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- [实用新型]一种水下推进器-CN202222771905.1有效
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陈新伯;胡刚毅
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广东行远机器人技术有限公司
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2022-10-20
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2023-04-07
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B63G8/08
- 本实用新型涉及一种水下装置技术领域，具体公开了一种水下推进器，包括：壳体、设于壳体内部的电机、与电机的一端连接的减速组件、与电机的另一端连接的控制组件、与减速组件连接的旋转组件，与控制组件相连的线缆；旋转组件设有动密封件用于密封；壳体的连接面处设有静密封件；线缆从壳体内部通过密封件延伸至壳体外部，旋转组件与壳体围成密封腔体，减速组件和控制组件位于密封腔体内部。通过三种密封方式实现水下推进器的有效密封，避免水下推进器内部进水造成损坏，可以延长推进器的使用寿命。
- 一种水下推进器
- [实用新型]防水履带和清理机器人-CN202221250062.4有效
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陈新伯;胡刚毅
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广东行远机器人技术有限公司
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2022-05-23
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2023-01-20
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B62D55/088
- 本实用新型涉及传动机械技术领域，尤其涉及一种防水履带和清理机器人，防水履带包括壳体，壳体包括侧板和环形周面，侧板设于环形周面的开口处，两者固定连接，围成一封闭腔体；侧板与环形周面的接触面设有第一密封腔，第一密封腔内设有第一密封件，第一密封件与第一密封腔的每个内表面接触；履带组件，履带组件围绕于环形周面上；转动轮，转动轮设于壳体的两端，转动轮与履带组件配合；转动轮与壳体的接触面之间设有第二密封件。本实用新型提供的防水履带适用于水下行走，履带具有适用于多地形行走的优点，壳体的连接面均设有密封腔，密封腔内均填充有密封件，可以有效防水，避免壳体内部零部件损坏，提升履带的使用寿命。
- 防水履带清理机器人
- [实用新型]紧凑型履带和清理机器人-CN202221250922.4有效
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陈新伯;胡刚毅
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广东行远机器人技术有限公司
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2022-05-23
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2023-01-20
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B62D55/12
- 本实用新型涉及传动机械技术领域，公开了一种紧凑型履带和清理机器人，包括用于行走的履带组件；壳体，壳体为密封腔体述壳体由环形周面和侧板围成，履带围绕于所述壳体的环形周面上，壳体用于所述履带的支撑；传动组件，传动组件设于壳体内，传动组件带动履带沿壳体的环形周面转动；动力组件，动力组件设于壳体内部，与传动组件相连，为传动组件提供动力，动力组件提供的动力通过传动组件变速后输出给履带组件。本实用新型将传动组件和动力组件集成为一体结构，有效地减小了履带的体积和重量，这种一体化设计模块化程度高，方便与其他零部件的安装和配合使用。
- 紧凑型履带清理机器人
- [实用新型]旋转喷头机构和清理机器人-CN202221357239.0有效
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陈新伯;胡刚毅
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广东行远机器人技术有限公司
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2022-05-31
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2022-10-18
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F16L55/28
- 本实用新型涉及传动机械技术领域，公开了一种旋转喷头机构和清理机器人，喷头机构包括第一管路；喷头组件，与所述第一管路连通，具有弯曲结构，通过弯曲结构将液体导向后喷出；旋转组件，与喷头组件连接，带动喷头组件绕预定轴旋转；动力组件，设于旋转组件内部，与旋转组件连接，为旋转组件提供动力；壳体，内部为密封腔体，旋转组件和动力组件位于壳体中运行，喷头组件从壳体的内部伸出至壳体的外部。本实用新型通过旋转组件实现喷头组件的旋转，第一管路将液体输送至喷头组件，喷头组件将液体旋转喷出，这种旋转式喷头可以覆盖整个管道内壁的360度的周面，清理范围大，通过单个喷头机构就可以实现整个周面的清理，精简了结构，减轻了重量。
- 旋转喷头机构清理机器人
- [实用新型]清理机器人-CN202220679792.X有效
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陈新伯;胡刚毅
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广东行远机器人技术有限公司
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2022-03-25
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2022-09-20
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F16L55/32
- 本实用新型涉及管道清理技术领域，公开了一种清理机器人，清理机器人包括机体，为清理机器人的主体框架，机体内部为密封腔体，内部设有控制组件；多个行走机构与机体相连，环绕分布于机体的周面，用于带动所述机体于管道中部运动，因此行走机构还具有支撑机体的作用，工作时，机体位于管道内的中部，避免机体在行进过程中与黏附于管道内壁的杂物碰撞；第一清理机构设于机体的顶部，用于剥离黏附于管道内壁的杂物，第二清理机构设于机体的尾部，用于清理移动管道内的杂物，通过两种清理机构能够实现管道内杂物的剥离和转移；摄像机构与机体连接，用于获取管道内的图像，进而判断清理机器人的工作环境和清理效果。
- 清理机器人
- [实用新型]清理喷头和清理机器人-CN202220685204.3有效
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陈新伯;胡刚毅
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广东行远机器人技术有限公司
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2022-03-25
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2022-09-20
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E03F9/00
- 本实用新型涉及清理用具技术领域，公开了一种清理喷头和清理机器人，清理喷头包括用于进液的进液口；第一腔室与进液口连通；第二腔室为环形，第一腔室位于第二腔室的环形结构中部，第二腔室通过多个连通管路与第一腔室连通，第二腔室的表面设有多个喷孔；喷孔喷出的液体方向与管道内壁呈预定夹角，喷孔喷出的液体为高压液体。本实用新型通过进液口输入高压液体，高压液体在第一腔室内暂存，通过与第一腔室相连的连通管路输送到环形的第二腔室内，由于第二腔室为环形，因此喷孔喷出的高压液体为环形，可以覆盖管道内壁的周面，并且液体方向还与管道内壁呈预定夹角，因此可以产生与管道内壁方向平行的分力，该分力作为推力推动管道内的杂物转移。
- 清理喷头机器人
- [发明专利]清理机器人和清理方法-CN202210299489.1在审
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陈新伯;胡刚毅
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广东行远机器人技术有限公司
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2022-03-25
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2022-06-28
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F16L55/32
- 本发明涉及管道清理技术领域，公开了一种清理机器人和清理方法，清理机器人包括机体，为清理机器人的主体框架，机体内部为密封腔体，内部设有控制组件；多个行走机构与机体相连，环绕分布于机体的周面，用于带动所述机体于管道中部运动，因此行走机构还具有支撑机体的作用，工作时，机体位于管道内的中部，避免机体在行进过程中与黏附于管道内壁的杂物碰撞；第一清理机构设于机体的顶部，用于剥离黏附于管道内壁的杂物，第二清理机构设于机体的尾部，用于清理移动管道内的杂物，通过两种清理机构能够实现管道内杂物的剥离和转移；摄像机构与机体连接，用于获取管道内的图像，进而判断清理机器人的工作环境和清理效果。
- 清理机器人和方法
- [实用新型]清洁机器人和水下清洁系统-CN202120368438.0有效
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胡刚毅;陈新伯
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广东景奕装备技术有限公司
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2021-02-08
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2021-12-14
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E02B15/06
- 本实用新型涉及水下清洁技术领域，尤其涉及一种清洁机器人和水下清洁系统，用于水下污垢的清理，包括框架以及与所述框架相连的清洁组件、动力组件、固定组件和控制组件。本实用新型提供清洁机器人适用于水下工作，通过机器人框架搭载的移动清洁组件对格栅上附着的异物进行清理，通过固定组件实现机器人在格栅上的固定，确保情节过程的有效进行，通过动力组件实现机器人的转移，从而实现对整个格栅区域的清洁，通过定位组件实现机器人水下位置的控制，确保机器人的运行安全，综上所述，本实用新型提供的机器人能够替换现有的人工水下清洁操作，不需要停工后清洁，因此极大地提高了清洁效率和生产效率。
- 清洁机器人和水下系统
- [发明专利]清洁机器人和水下清洁系统-CN202110171889.X在审
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胡刚毅;陈新伯
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广东景奕智能控制技术有限公司
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2021-02-08
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2021-06-22
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E02B15/06
- 本发明涉及水下清洁技术领域，尤其涉及一种清洁机器人和水下清洁系统，用于水下污垢的清理，包括框架以及与所述框架相连的清洁组件、动力组件、固定组件和控制组件。本发明提供清洁机器人适用于水下工作，通过机器人框架搭载的移动清洁组件对格栅上附着的异物进行清理，通过固定组件实现机器人在格栅上的固定，确保情节过程的有效进行，通过动力组件实现机器人的转移，从而实现对整个格栅区域的清洁，通过定位组件实现机器人水下位置的控制，确保机器人的运行安全，综上所述，本发明提供的机器人能够替换现有的人工水下清洁操作，不需要停工后清洁，因此极大地提高了清洁效率和生产效率。
- 清洁机器人和水下系统
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