专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种康达效应推进系统及水下机器人-CN201810314705.9有效
  • 王宇;杨帆;李亚鑫;许瑾;袁利邦 - 西南石油大学
  • 2018-04-09 - 2023-06-16 - B63G8/08
  • 一种康达效应推进系统及水下机器人,涉及水下机器人领域。推进系统包括喷水筒、控制环套、喷水动力装置和调节动力装置。喷水筒有内腔,喷水筒一端有进水口。喷水筒有多组沿喷水筒周向设置的效应开口,效应开口均包括第一开口和第二开口,第一开口设于喷水筒侧壁,第二开口设于喷水筒远离进水口一端。控制环套套设于喷水筒。控制环套开设有控制开口。喷水动力装置出水口同进水口连通。调节动力装置同控制环套传动连接,以调控控制环套转动,从而控制效应阀的开闭。机器人包括上述康达效应推进系统。二者结构简单、稳定性好、能耗低,能够灵活地调节喷射流的输出方向,实现多自由度运动。
  • 一种效应推进系统水下机器人
  • [发明专利]一种热浮式Kalina潜航器动力系统-CN202210234039.4有效
  • 姜东岳;刘天泽;李沐霖;陈贵军 - 大连理工大学
  • 2022-03-10 - 2023-06-13 - B63G8/08
  • 本发明公开了一种热浮式Kalina潜航器动力系统,包括:潜航器机体,所述潜航器机体包括潜航器机翼和内部的动力系统;动力系统包括储热室,储热室的内部设置有柔性管,柔性管的内部设置有动力油,所述柔性管与储热室之间的区域填充有相变蓄热材料,柔性管与动力油腔相连通,所述动力油腔的一端通过活塞与N2蓄能器相连接,动力油腔的另一端通过活塞与内油馕相连接,所述内油馕与外油馕相连接,动力油腔与内油馕之间的连接杆上连接有储液室,所述储液室与蒸发冷凝装置相连接,蒸发冷凝装置与分离器相连接,分离器与低压透平相连接低压透平上连接有螺旋桨,所述储液室还直接与分离器相连接,储液室还通过阀门与分离器相连接。
  • 一种热浮式kalina潜航动力系统
  • [发明专利]深海环境下具有收回功能的可回转推进装置及操作方法-CN202210847208.1有效
  • 王瑞;郝诚 - 中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室
  • 2022-07-19 - 2023-05-26 - B63G8/08
  • 本发明涉及深海环境下具有收回功能的可回转推进装置及操作方法,包括可回转推进装置,所述可回转推进装置通过框架螺栓连接在艇体的内部,可回转推进装置的具体结构为:包括回收固定框架,所述回收固定框架的内部安装有深海可回转推进机构,深海可回转推进机构的两端分别设置有回收回转轴,回收回转轴通过回收回转水润滑轴承支撑在回收固定框架上,所述回收固定框架上还安装有电动液压锁推杆,所述电动液压锁推杆的输出端与深海可回转推进机构连接,电动液压锁推杆提供动力,带动深海可回转推进机构发生转动动作,从而实现展开和回收的功能,不仅可以实现将推进器回收到艇体内部,不影响艇体线型的功能,而且还能够实现推力回转的功能。
  • 深海环境具有收回功能回转推进装置操作方法
  • [发明专利]一种舷外推进电机隔声罩-CN202310288756.X在审
  • 祁立波;余越;邹明松 - 深海技术科学太湖实验室;中国船舶科学研究中心
  • 2023-03-22 - 2023-05-05 - B63G8/08
  • 本发明涉及一种舷外推进电机隔声罩,包括前后间隔平行布设的前法兰盘和后法兰盘,其间共同安装壳体,壳体呈外凸球形结构;沿壳体径向、同时垂直贯穿前法兰盘和后法兰盘开设中心孔,中心孔容纳舷外推进电机;舷外推进电机前端部向前伸出前法兰盘,舷外推进电机后端部向后伸出后法兰盘,前端部和后端部分别经由隔振器与前法兰盘、后法兰盘安装支承;前法兰盘、后法兰盘上中心孔的内壁面与舷外推进电机周向外壁面之间均存在间隔距离;壳体在厚度方向上为内外两层以上的结构,相邻层之间构成相对独立的封闭空间,从而经由隔声罩实现舷外推进电机在外部主体结构上的安装,并极大地减小和控制直接辐射声和由激励引起的辐射噪声,隔声效果好。
  • 一种推进电机隔声罩
  • [发明专利]一种推进器-CN202211666915.7在审
  • 李戈扬;李鹏;吴海洋;秦洪德 - 哈尔滨工程大学
  • 2022-12-21 - 2023-04-14 - B63G8/08
  • 一种推进器,属于水下机器人技术领域。具有多自由度推进能力。该推进器,包括推进器本体,所述推进器本体内设置控制装置和驱动装置,控制装置将指令发送给驱动装置,所述驱动装置内采用磁力万向节装置将主推电机的输出力矩无接触地传输到螺旋桨。本发明利用永磁体的磁场在气隙中耦合,把磁能转变为机械能,实现传扭;通过伺服电机的操控使得螺旋桨的空间位置改变从而达到矢量推进的作用,使得推进器的自由度增加,达到多方向的推进的目的,以实现高效率推进;利用减速时的水流经发电机组,实现机械能向电能的转换,使能量能够得到合理的利用。
  • 一种推进器
  • [实用新型]一种水下推进器-CN202222771905.1有效
  • 陈新伯;胡刚毅 - 广东行远机器人技术有限公司
  • 2022-10-20 - 2023-04-07 - B63G8/08
  • 本实用新型涉及一种水下装置技术领域,具体公开了一种水下推进器,包括:壳体、设于壳体内部的电机、与电机的一端连接的减速组件、与电机的另一端连接的控制组件、与减速组件连接的旋转组件,与控制组件相连的线缆;旋转组件设有动密封件用于密封;壳体的连接面处设有静密封件;线缆从壳体内部通过密封件延伸至壳体外部,旋转组件与壳体围成密封腔体,减速组件和控制组件位于密封腔体内部。通过三种密封方式实现水下推进器的有效密封,避免水下推进器内部进水造成损坏,可以延长推进器的使用寿命。
  • 一种水下推进器
  • [发明专利]潜艇头部伞形排水推进器-CN202110957179.X在审
  • 傅德俐 - 傅德俐
  • 2021-08-19 - 2023-04-04 - B63G8/08
  • 本发明涉及潜艇头部伞形排水推进器。它是将阻挡潜艇头部正前方的水,迅速地吸入推进器中,再快速地呈伞形向周边排出,使潜艇头部周边形成了一个在前进中的伞形流水罩体,促使潜艇与其伞形后部的水体,迅速地随着这伞形流水罩体后部跟进,极大地排除了潜艇头部的水阻,加快了潜艇前进的航速。
  • 潜艇头部伞形排水推进器
  • [发明专利]一种用于水下航行器的混合推进系统及其工作方法-CN202310030161.4在审
  • 姬志行;程莉雯;王占学 - 西北工业大学
  • 2023-01-10 - 2023-03-14 - B63G8/08
  • 本发明创造提供了一种用于水下航行器的混合推进系统及其工作方法,属于船舶推进和能源领域。解决现有水下航行器动力系统无法长时间续航和短时间内快速机动的难题及现有水下航行器动力系统功率密度低问题。混合推进系统主要包括混合推进系统、推进剂供给系统、燃料电池系统和能量综合管理系统,推进剂供给系统与燃料电池系统连接,推进剂供给系统包括柴油供给系统和液氧供给系统,推进剂供给系统为燃料电池系统和推进系统提供燃料,燃料电池系统发电传输至能量综合管理系统,能量综合管理系统为推进系统和推进剂供给系统供电。本发明创造适用于水下航行器,满足其大范围变工况、海洋勘测长续航和遇险急救任务时的高机动任务对动力系统的需求。
  • 一种用于水下航行混合推进系统及其工作方法
  • [实用新型]一种防堵转推进器-CN202223107314.0有效
  • 李东杰;何欢 - 青岛策海水下装备有限公司
  • 2022-11-23 - 2023-02-28 - B63G8/08
  • 本实用新型提出了一种防堵转推进器,包括动壳体和静壳体,静壳体内设置有动力装置和传动轴,动壳体固定罩设于传动轴伸出静壳体端部的外侧;涵道壳体设置于静壳体的后侧,涵道壳体内设置有螺旋桨,螺旋桨连接设置于动壳体的端部;固定架的一端和静壳体之间固接,另一端和涵道壳体的外侧壁之间固接,借此,动壳体完全罩住传动轴的端部,降低了因藻类生物及绳状物缠绕于传动轴端部和螺旋桨之间而发生堵转的可能性,同时,本实用新型还采用边缘偏置式固定架取代了中心放射状涵道支架,降低了因藻类生物及绳状物缠绕于螺旋桨和涵道支架之间而发生堵转的可能性,减小了操作人员对推进器进行清理的工作量,也降低了清理时的难度,提高了工作效率。
  • 一种防堵转推进器
  • [发明专利]潜艇后部潜水电动推进器-CN202110957186.X在审
  • 傅德俐 - 傅德俐
  • 2021-08-19 - 2023-02-21 - B63G8/08
  • 本发明涉及潜艇后部潜水电动推进器,是一种安装在潜艇后部及任何一种水中、水面上航行物体的后部,并可多个安装,它均是以潜水电动机作为推进动力,它的作用是增加被推动水体的反推作用力点,以此可获得更大的反推作用力,使航行物体更加快速。潜艇后部潜水电动推进器,是由环形连接底座、环形架体、螺旋桨套筒、潜水电动机、套圈轻体螺旋桨和环形排水口装置,六大部件所构成。
  • 潜艇后部潜水电动推进器
  • [发明专利]一种具有油压补偿结构的双向轴向力承载推进器-CN202210153780.8有效
  • 李东杰;何欢 - 青岛策海自动化科技有限公司
  • 2022-02-19 - 2023-02-14 - B63G8/08
  • 本申请涉及一种具有油压补偿结构的双向轴向力承载推进器,属于水下电机领域,包括机壳,机壳内设置有轴承支架,轴承支架转动连接有电机轴,轴承支架设置有定子,电机轴设置有外转子,电机轴一端穿设于机壳形成有输出端,输出端设置有用于产生推力的螺旋桨;机壳内远离输出端位置处设置有端盖,机壳内充填有变压器油,端盖开设有泄压通孔,端盖对应泄压通孔位置处密封设置有柔性的油压补偿膜;电机轴对应外转子靠近输出端一侧套设有外平面推力轴承,电机轴对应外转子远离输出端一侧套设有内平面推力轴承,电机轴上设置有多个深沟球轴承。本申请改善水下电机内的变压器油膨胀后易损坏电机的密封结构和外壳的情况。
  • 一种具有油压补偿结构双向轴向承载推进器
  • [发明专利]一种智能水下机器人及其运动控制方法-CN202211322179.3在审
  • 张彦昌;徐博强;孙德起;潘秀春 - 宁波星与海科技有限公司
  • 2022-10-27 - 2023-01-17 - B63G8/08
  • 本发明涉及水下机器人领域,特别是涉及一种智能水下机器人及其运动控制方法,其包括机器人本体、转台、防水箱、防水电机和扇形齿轮。机器人本体上设置推进器,机器人本体上设置升降架,升降架驱动连接竖板,竖板上设置滚轮,滚轮上设置电磁环。转台设置在支架上,驱动组件驱动连接机械臂。防水箱设置在机械臂的输出端,防水箱内滑动设置双面齿条,双面齿条端部设置锯条。防水电机设置在防水箱内,防水电机驱动连接齿轮A,齿轮A两侧对称设置转轴,且转轴上均设置齿轮B,两侧齿轮B均与齿轮A啮合连接。扇形齿轮设置在两侧转轴上,两侧扇形齿轮相互平行,且两侧扇形齿轮交替与双面齿条。本发明能耗低,且能够对狭小的缝隙进行清理除杂。
  • 一种智能水下机器人及其运动控制方法
  • [实用新型]一种高机动能力的水下机器人动力组件-CN202222545988.2有效
  • 程宏伟;郑如晨 - 天长市未名机器人有限责任公司
  • 2022-09-26 - 2023-01-17 - B63G8/08
  • 本实用新型公开了水下机器人技术领域的一种高机动能力的水下机器人动力组件,通过设有的保护壳,保护壳的内部固定开设有凹槽,凹槽的内部固定安装有电机,电机在工作的期间,会散发出热量,通过设有的微型水泵,微型水泵的一侧转动连接有出水管,微型水泵的另一侧转动连接有进水管,凹槽的一侧靠近出水管的位置固定开设有出水口,凹槽的一侧靠近进水管的位置固定开设有进水口,在使用时,微型水泵通过进水口和进水管吸入大量的水,通过设有的出水管排到凹槽内,因为水下机器人是在运动中,水被抽进凹槽内部的时候会来回的翻涌,水在电机的周围滚动,达到了对电机的散热降温效果,减少电机烧毁的风险。
  • 一种机动能力水下机器人动力组件

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