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[发明专利]一种无叶片潜航推进系统-CN202010377435.3有效
发明人：司乔瑞;陈猛飞;袁建平;袁寿其;邱宁 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种无叶片潜航推进系统，包括主基体、竖直推进器组和水平推进器组。所述主基体包括壳体、可变频直流永磁电机、缆线接口、增压设备、进水管路、出水管路等部分；所述竖直推进器组用于提供所述无叶片潜航推进系统上浮的动力，所述水平推进器组用于提供所述无叶片潜航推进系统前进、后退以及转弯的动力；所述出水管路上设置有电磁阀用于调节各支路出口管路水流的大小和方向，进而改变所述各推进器的推力大小，从而实现该无叶片潜航推进系统上浮、下潜、前进、后退、转弯等运动功能。本发明能适应水下恶劣环境、兼容性强、噪音小、安全系数高、结构紧凑、体积小、重量轻等优点。
一种叶片潜航推进系统

[实用新型]一种八推进器作业级水下机器人-CN202121991256.5有效
发明人：马洁;王诗文;宋张明;戴王晟;苗思远 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种八推进器作业级水下机器人，其括：机器人本体、水平运动单元、垂直运动单元、核心舱和视觉单元；所述机器人本体的前部和后部都设置有所述水平运动单元和所述垂直运动单元，位于所述机器人本体的中部设置有所述核心舱，所述视觉单元设置在所述机器人本体的前部中心位置处；所述水平运动单元、所述垂直运动单元和所述视觉单元都与所述核心舱电连接，进行信息交互。本实用新型的能克服水下失衡的问题，同时拥有负载能力，灵活度符合作业级标准。本实用新型可以广泛在水下作业机器人技术领域中应用。
一种推进器作业水下机器人

[发明专利]一种联合布雷顿循环与SOFC的新型混合动力装置-CN202111429803.5在审
发明人：董平;王佳宾;徐虎;郭兆元;郑群 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本发明提供一种联合布雷顿循环与SOFC的新型混合动力装置，包括闭式布雷顿循环系统和固体氧化物燃料电池，主要包括压气机，回热器，换热器，SOFC系统，铝水反应器，涡轮，发电机，冷凝器，高氯酸盐制氧器和智能水泵。本发明以全封闭小型动力装置为技术核心，针对深海探测器等精密性无氧设备进行设计使用。该系统与传统热机相比，具有能量密度高，能量转化效率强(2～3倍)，减噪隐蔽，燃料适应性好等诸多优点，满足水下航行长航时、大航程、高功率密度的动力发展需求。
一种联合布雷循环 sofc 新型混合动力装置

[发明专利]水下机器人的控制垂直矢量推进装置及其推进方法-CN202111503926.9在审
发明人：李沙沙 -专利权人：威海海洋职业学院
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本发明公开了水下机器人的控制垂直矢量推进装置及其推进方法，包括第一驱动箱和第二驱动箱；通过设置第一驱动箱，第一驱动箱内部设置有第一驱动电机，第一驱动电机在工作时会带动其输出端的主动齿轮一进行转动，进而通过主动齿轮一带动从动齿轮一进行转动，从动齿轮一固定连接于连接轴的外侧，从而带动连接轴转动，连接轴的一端通过环形连接座与第二驱动箱固定连接，进而可带动第二驱动箱进行转动，第二驱动箱的一侧设置有推进器，从而对推进器的角度进行调节，进而控制了水下机器人的水平推进方向，并且可使推进器在180°范围内进行调节，进而水平方向调节范围更广。
水下机器人控制垂直矢量推进装置及其方法

[发明专利]一种自调适用型水下机器人的推进器-CN202110390007.9有效
发明人：赵强;王刚;万腾;李罡;李冰;杨焱;汤国强;王春奇;赵诗琪 -专利权人：白城师范学院
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自调适用型水下机器人的推进器，包括推进器本体，所述推进器本体两边端底部位置处均安装有稳定机构，所述稳定机构包括安装板、转动板、安装槽、辅助辊、伸缩弹簧、电磁铁、磁块、第一伸缩杆和塑料薄膜，所述推进器本体两边端底部位置处均对称焊接有安装板，两个所述安装板内侧分别安装于转动板两边端，所述转动板外端中部位置处开设有安装槽，本发明结构设置有稳定机构，通过伸缩弹簧，便于对转动板的转动角度进行限位，从而使得转动板张开，并通过第一伸缩杆和塑料薄膜配合，便于增加推进器本体的浮力，使得在对推进器本体进行下水测试和回收时，使得推进器本体具备更高的稳定性。
一种自调适用水下机器人推进器

[发明专利]一种水下机器人的推进器液压控制系统-CN202110495569.X有效
发明人：赵强;王刚;万腾;李罡;李冰;杨焱;汤国强;王春奇;赵诗琪 -专利权人：白城师范学院
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人的推进器液压控制系统，包括外壳，所述外壳内侧安装有平衡机构，所述平衡机构包括转动槽、转动鳍、阻流板、凹槽、上顶板、下顶板、同向传动杆、第一电动伸缩杆、转向条和平衡鳍，所述外壳一侧对称开设有转动槽，本发明通过平衡机构，能够便于工作人员保持推进器移动时的平衡稳定，也能够便于工作人员增大推进器停止时的的移动阻力，降低推进器停止移动后的漂移距离，提高水下机器人的平衡稳定性，避免了工作人员在操作水下机器人进行工作时，推进器工作时平衡性较差，避免了推进器停止时，水下机器人因残留推力而继续移动，造成水下机器人发生漂移碰撞发生损坏，影响水下机器人进行工作。
一种水下机器人推进器液压控制系统

[实用新型]潜艇后部潜水电动推进器-CN202121956857.2有效
发明人：傅德俐 -专利权人：傅德俐
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及潜艇后部潜水电动推进器，是一种安装在潜艇后部及任何一种水中、水面上航行物体的后部，并可多个安装，它均是以潜水电动机作为推进动力，它的作用是增加被推动水体的反推作用力点，以此可获得更大的反推作用力，使航行物体更加快速。潜艇后部潜水电动推进器，是由环形连接底座、环形架体、螺旋桨套筒、潜水电动机、套圈轻体螺旋桨和环形排水口装置，六大部件所构成。
潜艇后部潜水电动推进器

[实用新型]一种推进器-CN202122100408.4有效
发明人：袁浩杰 -专利权人：袁浩杰
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种推进器，涉及推进器领域，包括推进器外壳、第一驱动装置、导流组件和用于产生水流推力的旋叶组件，所述推进器外壳内部设有水流通道，所述导流组件和所述旋叶组件均设于所述水流通道内部，所述导流组件设于所述旋叶组件的外侧，所述第一驱动装置设于所述推进器外壳，所述第一驱动装置的输出端与所述旋叶组件的输入端连接，本实用新型解决了现有的潜艇推进器多为直接裸露在水体中的螺旋叶，在产生推进力的过程中会受到水体乱流的影响，使得其推进效果不理想的问题。
一种推进器

[实用新型]一种转向调节水下仿生推进装置-CN202122218919.6有效
发明人：徐子登;田军委;王沁;王晨;杨寒;李小龙 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向调节水下仿生推进装置，包括安装轴套，所述安装轴套四周环绕设置多根柔性骨架，多根所述柔性骨架两端分别铰接于两个环套上，其中，一个所述环套限位于所述安装轴套的一端，另一个所述环套滑动设置于所述安装轴套上，滑动设置的所述环套端面上环绕设置多个进水口；多根所述柔性骨架之间通过弹性膜连接，所述柔性骨架与所述弹性膜组合形成吸放水囊腔，所述吸放水囊腔外侧中部套设模拟缩放装置；所述安装轴套上靠近所述法兰盘的一端设置有转向调节装置。本实用新型通过模拟缩放装置带动吸放水囊腔缩放，来模仿水母通过肌肉缩放吸水吐水游动的方式来实现水下推进；通过多个转向调节气囊之间的气体调度来实现转向调节。
一种转向调节水下仿生推进装置

[发明专利]一种基于气舱控制浮潜的水下航行器-CN202111140322.2在审
发明人：杨帅;陈淑玲;许思乾;胡晓 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气舱控制浮潜的水下航行器，包括主舱体，主舱体上分别设置左螺旋桨推进装置、右螺旋桨推进装置和尾部螺旋桨推进装置，主舱体包括外壳、密封舱、气孔一、气舱单元和导轨，外壳上设置气孔一，密封舱设置在外壳内，导轨上设置通过位置移动以控制浮力分布的气舱单元，气孔一与气舱单元相联通。本发明主舱体内部的导轨配合四个可独立控制的气舱单元，使浮力分布的调节更灵活，增加了航行器在不同水况下的适应程度；航行器外形流线型，减少了阻力，能在水中自由移动，灵活完成浮潜，转向，翻滚，悬停等动作；浮力供给来源空气，清洁高效；转动装置由双转动轴组成，更灵活机动地转动。
一种基于控制水下航行

[实用新型]无声推进器-CN202022910449.5有效
发明人：钟宏亮 -专利权人：钟宏亮
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：一种推动潜艇静音航行的无声推进器，包括电机、传动轴、后舱盖、静音齿轮、支架、桨臂槽、后舱罩，所述的电机位于后舱之中，上接传动轴的下端，传动轴穿过后舱盖，上接静音齿轮的下端；静音齿轮外侧为胶层，其内为直齿轮，在静音齿轮的左右两侧，支架之上，各设一个长方形的桨臂槽，其槽的内侧是半敞开型的，其槽的外侧是敞开型的，在槽中设有一桨臂，其臂的内侧设有齿排，并咬合静音齿轮，其臂的外侧设有1‑2套开口、活轴、长方形的桨叶和阻挡；在静音齿轮和桨臂槽的周边、后舱盖上，设有一后舱罩，为长方状，前后两端设有罩口。
无声推进器

[实用新型]一种用于水下潜器的驱动装置及水下潜器-CN202120299551.8有效
发明人：高谦;孙正隆 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳）
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水下潜器的驱动装置及水下潜器，包括第一基体和第二基体；动力部；动力部连接在第一基体和第二基体之间；第一基体上开设有第一开口，第二基体上开设有第二开口；动力部内开设有动力腔，动力腔的上端面封盖有压电振子；第一单向阀和第二单向阀；第一单向阀设置在第一基体上，第二单向阀设置在第二基体上，第一单向阀连通于第一开口和动力腔，第二单向阀连通于动力腔和第二开口。驱动装置通过第一开口从水下潜器机身外部将水吸入，然后从第二开口将水排出，以此产生的反推力可驱动水下潜器的运动。本实用新型实施例中的用于水下潜器的驱动装置，可改善水下潜器机身紧凑性，降低水下潜器机身的重量与体积，减少能源消耗。
一种用于水下驱动装置

[发明专利]一种力反馈型闭环控制水下推进器-CN202111275415.6在审
发明人：李广华;汪太琨;卢丙举;秦丽萍;侯冬冬;董平;巩少锋;付本帅;张建彬;朱珠;李治涛;王凯 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本发明公开一种力反馈型闭环控制水下推进器，包括壳体，所述壳体内设有控制器、无刷直流电机，所述无刷直流电机的传动轴从壳体一端穿出以用于固定位于壳体外侧的螺旋桨，螺旋桨叶片外部安装有导流罩，所述无刷直流电机的转子处安装霍尔位置传感器；所述壳体上固定一推力传感器，所述推力传感器和霍尔位置传感器均与控制器通信连接，控制器接收推力控制信号后，驱动无刷直流电机带动传动轴转动，进而带动螺旋桨转动，产生推力。力反馈型闭环控制水下推进器具有推力输出精准、自适应抗干扰、对总体依赖性小、响应灵敏、工作可靠等优点，在各类UUV、ROV、船舶、钻井平台等海工装备上适装性好，降低了与控制总体的集成与控制难度。
一种反馈闭环控制水下推进器

[实用新型]潜艇转向推进装置-CN202120628632.8有效
发明人：王日尚;蒋力行 -专利权人：王日尚
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本实用新型提供的是潜艇转向推进装置，包括方向舵，所述方向舵与艇体保持垂直设置在艇尾，以同艇体的连接处为轴心进行水平方向的偏转；方向舵转轴，设置在艇尾并贯穿艇体，与所述方向舵连接，所述方向舵的下方向舵的后部开设有用于安装所述推进组件的容纳部，利用紧固螺栓通过电机连接板将所述推进电机安装在所述容纳部内；推进螺旋桨设有多组螺旋桨叶片，安装在所述推进电机后部。由于本实用新型采用在潜艇下方向舵开设容纳部，在容纳部内装配推进电机，当潜艇艇体需要紧急调整航行方向时，开启推进电机，跟随方向舵提供推动力，随着方向舵左右偏转幅度达到最大，可实现潜艇最小半径转弯。适宜作为潜艇转向推进装置使用。
潜艇转向推进装置

[实用新型]一种航行器用推进结构-CN202120727131.5有效
发明人：谈琰 -专利权人：北京冰鉴万联科技有限公司
申请日： 2021-04-11 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航行器用推进结构，包括圆筒，所述圆筒的右端安装有降阻机构，所述降阻机构包括螺栓、螺纹孔、第一圆板、第二圆板和凸筒，多个所述螺栓的外壁均与螺纹孔的内表面螺纹连接，所述螺纹孔呈环形开设在第一圆板和第二圆板的内壁，所述第二圆板的内壁固接有圆筒，所述第一圆板的内壁固接有凸筒。该航行器用推进结构，相对比于传统技术，具有以下优点：通过圆筒和降阻机构之间的配合，将十个螺栓分别安装在第一圆板和第二圆板对应的螺纹孔内，使凸筒安装在圆筒上，凸筒由小变大，使圆筒在前进过程中，减小阻力，提高航行速度，解决了现有的航行器用推进结构多为圆筒状，且受到阻力较大，影响前进速度的问题。
一种航行器用推进结构