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[发明专利]作业机械-CN202280010611.7在审
发明人：山口昌保 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：提供一种考虑了环境的作业机械。工作装置包括支承于车身框架(3)的动臂(11)、与动臂(11)连结的斗杆(12)以及与斗杆(12)连结的配件。动臂基座销(15)将动臂(11)以能够旋转的方式与车身框架(3)连结。斗杆用电动机(140)支承于车身框架(3)。斗杆用电动机(140)产生使斗杆(12)相对于动臂(11)相对移动的驱动力。动力传递装置(160)将斗杆用电动机(140)产生的驱动力机械地向斗杆(12)传递。斗杆用齿轮构件(161)以及转动构件(162)与动臂基座销(15)同心地相对于车身框架(3)进行相对旋转运动。斗杆连杆(170)通过上述的相对旋转运动向斗杆(12)传递动力。
作业机械

[发明专利]控制装置、操作装置、控制方法以及作业车辆-CN202280012493.3在审
发明人：荒井优树 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：控制装置是控制安装于平地机的主框架的牵引杆的装置，所述牵引杆利用至少三个促动器生成动作，基于来自至少具有三个自由度的一个操作杆的输出信号，控制多个所述促动器，以使一个所述操作杆的动作与所述牵引杆的动作对应。
控制装置操作方法以及作业车辆

[发明专利]一种基于先导压力的挖掘机工况识别方法及相关装置-CN202310748385.9在审
发明人：田月;郝鹏飞;丁保安;程市;潘浩然;邱华超;郭赛男 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于先导压力的挖掘机工况识别方法及相关装置，通过预设不同的循环起始点条件和循环终止点条件，确定挖掘机的不同工况的循环状态，然后通过指定的不同目标操作的先导压力的时间顺序和循环时长，准确确定挖掘机的工况状态。
一种基于先导压力挖掘机工况识别方法相关装置

[发明专利]一种抓料斗的控制方法、装置及抓料机-CN202211223122.8有效
发明人：洪佳鹏;陈继勇;张凡 -专利权人：三一海洋重工有限公司;湖南三一港口设备有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种抓料斗的控制方法、装置及抓料机，通过根据抓料斗的闭合时间和起升高度获知抓料斗的闭合状态，并且在抓料斗进入完全闭合状态且柱塞泵的输出压力大于第一压力阈值时，控制柱塞泵恒功率输出且根据柱塞泵的输出压力计算抓料斗的流量需求以降低抓料斗的流量需求，然后根据先导压力信号计算其他执行部件的流量需求，最后根据抓料斗的流量需求和其他执行部件的流量需求，计算得到柱塞泵的输出流量，以降低抓料斗溢流和其他执行部件的节流损耗，从而提高抓料机的燃油经济性。
一种料斗控制方法装置抓料机

[发明专利]装载机工作装置的控制方法、装置及系统-CN202310955387.5有效
发明人：蒋立俏;刘慧斌;孟令超;李晓枫;杨娟;张梦龙;常立壮 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载机工作装置的控制方法、装置及系统，包括对翻斗缸长度和动臂缸长度进行微分计算，得到翻斗缸活塞速度和动臂缸活塞速度；将翻斗缸长度、动臂缸长度和前车架转动角度输入至预先建立好的装载机工作装置动力学模型中，计算得到铲斗位置、翻斗缸液压力和动臂缸液压力；将铲斗位置作为反馈信号，结合闭环控制算法，对铲斗轨迹进行闭环控制；基于计算得到的翻斗缸活塞速度、动臂缸活塞速度、翻斗缸液压力和动臂缸液压力，控制动力系统输出相应大小的功率来驱动装载机工作装置。本发明计算效率高，具有非常好的实时性，可实现对装载机的闭环控制，还可用于装载机的HIL测试，提高产品开发效率，缩短产品开发周期，节省研发成本。
装载机工装置控制方法系统

[发明专利]一种挖掘装载行驶多功能控制系统-CN202310780040.1在审
发明人：耿彦波;高泽宁;张彭城 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘装载行驶多功能控制系统，包括：控制器一、控制器二、CAN1网络和CAN2网络，所述CAN1网络上集成有执行元件，所述控制器一与CAN1网络通信连接，所述CAN1网络用于发送报文数据至控制器一，所述控制器一通过报文数据控制执行元件；所述CAN2网络上集成有左电控手柄、右电控手柄和工况传感器，所述左电控手柄和右电控手柄通过CAN2网络与控制器二连接，所述CAN2网络用于发送以报文数据形式的挖掘动作至控制器二，所述控制器二控制左电控手柄和右电控手柄对应的电磁阀，实现挖掘动作和装载动作；所述工况传感器用于检测座椅朝向，通过控制器二与CAN2总线实现挖掘装载机功能的自动切换。
一种挖掘装载行驶多功能控制系统

[实用新型]回转限位保护装置及作业机械-CN202320548702.8有效
发明人：徐勇清;林国富;申为刚 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及回转保护技术领域，提供一种回转限位保护装置及作业机械，回转限位保护装置，包括：控制面板、限位使能开关、限位开关组件和限位结构；限位使能开关、限位开关组件和限位结构均与控制面板相连；控制面板用于在接收到限位使能开关的使能信号和限位开关组件的限位信号时，控制限位结构停止回转机构的转动，通过增设限位使能开关和限位开关组件，使得只有在检测到使能信号和限位信号时，才会控制回转机构停止转动，由于需要使能信号和限位信号同时产生，大大降低了由于误触碰而触发停止回转的概率，进而有效地提升了作业效率。
回转限位保护装置作业机械

[发明专利]工程机械-CN202180090496.4在审
发明人：森下翔斗;金田健佑 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：例示性的工程机械具备：供电装置，与外部电源连接并输出第一电力；电池，设置为能够以上述第一电力进行充电；以及电动机，通过上述第一电力、和上述电池放电的第二电力中的至少一方进行驱动。上述工程机械还具备控制装置，上述控制装置在包括可驱动充电模式和充电专用模式在内的多个模式中的任一模式下进行本机械的控制，在上述可驱动充电模式下，能够将上述第一电力用于上述电动机的驱动并用于上述电池的充电，在上述充电专用模式下，能够将上述第一电力仅用于上述电池的充电。与上述充电专用模式的情况相比，在上述可驱动充电模式的情况下上述控制装置将上述电池的充电量的上限值设定得较低。
工程机械

[发明专利]一种电动装载机的自动怠速控制系统及方法-CN202210050819.3有效
发明人：林添良;李雄;李钟慎;缪骋;付胜杰;任好玲;陈其怀;郭桐;段闯闯 -专利权人：华侨大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动装载机的自动怠速控制系统及方法，包括：控制器、第一压力检测单元、第二压力检测单元、供油装置、换向阀、执行油缸、先导手柄；所述控制器的输入端与所述第一压力检测单元、所述第二压力检测单元电气连接，所述控制器的输出端与所述供油装置的输入端电气连接；所述第一压力检测单元配置在所述先导手柄上，所述第二压力检测单元配置在所述执行油缸上，所述供油装置通过第一管路与所述换向阀的输入端连接，所述供油装置通过第二管路与所述先导手柄连接，所述先导手柄与所述换向阀的控制端管路连接，所述换向阀的输出端与所述执行油缸的输入端管路连接。解决了现有技术中的电动装载机能量浪费严重的问题。
一种电动装载自动控制系统方法

[发明专利]一种装载机铲斗辅助铲掘控制方法-CN202211131026.0有效
发明人：韩云武;孙彩凤;张明远;陈纪龙;仲晶晶 -专利权人：江苏电子信息职业学院
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种装载机铲斗辅助铲掘控制方法，是在驾驶室内安装辅助操作开关，在铲斗控制阀旁并联三位四通电磁阀，在铲斗缸承压腔设置压力传感器，在铲斗上设置倾角传感器，所述铲斗控制阀、三位四通电磁阀、压力传感器、倾角传感器、辅助操作开关均与整车控制器电连接；根据铲斗缸的压力和铲斗的倾角，判断触发铲斗辅助铲掘控制程序的条件是否成立：首先判断铲斗的角度是否在阈值范围内，如果在，则判断铲斗缸承压腔的压力是否在阈值范围内：如果不在，则启动辅助铲掘控制程序，通过三位四通电磁阀平衡铲斗缸承压腔的压力，使前轮在不离地情况下进行铲掘动作，从而降低铲斗的磨损，提高装载机整机的经济性。
一种装载机铲斗辅助控制方法

[发明专利]工程机械的远程操纵系统-CN202080089796.6有效
发明人：佐佐木均;佐伯诚司;山崎洋一郎 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：一种远程操纵系统(1)，其具备：服务器(50)，其构成为能够针对多个工程机械的每一个获取信息，该信息表示是否发生了与应该开始各工程机械(10)各自的操纵的定时即操纵请求定时有关的规定事件；以及告知装置(44、45)，其能够根据来自服务器(50)的指令，向操作人员输出告知信息。关于任一个工程机械(10)，服务器(50)在获取到表示规定事件的发生的信息时，使告知装置(44、45)输出表示该内容的告知信息。
工程机械远程操纵系统

[发明专利]手动换挡机构-CN201810588072.0有效
发明人：王世东;董立队;赵团国 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种手动换挡机构，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统手动换挡机构存在的结构复杂、可靠性低、操纵性差的缺陷。其主体结构包括上板、前鱼眼球头、后鱼眼球头、支架和十字轴组件，上板的下端设有上叉，支架上设有下叉，上叉与下叉通过十字轴组件传动连接；上板上还设有前立板和后立板，所述前立板与前鱼眼球头连接，所述后立板与后鱼眼球头连接。本发明主要用于工程机械上。
手动换挡机构

[实用新型]一种用于推土机的转向传动机构-CN202320977109.5有效
发明人：郭斌;李晓冬 -专利权人：柳工常州机械有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本实用新型属于工程机械技术领域，涉及一种用于推土机的转向传动机构，包括转向箱，所述转向箱内设有传动组件，所述传动组件包括输入轴和设置在输入轴上的齿座，所述齿座上设有外齿圈和内齿圈，所述外齿圈和内齿圈分别连接第一输出轴和第二输出轴，所述转向箱的上下两端还分别设有减震组件，所述外齿圈通过第一锥齿轮与第一输出轴传动连接，且第一输出轴远离第一锥齿轮的一端贯穿至转向箱外部，且该端与转向箱之间设有第二轴承，内齿圈通过第二锥齿轮与第二输出轴传动连接，且第二输出轴远离第二锥齿轮的一端贯穿至转向箱外部，且该端与转向箱之间设有第三轴承。本实用新型具有结构简单，稳定可靠，既实现了灵活转向功能，又优化减震性能等优点。
一种用于推土机转向传动机构

[发明专利]一种无人化高推高挖装备及远程操控方法-CN202310738601.1在审
发明人：杨训超;钱义明 -专利权人：江苏戎金燚电子科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人化高推高挖装备及远程操控方法，包括履带移动机构、回转平台、力臂机构、铲斗和控制系统，所述回转平台设置在履带移动机构的中部支架上，所述力臂机构设置在回转平台顶部的一侧，所述力臂机构包括主动杆和从动杆，所述主动杆和从动杆活动连接，所述铲斗活动连接在从动杆的末端，其特征在于，所述控制系统用于控制所述履带移动机构、回转平台、力臂机构按照既定的轨迹进行移动。本发明在实施例中该种无人化高推高挖装备由视频采集系统、液压系统及数据传输模块组成，实现对装备的远程操控；同时由于操作人员位于工作站对装备进行远程操控，避免现场的突发状况导致的人员伤害，降低施工过程的安全隐患。
一种人化高推高挖装备远程操控方法

[发明专利]一种挖掘机液压回路和挖掘机-CN202210236463.2在审
发明人：李培国 -专利权人：斗山工程机械(中国)有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种挖掘机液压回路和挖掘机，涉及液压回路技术领域。所述挖掘机液压回路包括：主泵、液压油箱、第一控制阀、第二控制阀、第一控制开关；所述第一控制阀分别连接所述液压油箱和第一执行机构；所述第二控制阀分别连接所述主泵和第二执行机构；所述第二控制阀还通过所述第一控制开关与所述液压油箱连接。本发明的技术方案，通过在挖掘机复合动作时，调节第一控制阀、第二控制阀以及第一控制开关之间的开关位置，达到了节省能量浪费，节省燃油以及增加装备安全性的目的。
一种挖掘机液压回路