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[实用新型]一种深海油封推进器-CN201721761328.0有效
发明人：武建国;王昌强;王晓鸣;张敏革;林兴华 -专利权人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
申请日： 2017-12-17 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种深海油封推进器，应用目标定位为水下机器人。将补偿器和推进器做成一体结构，动力部分选用无框电机，相邻壳体的连接采用凸台与穿丝(非金属丝)连接配合的方式，在铝合金与不锈钢接触的地方均增加铝镁锌合金块，在输出轴末端放置了石墨铜套，在头部设有自补偿结构，并且进水口设置了过滤网，补偿装置处增加了预压弹簧。本实用新型的有益效果为：结构紧凑，安装方便，性能可靠，充油方便，设计合理等优点，实现了深海油封推进器的一体式设计，使得深海推进器的便捷化成为可能。
推进器深海油封本实用新型铝镁锌合金输出轴末端水下机器人一体式设计安装方便补偿装置非金属丝连接配合石墨铜套相邻壳体一体结构应用目标预压弹簧补偿器过滤网进水口铝合金自补偿充油穿丝凸台无框不锈钢电机

[发明专利]一种单旋翼涵道水下无人航行器及其使用方法-CN201810449659.3在审
发明人：王超;宋强林;卢子寅;祝恒宇;刘佳炜 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种单旋翼涵道水下无人航行器及其使用方法，所述水下无人航行器包括：圆柱形涵道、主推进器、姿态调整系统和主控系统。本发明采用了涵道式设计，可有效地将螺旋桨滑流转换成推力，这使得同等直径的涵道推进器效率大于同参数螺旋桨推进器；应用于水下无人航行器时，使螺旋桨噪音垂直方向传播，水平方向噪音显著降低，是航行器具有更高的隐蔽性，涵道在降低螺旋桨噪声的同时，还将高速旋转部件与外部环境隔离，提高了安全性和设备自身的耐用性。另外，利用该作品回转半径为零、快速浮升的特点，可广泛应用于狭小水域和浅水域的探测作业，弥补了现有大型水下航行器机动性的不足的缺点。
水下无人航行器涵道旋翼涵道螺旋桨噪音高速旋转部件螺旋桨推进器姿态调整系统涵道推进器螺旋桨噪声水下航行外部环境主控系统主推进器航行器耐用性浅水域有效地隐蔽性浮升流转回转应用探测水域隔离传播作品

[发明专利]一种电磁肌肉仿生腔体膜水母机器人-CN201710094994.1有效
发明人：魏英杰;路丽睿;王聪;王金强;刘凯航 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：一种电磁肌肉仿生腔体膜水母机器人，它涉及一种水母机器人，具体涉及一种电磁肌肉仿生腔体膜水母机器人。本发明为了解决现有仿生水母机器人效率低、噪音大、操控性差的问题。本发明包括壳体组件、电磁肌肉仿生驱动机构、尾部触手舵机构、四个浮沉水舱和四个水泵，所述电磁肌肉仿生腔体设置在所述壳体组件内，所述电磁肌肉仿生驱动机构的两侧分别各设有两个浮沉水舱，每个所述浮沉水舱内均设有一个水泵，所述尾部触手舵机构安装在所述壳体组件的下表面。本发明属于机器人领域。
一种电磁肌肉仿生腔体膜水母机器人

[实用新型]一种可跟拍潜水推进器-CN201820335908.1有效
发明人：吕晨昕;尹文涛;王振宇;刘宇超;高学昊 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本实用新型属于潜水装备技术领域，公开了一种可跟拍潜水推进器，包括：耐压筒式主体、摄像舱、电子舱、定位装置、螺旋桨推进器、电池组件舱、控制机构。其中电子舱、摄像舱、螺旋桨推进器、电池组件舱位于耐压筒式主体内部。螺旋桨推进器包括三个推进器：主螺旋桨推进器、垂直螺旋桨推进器和水平螺旋桨推进器。定位装置佩戴于潜水员的手腕部。相较于传统的潜水推进器，在实现潜水辅助功能的同时又解放了潜水员的双手，记录潜水员的水下状态。
推进器螺旋桨推进器潜水推进器电池组件定位装置电子舱耐压筒摄像舱本实用新型垂直螺旋桨水平螺旋桨辅助功能潜水装备主螺旋桨主体内部传统的手腕部潜水佩戴双手记录

[实用新型]含有双滚动轴承的推进器-CN201721894604.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京臻迪科技股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种含有双滚动轴承的推进器，属于水下推进设备技术领域，该推进器包括：定子；转子，所述转子呈圆环结构，所述定子位于所述转子的圆环内部；后帽，所述后帽的第一端与所述转子固定连接；第一滚动轴承及第二滚动轴承，所述后帽的第二端具有容纳所述第一滚动轴承及所述第二滚动轴承的通孔，所述第一滚动轴承及所述第二滚动轴承的外圈所述后帽的通孔内壁固定连接，所述第一滚动轴承与所述第二滚动轴承在所述推进器的轴向上平行设置。本实用新型实施例提供的含有双滚动轴承的推进器，通过简单的组合结构设计，使得本实用新型中的产品易于生产、组装及维护，提高了产品的易用性。
滚动轴承推进器转子后帽本实用新型设备技术领域组合结构设计平行设置水下推进通孔内壁圆环结构第一端易用性通孔圆环组装容纳生产维护

[发明专利]一种基于涡旋运动的碟形水下航行器-CN201610874142.X有效
发明人：范双双;徐文 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于涡旋运动的碟形水下航行器，采用碟状导流罩，碟状导流罩的周向设有至少一个周向推进器，碟状导流罩的垂向设有涡旋生成机构和至少一个垂向推进器。周向推进器用于驱动航行器在碟状导流罩水平面内的运动；垂向推进器用于驱动航行器在碟状导流罩垂直方向上的运动；涡旋生成机构用于产生相对于吸附面的吸附力。本发明提出一种基于涡旋吸附机制实现物体表面吸附的新技术，使得水下航行器具有牢靠的表面吸附能力；配合推进器的推进作用，航行器兼具爬行和游行全向运动能力，较现有爬行或游行水下航行器有航行速度快、运动控制敏捷的优点。根据需要搭载探测传感器和作业工具，可用于执行水下工程检测、应急搜索及施工作业等任务。
一种基于涡旋运动水下航行

[实用新型]一种用于水下机器人多通道矢量布置推进器的控制器-CN201721850159.8有效
发明人：朱俊;张涛;徐玲;张欣尧 -专利权人：上海荟蔚信息科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水下机器人多通道矢量布置推进器的控制器，该控制器为板形结构，包含底板、前面板以及连接器；底板上表面设为电路板，电路板上设有CPU模块、FPGA模块、通讯接口、输出接口以及相应的电路；前面板和连接器分别设置在底板的前端和后端。电路中包含电源和绝缘监测电路，其与CPU模块电连接，CPU模块还与FPGA模块和通讯接口分别电连接，FPGA模块与输出接口电连接。底板两侧边缘分别留有长条形的空白构成导轨。前面板上设有长条形开口，其内设有指示灯和数字接口。本实用新型提供的用于水下机器人多通道矢量布置推进器的控制器，安装插拔方便，可扩展性强，模块化设计，可以减少重复开发的成本及人力。
控制器底板水下机器人矢量布置电连接多通道前面板推进器连接器电路板本实用新型输出接口通讯接口电路指示灯绝缘监测电路长条形开口底板上表面模块化设计板形结构可扩展性两侧边缘数字接口长条形插拔导轨电源重复开发

[发明专利]无铁芯永磁电机无轴泵喷核潜艇-CN201810184723.X在审
发明人：朱幕松 -专利权人：朱幕松
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：一种无铁芯永磁电机无轴泵喷核潜艇，核潜艇尾部外面安装无铁芯永磁电机无轴泵喷推进器,大功率电枢线圈用高强度塑料注塑封装为电枢驱动架，注塑封装的内、外转子与电枢驱动架组成无铁芯永磁电机，注塑封装的内、外转子与轴流式螺旋桨一体化成为轴流式水泵，无铁芯永磁电机与轴流式水泵一体化组成无铁芯永磁电机无轴泵喷推进器，该推进器完全浸泡在海水中，散热条件好，注塑封装的电枢驱动架和注塑封装的内、外转子密封质量高，全面有效地防止海水侵蚀，所述前环型轴承和后环型轴承选用耐海水腐蚀的不锈钢制造，无铁芯永磁电机省去了笨重的铁芯，电机不存在铁芯损耗，提高了电机的效率，减轻了电机的重量，增强了电机的功率密度，为核潜艇提供了重量轻、效率高、噪音低的电机。
永磁电机无铁芯注塑封装无轴泵电机核潜艇电枢驱动推进器轴流式水泵外转子高强度塑料注塑不锈钢制造耐海水腐蚀外转子密封电枢线圈海水侵蚀散热条件铁芯损耗轴承选用一体化有效地重量轻轴流式螺旋桨后环前环铁芯封装浸泡轴承噪音海水

[发明专利]一种青少年国防科技研究专用的南极科考深潜器-CN201710065959.7有效
发明人：郭春标;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：佛山市三水区希望火炬教育科技有限公司
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：一种青少年国防科技研究专用的南极科考深潜器，包括潜体、电力装置、调压水舱、燃料舱、驱动连接件、伸缩臂、齿轮旋转套件、旋接环、机械抓手、液压泵系统、可调压装置、侧向推进器、垂直推进器、主机舱、驱动系统转换箱、调向翼、驱动系统、进出舱口、可启合水封门、舷窗观察口、吊环、压载水箱、透明玻璃钢护罩、驾驶舱、水下摄像仪、探照灯、破冰切割器、组合式试验舱、泵增减压装置，其使用了国际先进的电力推进系统，破冰性能出色，能极大提升我国极地考察能力，进一步拓展我国南极考察的领域和范围，且更好地向青少年展示了我国国防力量的科研水平，为国家培养未来军队和国防力量的科研人才。
一种青少年国防科技研究专用南极科考深潜器

[发明专利]一种潜航器外表面有推水沟槽的磁流推进系统-CN201810154322.X在审
发明人：陈蜀乔 -专利权人：陈蜀乔
申请日： 2018-02-22 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种潜航器外表面有推水沟槽的磁流推进系统，属潜航器动力技术领域。包括磁条、推水沟槽、电极线、对偶极板条、对偶电极板基座层、电极线固定条。潜航器外表面铺设有对偶电极板基座层，在该基座层上嵌入对偶极板条，两条对偶电极板基座层之间设有磁条，磁条相互平行排列；海水构成负载，电极线与对偶极板条之间推水沟槽里的海水，推水沟槽的上方为磁场N极，下方为磁场S极，磁场中的海水在通电的情况下，产生一个劳伦兹力推动海水运动，推水沟槽密集布满整个潜航器外表面，将潜航器外表面水的阻力转变为潜航器外表面水的推动力，推动潜航器运动，彻底改变了潜航器的推进方式，更为节能，从原理上彻底消除了潜航器噪声的来源，极具发展潜力。
水沟槽对偶基座层电极板电极线磁条极板磁场推进系统海水磁流动力技术领域海水运动推进方式固定条嵌入噪声推动力通电节能铺设

[发明专利]一种水下救援潜艇-CN201810152594.6在审
发明人：孙献光 -专利权人：孙献光
申请日： 2018-02-17 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下救援潜艇，包括左舱体、连接管道、救援舱体、右舱体、舱体密封盖、输水管、管道密封盖、橡胶凹槽、凹槽、橡胶垫、圆形通孔，该种水下救援潜艇设有左右两个舱体，同时各个舱体尾部各设有一个发动机可以通过调节不同的转速来实现转弯，大大提高了灵活性，能够实现较快速的灵活转弯功能，使用时，可以通过把需要救援的潜艇装入中间救援舱体，然后把救援舱体封闭，通过输水管把救援舱体中的海水抽到左右两个舱体，然后把海水从左右两个舱体中输送到海水中，把被救潜艇中的艇员分别送到左右舱体，同时，把被救援的潜艇运回到海面，这样被救援的潜艇便可以得到救援。
舱体救援舱水下救援潜艇潜艇救援输水管海水转弯管道密封连接管道橡胶凹槽圆形通孔密封盖橡胶垫右舱体左舱体装入发动机海面封闭灵活

[实用新型]用于水下动力装置的水密穿仓器及水下动力装置-CN201721748868.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京臻迪科技股份有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种应用于水下动力装置的水密穿仓器及水下动力装置，属于水下推进设备技术领域，该水密穿仓器包括：本体，所述本体具有通过连接导线的中空部，所述本体的一端与所述水下动力装置的机座密闭连接；紧固件，所述紧固件设置于所述本体的一端；密闭胶，所述密闭胶对通过中空部的连接导线进行密闭。本实用新型中的方案，在保证密封效果的同时，具有结构简单、可低成本的生产以及安全可靠的特点。
水下动力装置密闭水密本实用新型连接导线紧固件中空部设备技术领域密闭连接密封效果水下推进低成本机座应用保证生产

[实用新型]含有滑动轴承的推进器-CN201721752210.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京臻迪科技股份有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种含有滑动轴承的推进器，属于水下推进设备技术领域，包括：机座，所述机座具有第一支撑部及第二支撑部；定子，所述定子固定在所述第一支撑部；转子，所述转子呈圆环结构，所述定子位于所述转子的圆环内部；第一摩擦环，所述第一摩擦环固定在所述第二支撑部并支撑所述转子，所述转子与所述第一摩擦环可相对运动。本实用新型实施例提供的含有滑动轴承的推进器，通过简单的组合结构设计，使得本实用新型中的产品易于生产、组装及维护，提高了产品的易用性。
转子本实用新型滑动轴承摩擦环推进器支撑机座设备技术领域组合结构设计水下推进圆环结构易用性圆环组装维护生产

[实用新型]可拆卸水下推进器-CN201721752326.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京臻迪科技股份有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种可拆卸水下推进器，属于水下推进设备技术领域，该推进器包括：水密电机，所述水密电机包括定子以及包围所述定子的转子；机座，所述机座具有第一支撑部，所述第一支撑部支撑所述水密电机；螺旋桨，所述螺旋桨配套安装于所述转子的外表面；水密穿仓器，所述水密穿仓器与所述机座的第二支撑部密闭连接。本实用新型方案中的推进器，具有结构简单、易拆卸的特点。
水密机座本实用新型水下推进器电机转子支撑可拆卸推进器螺旋桨设备技术领域密闭连接水下推进易拆卸包围配套

[实用新型]微型无人潜航器的三舵式尾部集成结构-CN201721310345.2有效
发明人：陈杰睿;闻心怡 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型无人潜航器的三舵式尾部集成结构，涉及无人潜航器技术领域，本实用新型中的尾部集成结构采用呈120度间隔分布的三舵配置，相比传统的十字型四舵设置在内部空间占用上更小，有利于紧凑结构设计和降低成本，尾部集成结构采用了纵向的平行嵌套的推进传动装置和舵传动装置，有效解决了微型无人潜航器的传动装置的紧凑设计难题。同时，本实用新型任何一个舵都能在水平或者垂直方向上单独产生舵效，通过本实用新型所公布的操作方法能够使两个或三个舵片在某一个方向上的舵效叠加，缓解无人潜航器微型化设计带来的操控性减弱和稳定性减弱问题。
本实用新型集成结构微型无人潜航器无人潜航器传动装置舵效推进传动装置微型化间隔分布紧凑结构紧凑设计有效解决操控性传统的嵌套的十字型舵片叠加平行占用缓解配置