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[实用新型]一种工业机器人安装底座-CN202321088166.4有效
发明人：吉祥 -专利权人：镇江昇鑫智能科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人安装底座，属于工业机器人领域，一种工业机器人安装底座，包括工业机器人主体，工业机器人主体的底部滑动连接有安装座，安装座的顶部开设有矩形槽，工业机器人主体的底部位于矩形槽的内部，它可以实现，通过同时适用于墙面和地面安装的工业机器人主体底座的设置，提高工业机器人主体的适应性，能够满足不同的生产需求和场景，使得工业机器人主体可以更加便捷地被安装在墙面或放置在地面上，同时在墙面或地面不平整的情况下也能进行调节，以确保工业机器人主体的平稳运行，当需要对工业机器人主体进行维修时，工业机器人主体能够方便地拆卸，使得维护效率更高，降低了维护难度和风险。
一种工业机器人安装底座

[实用新型]一种稳定运行的自动化工业机器人-CN202321074163.5有效
发明人：徐祥;王龙龙 -专利权人：无锡鼎胜智能科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定运行的自动化工业机器人，其涉及工业机器人技术领域，旨在解决自动化工业机器人常常因为过热而导致无法正常使用或者损坏，降低自动化工业机器人运行稳定性和使用寿命的问题，其技术方案要点是包括工业机器人本体，所述工业机器人本体下端固定连接有电控箱，所述电控箱前端开设有用于通风的进气口，所述一侧开设有用于散热的散热口，所述散热口外侧可拆卸连接有用于散热的散热框体，所述散热框体外侧固定连接有散热片，所述散热片在散热框体外侧等间距分布。达到了高效散热、便于更换检修和便于拆装的效果。
一种稳定运行自动化工业机器人

[实用新型]一种六自由度混联装配机器人-CN202321242561.3有效
发明人：张闯;王明海;王启家;朱益鹏 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于装配机器人技术领域，提供了一种六自由度混联装配机器人，包括并联驱动总成、旋转驱动装置和串联驱动总成；本实用新型采用新型六自由度混联机构，结构简单紧凑，便于安装与维护，互换性程度高；且采用三自由度并联机构，使得整体系统稳定性大大提高，增强整体系统的刚度、工作精度以及响应速度；与时串联系统的结构增加了系统的工作空间，特别是轴向装配工作空间。这种混联结构的装配机器人能更好的满足舱段类构件的装配对接工作，使得本实用新型自动化、精度高并且稳定可靠。
一种自由度装配机器人

[实用新型]一种机器人底座结构-CN202320459163.0有效
发明人：王欣;解思忠;孟凡旺 -专利权人：青岛欣和荣机械设备有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人底座结构，涉及机器人底座结构技术领域，包括固定板，所述固定板的上表面固定安装有固定座，所述固定座的内部滑动连接有固定台，固定板的上表面固定安装有防护板，所述防护板的侧面固定安装有弹簧A，所述弹簧A的一端固定安装有挡板，本实用新型，通过设置了防护板、弹簧A、挡板、连接杆、滑动块、弹簧B、滑槽，实现了对于机器人底座进行防护，避免因为碰撞导致机器人在使用时发生晃动，导致机器人的精准度降低，避免了底座的固定螺丝发生晃动，从而导致底座固定的不稳固，底座通过防护板进行防护，避免了碰撞导致底座变形，需要更换底座，降低了底座的使用寿命，从而不需要更换底座，提高了整体的工作效率。
一种机器人底座结构

[实用新型]一种用于工业机器人的支撑安装平台-CN202320452810.5有效
发明人：仲丽;王春晓;仲娜;于江华 -专利权人：山东省城市服务技师学院
申请日： 2023-03-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种用于工业机器人的支撑安装平台，包括固定板，固定板设有两个，两个固定板之间左右两端的侧壁上均固定安装有连接架，其中一个所述连接架内固定安装有滑杆，另一个连接架内转动连接有螺纹杆；通过将工业机器人底座上的耳块放置在卡接槽内，并松开手，在弹簧的反作用力下，轴销的一端穿过通孔的外侧，并拧上螺母，将工业机器人底座固定住，通过启动电机，电机驱动螺纹杆转动，螺纹杆通过螺纹套驱动支撑板移动，同时滑套在滑杆上滑动，滚珠在导向槽内滚动，从而驱动工业机器人底座在连接架上移动，起到便于对工业机器人底座进行拆装和移动的作用。
一种用于工业机器人支撑安装平台

[发明专利]一种基于开关锁止机构的无源异构上肢助力外骨骼-CN202310679322.2在审
发明人：欧阳小平;刘明熙;包颖炜;孙茂文;李慧莱;蒋昊宜;凌振飞 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于开关锁止机构的无源异构上肢助力外骨骼，包括腰部组件、助力机构和手臂组件，腰部组件两侧分别通过球铰副连接助力机构，助力机构上端通过球铰副连接手臂组件，助力机构包括底座、导轨、气弹簧、锁止、导向座和压杆，底座的一端连接腰部组件，底座的另一端连接导轨，压杆的一端连接手臂组件，压杆的另一端连接导向座，底座的上端中心连接气弹簧，气弹簧的外壁套设锁止，锁止可与气弹簧相对旋转，助力机构可以在四种状态和过程之间循环切换，其状态分别是锁止状态、解锁过程、助力状态、上锁过程。本发明采用人机异构构型设计，结构简单，能够提高人机协同性；采用状态切换机构，实现了助力状态和自由状态的切换。
一种基于开关机构无源上肢助力骨骼

[发明专利]一种基于光伏和压电材料的自供能微型软体机器人-CN202311016865.2在审
发明人：俞泽晴;王杰;侯旭;宾诚文;赵云红;张菁桐;郑斯峥;商兰 -专利权人：之江实验室;浙江大学
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光伏和压电材料的自供能微型软体机器人，该软体机器人为多层堆叠结构，具体包括柔性框架、电路控制模块、驱动控制系统模块、光伏发电系统模块和负载安装模块，其中，电路控制模块内嵌于柔性框架设置的方形通孔内，且通过粘连剂粘连；驱动控制系统模块包括驱动模块和两个控制模块，驱动模块粘连在电路控制模块的上表面，两个控制模块分别内嵌于柔性框架设置的圆形通孔内；光伏发电系统模块安装在驱动模块的上表面；负载安装模块粘连在柔性框架上且位于柔性框架的下方。本发明中的软体机器人具有结构简单、柔韧性高、驱动力强、抗疲劳性好、活动范围广、机动性强、自供电、可在黑暗环境作业等特点。
一种基于压电材料自供微型软体机器人

[发明专利]一种用于精确安装大梁的多液压机器人系统-CN202180079358.6在审
发明人：朴定祐;金孝坤;李效峻;金锺灿;卢敬锡;崔永镐;黄净奂;朴智铉 -专利权人：韩国机器人融合研究院
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明的一种用于精确安装大梁的多液压机器人系统，包括：四个液压机器人，结合于安装在桥墩之间的大梁的上面两端部，连接于连接起重机的缆绳的两个连接台的两侧，将上述大梁沿水平方向及垂直方向进行移动；液压系统，驱动上述四个液压机器人的驱动部；及控制部，通过同步控制算法控制通过远程操作运行的上述四个液压机器人，以精确控制上述大梁的安装位置。
一种用于精确安装大梁液压机器人系统

[发明专利]一种检验工件瑕疵用的协作机器人-CN202310900554.6在审
发明人：丁洁瑾;赵佳 -专利权人：浙江同济科技职业学院
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种检验工件瑕疵用的协作机器人，其特征在于，包括：主传送带；集料架，设置在所述主传送带的传送末端，用于对检验合格工件进行储存；协作机器人，通过安装台设置在所述主传送带上方中段；抓取机构，设置在所述协作机器人输出端；第一传送带，设置在所述主传送带一侧；以及第二传送带，设置在所述主传送带另一侧。
一种检验工件瑕疵协作机器人

[发明专利]一种具有解析正解和整周回转能力的六自由度并联机器人-CN202310921419.X在审
发明人：闫樨霖;曹文熬;崔俊;来敬沛;黄新博 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有解析正解和整周回转能力的六自由度并联机器人，属于机器人技术领域；包括机架、动平台、末端执行器、六个驱动电机以及并联连接在机架与动平台之间的第一、第二、第三分支、第四分支；所述第一、第二分支结构完全相同，本发明采用四分支并联机构构型实现六自由度运动，末端具有整周回转能力，结构紧凑、维护简单同时具有确定转轴和解析正解，可以更好地搭配视觉定位系统，在装配、分拣、机械加工领域具有良好的应用前景。
一种具有解析正解回转能力自由度并联机器人

[发明专利]多自由度混联果蔬采摘机械臂-CN202311007911.2在审
发明人：熊亚;陈阳;陈立平 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及果蔬采摘机器人技术领域，提供一种多自由度混联果蔬采摘机械臂，包括：移动平台、混联机构及回转机构；移动平台包括第一移动机构、第二移动机构及导轨，第一移动机构与第二移动机构可移动地设于导轨上；混联机构包括第一连杆、第二连杆及支架，第一连杆的第一端与第一移动机构铰接，第二连杆的第一端与第二移动机构铰接，第一连杆的第二端和第二连杆的第二端分别与支架转动连接，支架与回转机构转动连接；本发明的多自由度混联果蔬采摘机械臂能够同时满足刚性大、运动速度快、控制容易、工作覆盖空间大及占用空间小的需求。
自由度混联果蔬采摘机械

[发明专利]注塑机机械手的多维度分支延伸机构-CN202311013252.3在审
发明人：王映龙 -专利权人：深圳市品坚塑胶电子有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了注塑机机械手的多维度分支延伸机构，包括机械手底座，所述机械手底座内部的底部设置有第一伺服电机，所述机械手底座顶部的边缘处开设有四组弧形通槽，四组所述弧形通槽的内部滑动设置有驱动机构。本发明通过在机械手底座的内部设置有四组支撑机构，当机械手在进行长距离的抓取时，此时会造成重心的偏移，此时需要通过旋转转动盘和驱动杆的适配，将四组延伸板从机械手底座的内部延伸出来，并将其内部的支撑脚转动九十度，与延伸板相互垂直，对延伸板进行稳定支撑，增加机械手底座与地面支撑的面积，提高机械手底座的稳定性，使得机械手在抓取较远处的物体时，可以保证机械手整体的稳定，保证了机械手安全性，防止意外情况的发生。
注塑机械手多维分支延伸机构

[发明专利]一种具有高效梯度连接结构的生物混合驱动器及工作方法-CN202310737592.4在审
发明人：高琳;仝帅康;武文泽;李涤尘;成玮;连芩;张源;冯俊男;王义凯 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有高效梯度连接结构的生物混合驱动器及工作方法，驱动器由骨骼肌肉组织、梯度连接结构以及机械骨架组成，所述骨骼肌肉组织与梯度连接结构通过成肌细胞的增殖分化实现连接；所述机械骨架包括支柱和横梁；所述支柱分别设置在横梁的两侧；所述梯度连接结构包括平行纤维束，正弦纤维束和交叉纤维束；所述平行纤维束位于梯度连接结构的中间部位，正弦纤维束布置在平行纤维束的两侧，所述交叉纤维束布置在正弦纤维束的一侧，且与支柱连接，解决了对生物混合机器人驱动性能有限的问题，其高效连接结构能够储存并释放能量，从而保障生命体和机械体之间的高效力学传递，提高生物混合机器人系统的运动性能。
一种具有高效梯度连接结构生物混合驱动器工作方法

[发明专利]一种基于变刚度驱动器的柔性绳驱下肢外骨骼机器人-CN202310850807.3在审
发明人：郭朝;伊烁闻;漆白文;付志军;杨潇;廖峻北;蒋骞 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于变刚度驱动器的柔性绳驱下肢外骨骼机器人，包括腰部外骨骼，腰部外骨骼包括背枕部以及用于调节外骨骼机器人腰围的腰围调节组件；大腿外骨骼，大腿外骨骼包括上、下可调式的大腿连杆；小腿外骨骼，小腿外骨骼包括上、下可调式的小腿伸缩杆；踝关节外骨骼，踝关节外骨骼安装于小腿伸缩杆上；脚部外骨骼，脚部外骨骼安装于踝关节外骨骼上；以及控制箱，控制箱中安装有变刚度驱动器。本发明中将膝关节驱动器安装于外骨骼大腿处，将关节重量上移，驱动器和线盘间通过柔性鲍登线传递力和力矩，能够显著降低膝关节处质量和旋转惯量，有益于减少因关节对心不准问题而带来的额外能量损耗，提升了外骨骼膝关节处可穿戴性与人机协调性。
一种基于刚度驱动器柔性下肢骨骼机器人

[发明专利]一种基于柔顺Stewart并联机构的连续体机器人-CN202210651049.8有效
发明人：李海洋;冷初阳;金楚涵 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种基于柔顺Stewart并联机构的连续体机器人，包括作为主体结构的柔顺骨架和驱动系统。柔顺骨架由多个柔顺Stewart并联机构为基本组成单元串联而成，具有6个自由度，实现连续体机器人的各种动作和姿态。驱动系统用于驱动柔顺骨架发生特定形变，按照驱动系统作用段将整个连续体机器人分成若干段，每一段称为一个柔顺机构组，每个柔顺机构组包括若干个串联在一起的柔顺Stewart并联机构，每个柔顺机构组配置一套驱动系统。本发明连续体机器人灵活度更高；结构简单，柔顺骨架可以通过3D打印整体加工，便于一体化小型化；扭转外力最终被绳索拉力抵消，抗扭转性能强；柔顺支腿固连位置及薄片厚度和细长杆横截面积可以调节，有利于实现产品的标准化，系列化。
一种基于柔顺 stewart 并联机构连续机器人