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- [实用新型]一种静密封装置-CN202321670394.2有效
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李东杰;何欢
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青岛策海水下装备有限公司
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2023-06-28
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2023-10-27
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B65D53/02
- 本实用新型提出了一种静密封装置，包括罐体，罐体的顶部盖合设置有罐盖，罐体的顶面内侧设置有卡槽，卡槽的纵截面呈倾斜面设置，罐盖包括第一盖体连接部、第二盖体连接部和第三盖体连接部，第二盖体连接部设置于第一盖体连接部的底部，第三盖体连接部设置于第二盖体连接部的底端外侧，罐盖在盖合时，第一盖体连接部、第二盖体连接部、第三盖体连接部和卡槽共同围成供密封圈压入的密封腔室，由于卡槽位置和结构的改变，将密封腔室的一部分所用空间移至罐盖，从而降低了罐体顶端的壁厚，提高了罐体罐口的使用面积，将密封圈套设于第二盖体连接部的外侧，可防止密封圈的脱落的同时，降低了密封圈被切割的风险，保证了罐盖的压合力。
- 一种密封装置
- [实用新型]一种复用空间紧凑式密封装置-CN202321588527.1有效
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李东杰;何欢
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青岛策海水下装备有限公司
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2023-06-21
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2023-10-24
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H05K5/06
- 本实用新型提出了一种复用空间紧凑式密封装置，包括：密封外壳，包括两个呈镜面对称的壳体，两个壳体共同围成一密封腔室，两个壳体的内端面均设置有倾斜面；板体，设置于密封腔室内，板体和密封外壳之间通过螺栓固定连接，两个倾斜面和板体之间共同围成放置腔室；第一密封圈，设置于放置腔室内，第二密封圈，套设于螺栓的外侧，通过倾斜面和密封槽相配合，共同围成供第一密封圈放置的放置腔室，提高了放置腔室整体的空间利用率，仅使用一个直径较大的第一密封圈，即可实现对密封外壳密封的技术效果，由于螺栓的外侧套设有第二密封圈，因此可防止水从螺栓固定处进入密封外壳内部的可能性，从而进一步提高了密封外壳的密封性。
- 一种空间紧凑密封装置
- [实用新型]一种推进器及其共轴双桨结构-CN202320756208.0有效
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李东杰;何欢
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青岛策海水下装备有限公司
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2023-04-07
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2023-10-03
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B63H5/10
- 本实用新型提出了一种推进器及其共轴双桨结构，其中，推进器包括：推进壳体，推进壳体内设置有动力装置；涵道壳体，设置于推进壳体的后侧，涵道壳体的内侧通过涵道连接架连接设置有该共轴双桨结构，共轴双桨结构包括：第一传动轴，其外侧固定套设有第一螺旋桨，第一传动轴的端部和动力装置连接设置；第二传动轴，其端部固定设置有第二螺旋桨；齿轮传动组，包括若干相啮合设置的锥形齿轮，齿轮传动组传动连接第一传动轴和第二传动轴设置，借此，本实用新型通过动力装置带动第一传动轴转动，在齿轮传动组的传动作用下，带动第二传动轴反向转动，从而使第一螺旋桨和第二螺旋桨呈反向转动状态，具有在保证推力方向相同的同时，抵消了扭矩效果的优点。
- 一种推进器及其共轴双桨结构
- [实用新型]一种舵机-CN202320151261.8有效
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李东杰;何泽南;何欢;文信霖
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青岛策海水下装备有限公司
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2023-01-29
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2023-07-18
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F16H57/023
- 本申请涉及一种舵机，涉及驱动器技术领域，本申请中的舵机包括机箱，机箱内设置有驱动源和输出轴，驱动源的驱动轴与输出轴之间设置有减速结构；减速结构包括若干组减速齿轮；每组减速齿轮的两端均设有轴承，每组减速齿轮通过轴承转动设置在机箱内；每组减速齿轮均包括一体成型的片齿和轴齿；片齿的直径大于轴齿的直径；所有减速齿轮依次配合传动连接形成具有减速比的减速结构；驱动源的驱动轴上固设有驱动齿轮，驱动齿轮与第一组减速齿轮中的片齿相啮合；输出轴上固设有输出齿轮；输出齿轮与最后一组减速齿轮中的轴齿相啮合。本申请中的舵机支撑强度大，减速比高，空间结构紧凑，使用寿命长。
- 一种舵机
- [实用新型]一种双向无轴推进器-CN202320198317.5有效
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李东杰;何欢
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青岛策海水下装备有限公司
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2023-02-08
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2023-07-04
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B63H5/10
- 本申请涉及一种双向无轴推进器，属于水下螺旋桨，包括呈环形的密封罩，密封罩内壁固接有安装环，密封罩对应安装环两端转动连接有同轴线设置的第一螺旋桨和第二螺旋桨，第一螺旋桨和第二螺旋桨均包括叶轮盘，叶轮盘内壁阵列设置有若干叶桨，第一螺旋桨和第二螺旋桨外壁分别固接有第一从动件和第二从动件，密封罩对应第一螺旋桨一侧设置有两个电机，两个电机的输出轴分别固接有第一转轴和第二转轴，第一转轴对应第一从动件位置处固接有第一主动件，第一主动件和第一从动件啮合，第二转轴对应第二从动件位置处固接有第二主动件，第二主动件和第二从动件啮合。本申请具有改善双向螺旋桨推进器运行时水草和杂物易缠绕转轴和齿轮箱的效果。
- 一种双向推进器
- [实用新型]一种无轴推进器-CN202320189296.0有效
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李东杰;何欢
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青岛策海水下装备有限公司
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2023-02-08
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2023-06-20
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B63H1/14
- 本申请涉及一种无轴推进器，属于水下螺旋桨领域，包括机架，机架设置有密封罩，密封罩内侧转动连接有叶轮盘，叶轮盘内壁阵列设置有若干叶桨，机架对应叶轮盘位置处设置有传动组件，传动组件包括电机，电机的输出轴固接有同轴线设置的第一传动件，叶轮盘外圈侧壁固接有同轴线设置的第二传动件，电机驱动第一传动件和第二传动件转动带动叶轮盘转动，密封罩设置有若干用于支撑叶轮盘的摩擦轮，摩擦轮能够抵接于叶轮盘两端。本申请具有改善无轴推进器密封复杂，密封零件造价高的效果。
- 一种推进器
- [实用新型]一种小体积机械臂-CN202320198306.7有效
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李东杰;何欢
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青岛策海水下装备有限公司
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2023-02-08
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2023-06-16
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B25J18/00
- 本申请涉及一种小体积机械臂，属于机械臂领域，包括安装板，安装板水平设置，安装板一侧设置有安装盘；第一舵机，第一舵机固接于安装板远离安装盘一侧，第一舵机能够驱动安装盘转动；第二舵机，第二舵机设置于安装盘远离第一舵机位置处，第二舵机两端设置有第一旋转板和第二旋转板，第二舵机能够驱动第一旋转板和第二旋转板转动；第三舵机，第三舵机在水平和竖直方向均远离第二舵机设置，第三舵机两端设置有第三旋转板和第四旋转板，第三舵机能够驱动第三旋转板和第四旋转板转动。本申请具有使庞大的机械臂收缩后变的小巧紧凑方便运输的效果。
- 一种体积机械
- [发明专利]一种舵机-CN202310080053.8在审
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李东杰;何泽南;何欢;文信霖
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青岛策海水下装备有限公司
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2023-01-29
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2023-04-28
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F16H57/023
- 本申请涉及一种舵机，涉及驱动器技术领域，本申请中的舵机包括机箱，机箱内设置有驱动源和输出轴，驱动源的驱动轴与输出轴之间设置有减速结构；减速结构包括若干组减速齿轮；每组减速齿轮的两端均设有轴承，每组减速齿轮通过轴承转动设置在机箱内；每组减速齿轮均包括一体成型的片齿和轴齿；片齿的直径大于轴齿的直径；所有减速齿轮依次配合传动连接形成具有减速比的减速结构；驱动源的驱动轴上固设有驱动齿轮，驱动齿轮与第一组减速齿轮中的片齿相啮合；输出轴上固设有输出齿轮；输出齿轮与最后一组减速齿轮中的轴齿相啮合。本申请中的舵机支撑强度大，减速比高，空间结构紧凑，使用寿命长。
- 一种舵机
- [实用新型]一种泵喷推进器-CN202223568948.6有效
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李东杰;何欢
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青岛策海水下装备有限公司
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2022-12-30
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2023-04-28
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B63H11/04
- 本实用新型提出了一种泵喷推进器，其特征在于，包括：外壳，其前端设置有动力装置，其后端设置有螺旋桨，其侧壁设置有进水口；传动轴，其前端和动力装置之间传动连接，其后端和螺旋桨之间固定连接；内壳，其前端密封动力装置设置，其后端向螺旋桨方向延伸，并通过静叶片和外壳之间固定连接，内壳套设于传动轴的外侧，内壳的出轴端设置有密封圈，内壳通过轴承组件和传动轴之间轴承连接。本实用新型通过内壳对轴承组件进行保护，防止外部水流进入对轴承进行腐蚀，同时，内壳内部采用全充油设置，降温的同时提高了润滑性，具有实现了轴承组件可采用标准轴承的优点。
- 一种推进器
- [实用新型]一种仿生摆动装置-CN202223569778.3有效
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李东杰;何欢
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青岛策海水下装备有限公司
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2022-12-30
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2023-03-28
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B63H1/36
- 本实用新型提出了一种仿生摆动装置，包括：刚性壳体，其内设置有动力装置；随动盘，设置于刚性壳体内，并和动力装置之间传动连接设置；柔性尾鳍，包括输出杆和摆动架，其中输出杆贯穿刚性壳体设置，摆动架设置于刚性壳体的外侧，并和输出杆的两端相连接；连接柱，为可伸缩设置，连接柱的一端设置有第一连接部，另一端设置有第二连接部，第一连接部和随动盘之间相铰接，并可沿随动盘的径向移动设置，第二连接部和输出杆之间转动连接设置，借此，本实用新型通过动力装置带动随动盘转动，实现了连接柱带动输出杆沿轴线进行自转，进而实现了尾部的往复摆动，并通过第一连接部沿随动盘的径向移动，改变了支点位置，进而实现了对柔性尾鳍摆幅的调节。
- 一种仿生摆动装置
- [实用新型]一种防堵转推进器-CN202223107314.0有效
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李东杰;何欢
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青岛策海水下装备有限公司
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2022-11-23
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2023-02-28
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B63G8/08
- 本实用新型提出了一种防堵转推进器，包括动壳体和静壳体，静壳体内设置有动力装置和传动轴，动壳体固定罩设于传动轴伸出静壳体端部的外侧；涵道壳体设置于静壳体的后侧，涵道壳体内设置有螺旋桨，螺旋桨连接设置于动壳体的端部；固定架的一端和静壳体之间固接，另一端和涵道壳体的外侧壁之间固接，借此，动壳体完全罩住传动轴的端部，降低了因藻类生物及绳状物缠绕于传动轴端部和螺旋桨之间而发生堵转的可能性，同时，本实用新型还采用边缘偏置式固定架取代了中心放射状涵道支架，降低了因藻类生物及绳状物缠绕于螺旋桨和涵道支架之间而发生堵转的可能性，减小了操作人员对推进器进行清理的工作量，也降低了清理时的难度，提高了工作效率。
- 一种防堵转推进器
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