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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]容器测量系统-CN202180092376.8在审
  • 细幸广;藤原翔;邱进军 - 神钢建机株式会社
  • 2021-12-02 - 2023-09-15 - E02F9/26
  • 本发明提供可正确地计算容器的三维信息的容器测量系统。容器测量系统包括：距离图像获取部(40)，设置于向容器进行装载作业的工程机械，且可获取容器的距离图像；计算部(66)，基于所获取的距离图像，计算包含容器的三维位置及三维形状的三维信息；存储部(70)，存储多个种类的容器的三维形状；确定部(68)，基于计算出的容器的三维形状和存储部(70)所存储的多个种类的容器的三维形状，确定计算出的容器的种类；以及修正部(69)，基于种类已确定的容器的三维形状，对计算出的容器的三维信息进行修正。
  • 容器测量系统
  • [发明专利]位置检测系统-CN202180063628.4在审
  • 藤原翔;细幸广;邱进军 - 神钢建机株式会社
  • 2021-09-13 - 2023-05-23 - E02F9/26
  • 位置检测系统包括：设置于检测对象(27)的标记(71)；以将标记(71)包含在内的方式拍摄检测对象(27)的拍摄装置(4)；从拍摄到的与标记(71)相关的信息即拍摄信息，获取标记(71)的位置和姿势的获取部；存储检测对象(27)的三维形状信息的存储装置(13)；以及基于所获取的与标记(71)的位置和姿势相关的信息即标记相关信息、及所存储的检测对象(27)的三维形状信息来计算检测对象(27)的位置和姿势的检测对象计算部。
  • 位置检测系统
  • [发明专利]测量装置以及工程机械-CN202080080587.5有效
  • 细幸广;藤原翔;船原佑介;玉木彻 - 神钢建机株式会社;国立大学法人广岛大学
  • 2020-10-14 - 2023-05-09 - E02F9/20
  • 本发明的测量装置，将作业装置在第一时间点的第一形状数据与表示在第一时间点的空载的容器的第一姿势数据相互对应地进行存储，基于在第一时间点之后的第二时间点通过距离检测器测量到的第二测量数据计算表示容器的收容物的表面形状的第二形状数据，计算表示作为在第二时间点由姿势检测器测量到的姿势数据的第二姿势数据与第一姿势数据之间的差的差分信息，基于差分信息使第二形状数据在距离检测器的三维坐标空间内旋转，确定被旋转后的第二形状数据和第一形状数据所包围的区域，基于所确定的区域计算容器在第二时间点的收容物的体积。
  • 测量装置以及工程机械
  • [发明专利]压实管理系统-CN202180037145.7在审
  • 野田大輔;藤原翔;上村佑介 - 神钢建机株式会社
  • 2021-05-17 - 2023-02-03 - E02F9/20
  • 本发明提供一种能够正确地管理压实对象地面的压实状态的压实管理系统。压实管理系统包括碾压记录生成部、存储装置及最终碾压记录选定部。碾压记录生成部生成多个分别将碾压位置与碾压力相关联的碾压记录。所述存储装置存储所述多个碾压记录。最终碾压记录选定部在存储于所述存储装置的所述多个碾压记录包含针对同一碾压位置而被生成的多个选择对象碾压记录的情况下，将该多个选择对象碾压记录中碾压力最大的碾压记录作为关于该碾压位置的最终碾压记录来选定。
  • 管理系统
  • [发明专利]挖掘工程机械的液压驱动装置-CN201980052258.7有效
  • 野木俊宏;前川智史;筒井昭;藤原翔 - 株式会社神户制钢所;神钢建机株式会社
  • 2019-07-24 - 2022-10-11 - E02F9/20
  • 提供一种工程机械，能够高精度地进行使铲斗的施工面接近目标施工面并且使铲斗被推压到施工面上的推压力接近目标推压力的控制。液压驱动装置包括动臂流量控制阀（36）、目标动臂缸速度估算部、推压力估算部、校正部和动臂流量操作部。目标动臂缸速度估算部估算用于使铲斗的施工面接近目标施工面的目标动臂缸速度。推压力估算部基于动臂缸（26）的缸推力、作业装置的重心位置相关的重心位置信息，估算将铲斗推压到施工面上的推压力。所述校正部对所述目标动臂缸速度进行校正，以使目标推压力与所估算的推压力的偏差接近于0。动臂流量操作部操作动臂流量控制阀（36），以达到校正后的目标动臂缸速度。
  • 挖掘工程机械液压驱动装置
  • [发明专利]回转式工程机械的安全装置-CN201980042803.4有效
  • 藤原翔 - 神钢建机株式会社
  • 2019-06-20 - 2022-08-16 - E02F9/20
  • 本发明提供一种无论工程机械的上部回转体是何种姿势都能够进行准确的安全控制的安全装置。安全装置具备：设置于上部回转体的障碍物传感器(61～64)、回转角度检测器(66)、计算出以上部回转体为基准的上部侧坐标系中的障碍物位置即上部侧坐标位置的上部侧坐标位置计算部(71)、在以所述下部行走体为基准的下部侧坐标系中设定下部侧判定区域的下部侧判定区域设定部(72)、将上部侧坐标位置和下部侧判定区域的位置中的一方坐标变换到另一方的坐标系从而将坐标系统一的坐标变换部(73)、在统一后的坐标系中判定下部侧判定区域内是否存在障碍物的下部侧接近判定部(74)、以及基于判定结果输出安全动作指令的安全动作指令部(78)。
  • 回转工程机械安全装置
  • [发明专利]挖掘工程机械的液压驱动装置-CN201980053734.7有效
  • 前川智史;野木俊宏;藤原翔 - 株式会社神户制钢所;神钢建机株式会社
  • 2019-07-24 - 2022-08-05 - E02F9/20
  • 提供一种液压驱动装置，能够根据斗杆的动作高精度地控制动臂的动作，以使铲斗的施工面接近目标施工面。液压驱动装置包含动臂流量控制阀（36）、基于动臂缸等的缸速度来估算用于使铲斗的施工面接近目标施工面的目标动臂缸速度的目标动臂缸速度估算部（100）、以及动臂流量操作部（100）。动臂流量操作部（100）在目标动臂缸速度的方向与缸推力的方向一致时，以使动臂缸供给流量达到与目标动臂缸速度相对应的目标供给流量的方式使动臂流量控制阀（36）进行动作，在目标动臂缸速度的方向与缸推力的方向相反时，以使动臂缸排出流量达到与目标动臂缸速度相对应的目标排出流量的方式使动臂流量控制阀（36）进行动作。
  • 挖掘工程机械液压驱动装置
  • [发明专利]压实管理系统-CN202080014201.0有效
  • 藤原翔;上村佑介;山崎洋一郎;山下耕治;野田大辅;吉原英喜 - 神钢建机株式会社
  • 2020-03-12 - 2022-07-19 - E02F9/20
  • 本发明的压实管理系统包括：位置计算部，在铲斗被按压于压实对象地面时，根据机械主体的姿势、附属设备的姿势、机械主体的位置、机械主体的朝向，计算铲斗的位置；碾压力计算部，在铲斗被按压于压实对象地面时，根据机械主体的姿势、附属设备的姿势、工作缸的压力、附属设备的尺寸，计算被施加于压实对象地面的碾压力；碾压记录生成部，生成将位置计算部所计算的位置和碾压力计算部所计算的碾压力相对应的碾压记录；以及，存储控制部，使碾压记录生成部所生成的碾压记录存储于存储装置。
  • 管理系统
  • [发明专利]容器测量系统-CN202080066936.8在审
  • 邱进军;细幸广;藤原翔 - 神钢建机株式会社
  • 2020-08-24 - 2022-05-20 - G01B11/24
  • 容器测量系统具备距离图像获取部和运算部。距离图像获取部，被设置在进行对具有平面部的容器的装载作业的作业设备上，用于获取容器的距离图像。运算部对距离图像获取部获取到的容器的距离图像进行处理。运算部基于容器的距离图像计算构成容器的平面部的三维位置。运算部基于平面部的三维位置计算包含容器的三维位置以及三维形状的三维信息。
  • 容器测量系统
  • [发明专利]工程机械的障碍物检测装置-CN201880082621.5有效
  • 藤原翔;冈田共史 - 神钢建机株式会社
  • 2018-11-06 - 2022-03-22 - E02F9/24
  • 本发明提供一种障碍物检测装置，其能够将用于检测存在于工程机械的机体周围的障碍物的区域按照考虑了该工程机械相对于周边地面的倾斜状态的方式来恰当地进行设定。障碍物检测装置包括：获取倾斜信息的倾斜信息获取部(31)，该倾斜信息表示工程机械的机体相对于其上存在工程机械的地面的周围所存在的地面即周边地面的相对倾斜状态；以及区域设定部(32)，其设定进行障碍物检测的监视区域(AR)且根据所述倾斜信息变更该监视区域(AR)。
  • 工程机械障碍物检测装置
  • [发明专利]工程机械的位置确定系统-CN202080053076.4在审
  • 细幸广;藤原翔;邱进军;吉原英喜 - 神钢建机株式会社
  • 2020-06-22 - 2022-03-11 - E02F9/26
  • 本发明的位置确定系统包括：检测用于确定确定对象工程机械的姿势的参数检测部(20)；基于所述参数生成与所述确定对象工程机械的姿势相关的姿势信息的姿势信息生成部(32)；获取包含在作业现场的多台工程机械的图像的摄像装置(40)；基于所述图像推测所述多台工程机械各自的姿势并生成与所推测的所述姿势相关的姿势推测信息的姿势推测部(52)；通过将所述姿势信息与所述姿势推测信息进行比较，确定所述多台工程机械之中与所述姿势信息对应的工程机械的工程机械确定部(61)；以及，基于所述图像生成并输出与被确定的所述工程机械的位置相关的位置信息的信息输出部(62)。
  • 工程机械位置确定系统
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