所述载荷参数是否大于事先设定的载荷判定值，以所述载荷参数比所述载荷判定值大为条件，基于所述监视对象的输入能量以及输出能量对所述监视对象的效率值进行运算，记录运算出的监视对象的效率值。
- 车身管理系统
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