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- [实用新型]一种水下推进器-CN202222771905.1有效
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陈新伯;胡刚毅
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广东行远机器人技术有限公司
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2022-10-20
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2023-04-07
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B63G8/08
- 本实用新型涉及一种水下装置技术领域，具体公开了一种水下推进器，包括：壳体、设于壳体内部的电机、与电机的一端连接的减速组件、与电机的另一端连接的控制组件、与减速组件连接的旋转组件，与控制组件相连的线缆；旋转组件设有动密封件用于密封；壳体的连接面处设有静密封件；线缆从壳体内部通过密封件延伸至壳体外部，旋转组件与壳体围成密封腔体，减速组件和控制组件位于密封腔体内部。通过三种密封方式实现水下推进器的有效密封，避免水下推进器内部进水造成损坏，可以延长推进器的使用寿命。
- 一种水下推进器
- [实用新型]一种导向轮组件和水下清理机器人-CN202122545038.5有效
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王云
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广东行远机器人技术有限公司
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2021-10-21
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2023-04-07
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B63C11/52
- 本实用新型涉及传动装置技术领域，具有涉及一种导向轮组件和水下清理机器人，导向轮组件包括若干个导向轮和连接部，所述连接部连接若干个导向轮，所述导向轮包括用于第一方向导向的第一导向轮，所述第一导向轮的数量至少为二个，所述第一导向轮工作时的轮面与闸门槽的第一表面接触。本实用新型提供的导向轮组件包括至少两个第一导向轮，并且第一导向轮与闸门槽的侧面或者底面紧密贴合，实现安装有第一导向轮组件的装置或设备于闸门槽内在侧面或者底面方向的位移限制，从而起到导向的作用，避免闸门槽中的装置或设备晃动，进而避免闸门槽中的装置或设备运行过程中卡死现象的发生。
- 一种导向组件水下清理机器人
- [实用新型]防水履带和清理机器人-CN202221250062.4有效
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陈新伯;胡刚毅
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广东行远机器人技术有限公司
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2022-05-23
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2023-01-20
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B62D55/088
- 本实用新型涉及传动机械技术领域，尤其涉及一种防水履带和清理机器人，防水履带包括壳体，壳体包括侧板和环形周面，侧板设于环形周面的开口处，两者固定连接，围成一封闭腔体；侧板与环形周面的接触面设有第一密封腔，第一密封腔内设有第一密封件，第一密封件与第一密封腔的每个内表面接触；履带组件，履带组件围绕于环形周面上；转动轮，转动轮设于壳体的两端，转动轮与履带组件配合；转动轮与壳体的接触面之间设有第二密封件。本实用新型提供的防水履带适用于水下行走，履带具有适用于多地形行走的优点，壳体的连接面均设有密封腔，密封腔内均填充有密封件，可以有效防水，避免壳体内部零部件损坏，提升履带的使用寿命。
- 防水履带清理机器人
- [实用新型]紧凑型履带和清理机器人-CN202221250922.4有效
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陈新伯;胡刚毅
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广东行远机器人技术有限公司
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2022-05-23
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2023-01-20
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B62D55/12
- 本实用新型涉及传动机械技术领域，公开了一种紧凑型履带和清理机器人，包括用于行走的履带组件；壳体，壳体为密封腔体述壳体由环形周面和侧板围成，履带围绕于所述壳体的环形周面上，壳体用于所述履带的支撑；传动组件，传动组件设于壳体内，传动组件带动履带沿壳体的环形周面转动；动力组件，动力组件设于壳体内部，与传动组件相连，为传动组件提供动力，动力组件提供的动力通过传动组件变速后输出给履带组件。本实用新型将传动组件和动力组件集成为一体结构，有效地减小了履带的体积和重量，这种一体化设计模块化程度高，方便与其他零部件的安装和配合使用。
- 紧凑型履带清理机器人
- [实用新型]一种摄像装置和水下清理机器人-CN202122543949.4有效
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王云
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广东行远机器人技术有限公司
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2021-10-21
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2022-12-02
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H04N5/225
- 本实用新型涉及图像获取技术领域，具有涉及一种摄像装置和水下清理机器人，摄像装置包括壳体、摄像组件和凸形弧面罩，壳体与凸形弧面罩构成一密闭空间，摄像组件位于密闭空间内，凸形弧面罩为透光体，摄像组件包括摄像头，摄像头与凸形弧面罩相对设置，摄像头可伸入到所述凸形弧面罩所围成的空间内。本实用新型提供的摄像装置，通过将摄像组件设于壳体于凸形弧面罩构成的密闭空间内，从而实现对摄像组件的防水，并且由于采用凸形弧面罩，因此摄像装置在跟随水下设备运动时，摄像装置中的凸形弧面罩会将水里的杂物顶开，避免水中的杂物在凸形弧面罩上的堆积，确保凸形弧面罩后面的摄像头视野的开阔，从而获取到清晰的水下图像。
- 一种摄像装置水下清理机器人
- [实用新型]一种导向轮和水下清理机器人-CN202122544894.9有效
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王云
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广东行远机器人技术有限公司
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2021-10-21
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2022-12-02
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B63C11/52
- 本实用新型涉及传动装置技术领域，具有涉及一种导向轮和水下清理机器人，导向轮包括支撑部，弹性部，滚动部和安装部；支撑部用于支撑；弹性部位于滚动部的侧面，弹性部与滚动部相连；滚动部为转动部件，滚动部的转动中心的位置可通过弹性部发生改变；安装部与支撑部相连，安装部用于导向轮与水下清理机器人的连接。实用新型提供的导向轮，通过滚动部实现对闸门槽的表面的滚动接触，可以减少摩擦力，通过弹性部可以实现滚动部在支撑部内的位移，进而实现导向轮在闸门槽内时对闸门槽表面贴紧，避免因闸门槽尺寸精度不高而产生卡滞，并且弹性部设于滚动部的侧面，结构更加紧凑，可以减小导向轮的占用空间，因此导向轮适用于狭小空间内的安装和使用。
- 一种导向水下清理机器人
- [实用新型]一种清理装置和水下清理机器人-CN202122544346.6有效
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王云
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广东行远机器人技术有限公司
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2021-10-21
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2022-12-02
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B63C11/52
- 本实用新型涉及水下清理技术领域，具有涉及一种清理装置和水下清理机器人，清理装置包括支架，传动组件，清理组件和防卡组件，所述清理组件设于所述支架，所述传动组件与所述支架相连，所述传动组件带动所述支架和所述清理组件做往复运动，所述清理组件对闸门底部或门楣进行清理，所述防卡组件与所述支架相连，所述防卡组件作用于传动组件，用于清理所述传动组件。本实用新型提供的清理装置，用于闸门的底部和门楣清理，通过传动组件实现清理装置在清理机器人的框架上往复移动，通过清理组件实现对闸门的底部和门楣清理，通过防卡组件实现传动组件中杂物的清理，避免传动组件在运行过程中被杂物卡死停止工作，确保了清理过程的顺畅，进而提高了清理效率。
- 一种清理装置水下机器人
- [实用新型]旋转喷头机构和清理机器人-CN202221357239.0有效
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陈新伯;胡刚毅
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广东行远机器人技术有限公司
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2022-05-31
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2022-10-18
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F16L55/28
- 本实用新型涉及传动机械技术领域，公开了一种旋转喷头机构和清理机器人，喷头机构包括第一管路；喷头组件，与所述第一管路连通，具有弯曲结构，通过弯曲结构将液体导向后喷出；旋转组件，与喷头组件连接，带动喷头组件绕预定轴旋转；动力组件，设于旋转组件内部，与旋转组件连接，为旋转组件提供动力；壳体，内部为密封腔体，旋转组件和动力组件位于壳体中运行，喷头组件从壳体的内部伸出至壳体的外部。本实用新型通过旋转组件实现喷头组件的旋转，第一管路将液体输送至喷头组件，喷头组件将液体旋转喷出，这种旋转式喷头可以覆盖整个管道内壁的360度的周面，清理范围大，通过单个喷头机构就可以实现整个周面的清理，精简了结构，减轻了重量。
- 旋转喷头机构清理机器人
- [实用新型]清理机器人-CN202220679792.X有效
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陈新伯;胡刚毅
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广东行远机器人技术有限公司
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2022-03-25
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2022-09-20
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F16L55/32
- 本实用新型涉及管道清理技术领域，公开了一种清理机器人，清理机器人包括机体，为清理机器人的主体框架，机体内部为密封腔体，内部设有控制组件；多个行走机构与机体相连，环绕分布于机体的周面，用于带动所述机体于管道中部运动，因此行走机构还具有支撑机体的作用，工作时，机体位于管道内的中部，避免机体在行进过程中与黏附于管道内壁的杂物碰撞；第一清理机构设于机体的顶部，用于剥离黏附于管道内壁的杂物，第二清理机构设于机体的尾部，用于清理移动管道内的杂物，通过两种清理机构能够实现管道内杂物的剥离和转移；摄像机构与机体连接，用于获取管道内的图像，进而判断清理机器人的工作环境和清理效果。
- 清理机器人
- [实用新型]清理喷头和清理机器人-CN202220685204.3有效
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陈新伯;胡刚毅
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广东行远机器人技术有限公司
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2022-03-25
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2022-09-20
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E03F9/00
- 本实用新型涉及清理用具技术领域，公开了一种清理喷头和清理机器人，清理喷头包括用于进液的进液口；第一腔室与进液口连通；第二腔室为环形，第一腔室位于第二腔室的环形结构中部，第二腔室通过多个连通管路与第一腔室连通，第二腔室的表面设有多个喷孔；喷孔喷出的液体方向与管道内壁呈预定夹角，喷孔喷出的液体为高压液体。本实用新型通过进液口输入高压液体，高压液体在第一腔室内暂存，通过与第一腔室相连的连通管路输送到环形的第二腔室内，由于第二腔室为环形，因此喷孔喷出的高压液体为环形，可以覆盖管道内壁的周面，并且液体方向还与管道内壁呈预定夹角，因此可以产生与管道内壁方向平行的分力，该分力作为推力推动管道内的杂物转移。
- 清理喷头机器人
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