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- [实用新型]一种水下作业机器人-CN202222972427.0有效
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张扬;孙德起;邢娟;赵晖
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宁波星与海科技有限公司
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2022-11-05
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2023-03-10
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B63C11/52
- 本实用新型涉及机器人领域，具体为一种水下作业机器人，包括底座、前进涡轮、倾斜支架、转动电机、升降涡轮、转动桨叶、壳体、摄像头、连接杆和控制接口；底座侧面与倾斜支架连接；倾斜支架侧面与转动电机连接；转动电机输出端与前进涡轮传动连接；前进涡轮侧面底部与倾斜支架连接；底座顶部与升降涡轮连接；升降涡轮内部与转动桨叶转动连接；本实用新型通过本装置的底座结构能够增加了本装置的整体结构刚性的同时保证了本装置的水下操作稳定性，通过前进涡轮与升降涡轮的组合能够有效的提高本装置的移动效率，同时提高了本装置在水下的移动精度，通过控制接口能够从水面连接向下的控制电缆从而保证了本装置的操作稳定性，降低了控制延迟。
- 一种水下作业机器人
- [实用新型]一种水下实时勘测机器人-CN202222805239.9有效
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张彦昌;徐博强;孙德起;潘秀春
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宁波星与海科技有限公司
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2022-10-25
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2023-03-10
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B63C11/52
- 本实用新型涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种水下实时勘测机器人，包括机器人安装架、推进组件、勘测组件、转动驱动电机、转动架、转动座和保护杆。本实用新型通过在设置有现有技术的推进组件和勘测组件的机器人安装架上设置能够转动的保护杆，利用转动座上设置在转动驱动电机带动转动架转动，从而带动保护杆相对于机器人安装架转动；当机器人安装架两侧的保护杆位于推进组件的一侧时，适用于水下机器人下潜过程中，由于机器人安装架面积较小，保护杆能够对下潜推进组件进行保护，避免推进组件与大于机器人安装架面积的水下暗礁发生碰撞。当安装架两侧的保护杆位于勘测组件的一侧时，适用于水下机器人勘测过程中对勘测组件进行保护。
- 一种水下实时勘测机器人
- [发明专利]一种水下机器人定位系统-CN202211353015.7在审
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张彦昌;徐博强;孙德起;桑延
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宁波星与海科技有限公司
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2022-11-01
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2022-12-27
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B63C11/52
- 本发明涉及水下机器人技术领域，具体为一种水下机器人定位系统，包括岸上定位装置、水下机器人本体和水面定位装置；岸上定位装置包括线缆架，线缆架侧壁安装有第一电机，第一电机驱动绕线辊转动，定位线缆绕接在绕线辊上；水面定位装置包括浮板、延伸板、防水箱和安装壳，浮板内腔中设置有驱动机构；安装壳设置在浮板的顶端，防水箱连接安装壳顶端，安装壳内部设置有限位座，限位座侧壁连接有弹簧，牵引线绕接在转轴上，牵引线另一端穿过限位座、浮板连接水下机器人本体。本发明便于对定位线缆进行快速均匀的收放；可以对水下机器人相对于水面的地理位置进行检测，使得水下机器人定位更加准确，提升工作效率。
- 一种水下机器人定位系统
- [实用新型]一种多功能水下机械臂-CN202122892882.5有效
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周立涛;张赓;孙德起;桑延
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宁波星与海科技有限公司
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2021-11-19
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2022-04-15
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B25J18/00
- 本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种多功能水下机械臂。其包括底座，所述底座上方设有大臂，所述大臂底部焊接有俯仰旋钮，所述俯仰旋钮与底座啮合连接，所述大臂一侧嵌设有控制线，所述大臂顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端安装有旋转轴一，所述旋转轴一一端安装有转动杆，所述转动杆的一端安装有旋转轴二，所述旋转轴二一端安装有伺服电机，所述伺服电机的一端安装有壳体，所述壳体内固定安装有直动式电磁铁，所述壳体底部贯穿有电磁铁推拉杆，所述电磁铁推拉杆底部固定连接有连接块。本实用新型可以有效开阔打捞视野，且对物体距离进行感应，机械臂可以各种角度的进行转动，通过夹持爪可以有效对打捞物进行打捞。
- 一种多功能水下机械
- [实用新型]一种用于水下探测器的定位设备-CN202121234951.7有效
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张扬;吴倩;孙德起
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天津瑞金华鼎科技有限公司
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2021-06-03
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2022-02-22
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G01S15/42
- 本实用新型提供的一种用于水下探测器的定位设备，属于定位技术领域。包括漂浮壳体，所述漂浮壳体呈顶部向下凹陷的半球体状，所述漂浮壳体的顶端固定安装有薄板，所述漂浮壳体的内壁安装有驱动部，所述驱动部通过转轴固定连接有转板，所述转轴和薄板转动连接，所述转板位于薄板的上方，所述转板的顶端卡合连接有转动盘，所述转动盘的表面两侧分布有接收换能器，所述接收换能器的上方位于转动盘的表面设有中频换能器，所述转动盘的表面设有太阳能电板，所述转动盘的内部设有蓄电池、中央处理器、GPS定位器，所述转动盘的顶端面安装有自动收放线轮部，所述自动收放线轮部包括数据线缆。本实用新型结构简单，多方面定位，易于查找。
- 一种用于水下探测器定位设备
- [实用新型]一种水下地质勘探取样装置-CN202121234962.5有效
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周立涛;孙德起;吴倩
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天津瑞金华鼎科技有限公司
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2021-06-03
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2021-12-21
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G01N1/14
- 本实用新型涉及地质勘探技术领域，具体是指一种水下地质勘探取样装置。包括控速装置和勘探取样装置，控速装置包括底板，底板顶部有支撑板，底板顶部有电机一，电机一一端有连接杆，连接杆有控制轮，两个支撑板之间通过连接轴三有大减速轮三，连接轴三一端有轱辘，轱辘有支撑架，轱辘上有拖曳缆，拖曳缆有勘探取样装置，勘探取样装置包括主体箱，主体箱两侧均有水舱，主体箱内有控制器，主体箱一侧有摄像头，主体箱内有电机二，电机二一端有伸缩杆一，伸缩杆一有螺旋搅拌杆，主体箱底部有伸缩杆二，伸缩杆二有半圆柱盒。该实用新型提供一种便于控制释放速度，能观察，对水下地质更深层次取样的一种水下地质勘探取样装置。
- 一种水下地质勘探取样装置
- [实用新型]一种潜水器吊放装置-CN202121243198.8有效
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张彦昌;孙德起;桑延
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天津瑞金华鼎科技有限公司
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2021-06-04
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2021-12-21
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B63B27/16
- 本实用新型涉及潜水装置领域，尤其涉及一种潜水器吊放装置；包括井字底座，所述井字底座的两条支脚上设有凹型滑轨，所述凹形滑轨上方设有工字滑块，所述工字滑块上设有T字支撑柱，所述T字支撑柱包括横轴和竖轴，所述横轴固定嵌套在竖梁上，所述竖轴上设有铰接片，所述铰接片上设有液压支撑柱，所述液压支撑柱上设有液压控制扳手；所述竖轴的一端设有铰接件，所述铰接件上设有伸缩横梁，所述液压支撑柱的一端铰接连接在伸缩横梁上，所述伸缩横梁的一端设有控制电机；本装置可以在船上随意移动，更换下水地点，在潜水器吊放的过程种，可以灵活的进行变换应用，让潜水器安全的入水，不会在吊放的过程中触碰到船体，减轻了人力，提供了极大的便捷。
- 一种潜水器吊放装置
- [实用新型]一种水下航行器打捞捕获装置-CN202121244821.1有效
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张赓;孙德起;邢娟
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天津瑞金华鼎科技有限公司
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2021-06-04
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2021-12-21
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B63C7/10
- 本实用新型提供一种打捞捕获装置，尤其涉及一种水下航行器打捞捕获装置。包括底座和打捞板，所述底座上表面连接有第一支撑板，所述第一支撑板上方固设有固定板，所述固定板上方固设有电机，所述电机输出端固定连接有转轴，所述转轴的外壁绕设有绳体，所述底座上表面固设有第二支撑板，所述第二支撑板一侧通过轴承与转轴转动连接，所述打捞板顶部固定连接有固定环，所述打捞板顶部且位于固定环左右两侧均固设有充气泵，所述打捞板上表面两端均固定连接有气罐，所述打捞板两侧均固设有气囊，所述气囊和与之靠近的充气泵之间均通过充气管连通，所述打捞板底部两侧均固设有连接杆，所述底座内设有移动机构。本实用新型整体方便实用，可缩短打捞时间。
- 一种水下航行打捞捕获装置
- [实用新型]一种用于水下机器人的投放装置-CN202121234982.2有效
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邢娟;孙德起;张赓
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天津瑞金华鼎科技有限公司
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2021-06-03
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2021-11-30
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B66C23/04
- 本实用新型涉及潜水装备领域，尤其涉及一种用于水下机器人的投放装置；包括底座，所述底座上方设有旋转轴芯，所述旋转轴芯上方套接设有旋转壳，所述旋转壳上方设有缓冲减震层，所述缓冲减震层上方设有电气箱，所述电气箱上方设有液压控制器，所述液压控制器上方设有液压支撑杆，所述液压控制器一侧设有举重机械臂，所述举重机械臂上方铰接设有三角承接件，所述液压支撑杆上端连接三角承接件，所述三角承接件上方连接有伸缩横梁，所述伸缩横梁上方设有电动拉伸杆，所述伸缩横梁的一端设有滑轮组件；本装置在投放水下机器人的时候，能够更加平稳的投放机器人，防止因大风或者船体晃动导致的机器人摇晃不稳产生损坏，提高了作业效率，减轻人力。
- 一种用于水下机器人投放装置
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